| 自动化双小车岸桥光学定位系统新技术 |
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| 引用本文： | 顾 沁,茹 鹏,黄秀松,吴 尚.自动化双小车岸桥光学定位系统新技术[J].水运工程,2016(9):102-106. |
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| 作者姓名： | 顾 沁 茹 鹏 黄秀松 吴 尚 |
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| 作者单位： | 上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080,上海振华重工（集团）股份有限公司,上海 200125,上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080,上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080 |
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| 摘 要： | 自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能
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| 关 键 词： | 自动化岸桥 SPSS TDS SDS |
New technology of optical positioning system on automatic double-trolley quay crane |
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| GU Qin,RU Peng,HUANG Xiu-song and WU Shang.New technology of optical positioning system on automatic double-trolley quay crane[J].Port & Waterway Engineering,2016(9):102-106. |
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| Authors: | GU Qin RU Peng HUANG Xiu-song and WU Shang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic quay crane SPSS TDS SDS |
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