| 绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制 |
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| 引用本文： | 丁树友,顾 明,俞孟蕻.绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制[J].水运工程,2020(S1):1-6. |
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| 作者姓名： | 丁树友 顾 明 俞孟蕻 |
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| 作者单位： | 中交天津航道局有限公司，天津 300461;江苏科技大学，江苏 镇江 212003 |
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| 摘 要： | 由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科，国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托“天鲲号”无人操控自动挖泥系统的研制过程，对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试“天鲲号”无人操控自动挖泥系统运行效果，结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的，与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平，开启了我国疏浚行业智能化新时代。
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| 关 键 词： | 绞吸挖泥船 人工智能 无人操控自动挖泥系统 |
Development of unmanned automatic dredging system for cutter suction dredger |
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| DING Shu-you,GU Ming,YU Meng-hong.Development of unmanned automatic dredging system for cutter suction dredger[J].Port & Waterway Engineering,2020(S1):1-6. |
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| Authors: | DING Shu-you GU Ming YU Meng-hong |
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| Institution: | CCCC Tianjin Dredging Co.,Ltd,Tianjin 300461,China; Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,China |
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| Keywords: | |
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