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| 基于信息融合的驾驶辅助模块标定集成工位开发 | |
| 作者姓名： | 汤天殷 |
| 作者单位： | 上汽通用汽车有限公司 |
| 摘 要： | 驾驶辅助模块作为实现车辆驾驶辅助乃至自动驾驶的重要组成部分,其探测的精度和准确 度,将会直接影响驾驶辅助功能的性能和客户满意度。因此,需要对驾驶辅助模块在车辆下线后
进行标定。为了满足各种模块不同的标定需求,以及标定过程中车辆、模块、设备和环境状态的 要求,文章结合信息融合技术,开发了一种能够适应多种驾驶辅助模块标定的集成工位（设备）。 其中,根据探测信息的特殊性,设计了部分数据在数据分析层进行预融合的混合架构,实现了快
速、准确完成各模块标定的目标。 |
| 关 键 词： | 驾驶辅助模块 信息融合 下线标定 集成工位, |
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