| 耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究 |
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| 引用本文： | 尹志华,俞孟蕻,袁伟.耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究[J].船舶,2011,22(2):49-53. |
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| 作者姓名： | 尹志华 俞孟蕻 袁伟 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,镇江,212003;江苏科技大学,电子信息学院,镇江,212003;江苏科技大学,电子信息学院,镇江,212003 |
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| 基金项目： | 江苏省科技厅高技术研究项目(编号:BG2007031) |
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| 摘 要： | 以耙吸挖泥船为应用背景，介绍了动力定位／动态跟踪的发展和现状，设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则，同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明，该控制算法在环境力的影响下，DP／DT效果良好，满足工程实际需要。
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| 关 键 词： | 动力定位/动态跟踪 耙吸挖泥船 模糊PID |
DP/DT control algorithm for Trailing Suction Hopper Dredger |
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| Yin Zhi-hua,Yu Meng-hong,Yuan Wei.DP/DT control algorithm for Trailing Suction Hopper Dredger[J].Ship & Boat,2011,22(2):49-53. |
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| Authors: | Yin Zhi-hua Yu Meng-hong Yuan Wei |
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| Institution: | Yin Zhi-hua Yu Meng-hong Yuan Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Dynamic Positioning and Dynamic Tracking Trailing Suction Hopper Dredger fuzzy-PID |
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