| 主动式波浪补偿控制技术仿真研究 |
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| 引用本文： | 卢东庆,宋飞.主动式波浪补偿控制技术仿真研究[J].船舶,2012,23(6):74-77. |
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| 作者姓名： | 卢东庆 宋飞 |
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| 作者单位： | 海军91878部队 湛江524031;海军工程大学船舶与动力学院 武汉430033 |
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| 摘 要： | 针对主动式波浪补偿(AHC)预测控制技术,结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点,提出并研究了两种可行的预测控制方法:AR模型控制策略及广义预测(GPC)与PID复合控制策略。借助计算机仿真模型对上述两种方案进行较为深入的研究,通过合理配置参数,两种预测控制方法均得到了较小的预测误差。仿真结果表明:两种方法预测误差小、适应性强、稳定性好,可用于主动式波浪补偿的预测控制。
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| 关 键 词： | 主动式波浪补偿 数字液压缸 AR模型 广义预测 PID控制 |
Simulation of Active Heave Compensation control |
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| LU Dong-qing,SONG Fei.Simulation of Active Heave Compensation control[J].Ship & Boat,2012,23(6):74-77. |
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| Authors: | LU Dong-qing SONG Fei |
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| Institution: | 1.91878 PLA Navy,Zhanjiang 524031,China; 2.Ship and Power Engineering College,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | |
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