水文传感器在潜艇综合导航系统中的应用研究

介绍潜艇综合导航系统加装温盐深水文传感器的方案，阐述了水文信息对于潜艇航行安全和完成作战使命的意义和作用，并给出了声速与水声三个基本量之间的近似计算公式和系数。