| 网联自动驾驶车辆混合交通流专用道管控方法 |
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| 引用本文： | 秦严严, 罗钦中, 贺正冰. 网联自动驾驶车辆混合交通流专用道管控方法[J]. 交通运输工程学报, 2023, 23(3): 221-231. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2023.03.017 |
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| 作者姓名： | 秦严严 罗钦中 贺正冰 |
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| 作者单位： | 1.重庆交通大学 交通运输学院,重庆 400074;;2.北京工业大学 交通工程北京市重点实验室,北京 100124 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(52002044)~~; |
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| 摘 要： | 
分析了网联自动驾驶车辆(CAV)混合交通流中各车辆类型及其跟驰模式下的车头间距,从通用性混合交通流特征层面理论推导了各车头间距模式的概率表达式,从而对混合交通流进行了数学描述;以混合交通流整体通行流率最大为目标,计算了多车道混合交通流中一个CAV专用道的设置条件以及专用道设置后CAV交通流在专用道和混合道上的最优交通流分配比例,将一个CAV专用道情形推广至多个CAV专用道动态管控的一般性情形,构建了混合交通流专用道动态管控的分析方法;应用案例分析论证了CAV专用道管控方法的有效性。
研究结果表明：在交通需求为2 000 veh·h-1时,各CAV渗透率阶段均无需设置CAV专用道;在交通需求为3 000 veh·h-1时,需在CAV渗透率为0.2~0.4的阶段下考虑设置CAV专用道;在交通需求为5 000 veh·h-1时,需考虑在各CAV渗透率阶段下设置CAV专用道;提出的CAV专用道管控方法可根据交通需求和车道总数等条件定量化计算不同CAV渗透率阶段下的最优CAV专用道数量以及CAV交通流最优分配比例,且交通需求能够影响反映CAV专用道设置条件的临界CAV渗透率范围,交通需求和车道总数量可分别从交通需求属性和道路空间属性方面促进最优CAV专用道数量的提升,符合多车道场景混合交通流CAV专用道管控的特性。
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| 关 键 词： | 交通控制 交通需求 混合交通流 专用道管控 跟驰模型 网联自动驾驶车辆 |
| 收稿时间： | 2023-01-06 |
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