| 内河无人航道测量船系统设计* |
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| 引用本文： | 黄国良,徐 恒,熊 波,洪 珺,杨传华.内河无人航道测量船系统设计*[J].水运工程,2016(1):162-168. |
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| 作者姓名： | 黄国良 徐 恒 熊 波 洪 珺 杨传华 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学 智能交通系统研究中心，武汉 湖北 430063;中海油能源发展采油服务公司 天津，300450,武汉理工大学 智能交通系统研究中心，武汉 湖北 430063,长江武汉航道局，武汉 湖北 430011,长江武汉航道局，武汉 湖北 430011,长江武汉航道局，武汉 湖北 430011 |
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| 基金项目： | 交通运输部信息化技术研究项目（2013364548200）；交通运输部应用基础研究项目（2013329811220）；湖北省自然科学基金创新群体项目（2013CFA007） |
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| 摘 要： | 针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题，设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK 、GPS、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）等设备，利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量，并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心，无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。
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| 关 键 词： | 水深测量 流速测量 无人船 RTK GPS |
Design of unmanned vessel for inland river channel measurement |
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| HUANG Guo-liang,XU Heng,XIONG Bo,HONG Jun and YANG Chuan-hua.Design of unmanned vessel for inland river channel measurement[J].Port & Waterway Engineering,2016(1):162-168. |
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| Authors: | HUANG Guo-liang XU Heng XIONG Bo HONG Jun and YANG Chuan-hua |
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