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| 水下机器人惯性类水动力计算研究 | |
| 引用本文： | 张玲,谢殿伟.水下机器人惯性类水动力计算研究[J].船舶,2004(3):8-10. |
| 作者姓名： | 张玲 谢殿伟 |
| 作者单位： | 708研究所,上海,200011;708研究所,上海,200011 |
| 摘 要： | 水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础. |
| 关 键 词： | 水下机器人 水动力 三维面源法 网格划分 |
| 文章编号： | 1001-9855(2004)03-0008-03 |
Calculation and study on inertial hydrodynamics force of underwater robot |
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