| 多普勒计程仪水下速度标定方法的研究 |
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| 引用本文： | 宋君才,孙雷,蒋鹞飞,李娟伟.多普勒计程仪水下速度标定方法的研究[J].船舶,2018,29(1):74-78. |
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| 作者姓名： | 宋君才 孙雷 蒋鹞飞 李娟伟 |
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| 作者单位： | 海军驻上海地区水声导航系统军事代表室 上海 200136;中船航海科技有限责任公司 北京 100070 |
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| 摘 要： | 目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。
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| 关 键 词： | 多普勒计程仪 速度标定 水下航行 差分全球定位系统 |
Research on calibration of underwater speed by doppler velocity log |
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| SONG Jun-cai,SUN Lei,JIANG Yao-fei,LI Juan-wei.Research on calibration of underwater speed by doppler velocity log[J].Ship & Boat,2018,29(1):74-78. |
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| Authors: | SONG Jun-cai SUN Lei JIANG Yao-fei LI Juan-wei |
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