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| 基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究 | |
| 引用本文： | 李卓,马林立.基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究[J].船舶,2004(4):28-31. |
| 作者姓名： | 李卓 马林立 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院研究生队,山东青岛,266071;海军潜艇学院研究生队,山东青岛,266071 |
| 摘 要： | 本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性. |
| 关 键 词： | 航向控制 非线性PID 参数整定 仿真 |
| 文章编号： | 1001-9855(2004)04-0028-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月30日 |
Ship heading control system based on nonlinear PID control unit |
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