| 基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究 |
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| 引用本文： | 蒋恒深,吴朋朋,朱小东.基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究[J].船舶,2018,29(1):68-73. |
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| 作者姓名： | 蒋恒深 吴朋朋 朱小东 |
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| 作者单位： | 无锡德林防务装备股份有限公司 无锡 214000;无锡德林防务装备股份有限公司 无锡 214000;无锡德林防务装备股份有限公司 无锡 214000 |
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| 摘 要： | 针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。
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| 关 键 词： | 遥控无人潜水器 光电复合缆 绞车 可编程逻辑控制器 S120变频器 抗饱和PID控制 |
Design and research on winch control system of opto electric composite cable for deep-sea ROV based on PLC |
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| JIANG Heng-shen,WU Peng-peng,ZHU Xiao-dong.Design and research on winch control system of opto electric composite cable for deep-sea ROV based on PLC[J].Ship & Boat,2018,29(1):68-73. |
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| Authors: | JIANG Heng-shen WU Peng-peng ZHU Xiao-dong |
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