波浪中母船干扰下潜水员梯的运动及水动力特性分析

潜水员梯是通过销轴连接在母船舷侧为潜水员执行潜水作业时上下船的平台，为保证在波浪中使用时的安全性，对其波浪作用力、运动响应及销轴处的动作用载荷设计有较高要求。为研究母船干扰下潜水员梯的动态响应特性，采用基于深水格林函数为积分内核的边界元方法，先计算母船及潜水梯这一整体的运动响应及其平均湿表面的辐射和绕射压力分布，依据刚体运动合成原理求解得到潜水梯重心处的运动。再以潜水员梯为研究对象，采用压力积分方法获得潜水员梯的波浪力作用，并将其运动、波浪力和销轴处的作用力联立构成动力学平衡方程，逆向求解出销轴处的动作用力。基于上述思路，系统研究了波长、航速及潜水员梯与母船相对位置变化时潜水员梯的运动、波浪作用力及销轴处作用力的变化规律，为潜水员梯的布置、销轴的选型及潜水作业时母船的操纵可提供指导意义。