| 自动舵比例微分系数自适应算法的研究 |
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| 引用本文： | 林月美.自动舵比例微分系数自适应算法的研究[J].中国修船,2001(3):23-24. |
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| 作者姓名： | 林月美 |
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| 作者单位： | 林月美（集美大学，福建厦门 361021） |
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| 摘 要： | 文章根据船舶运动方程，应用现代控制理论的方法，推出自动舵PD参数的自适应算法，为计算机仿真提供了可能。
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| 关 键 词： | 自动舵 航向控制 船舶 保持航向 比例微分系数 自适应算法 |
| 文章编号： | 1001-8328(2001)03-0023-02 |
| 修稿时间： | 2000年8月1日 |
Study for self-adaption calculation for proportional differential factor of auto-rudder |
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| Lin Yuemei.Study for self-adaption calculation for proportional differential factor of auto-rudder[J].China Shiprepair,2001(3):23-24. |
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| Authors: | Lin Yuemei |
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| Abstract: | In this paper,the author reckons PD parameter' s self-adaption calculation with modern control-theory by marine motion equation.This provides possibility for simulating by computer. |
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| Keywords: | |
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