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| “天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 赵 辉,刘东波,邱大宝.“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现[J].水运工程,2020(S1):181-185. |
| 作者姓名： | 赵 辉 刘东波 邱大宝 |
| 作者单位： | 中交天津航道局有限公司，天津市疏浚工程技术企业重点实验室，天津 300457;上海船舶设备研究所，上海 200031 |
| 摘 要： | 为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求，针对三缆定位控制系统进行了深入研究，开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统，并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想，对变频器速度环进行有效控制，可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走，又可减少风浪流对定位过程的影响，从而实现船舶快速定位，提高施工效率。 |
| 关 键 词： | 三缆定位 双PID 速度环 |
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