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| 基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的道路纵向坡度估计 | |
| 作者姓名： | 符凯 |
| 作者单位： | 长安大学 汽车学院 |
| 摘 要： | 车辆在长下坡路段行驶过程中,道路纵向坡度对汽车纵向受力分析时尤为重要,当道
路坡度过大会时会影响汽车的行驶安全性。然而道路纵向坡度很难通过传感器直接测量获得,
实时获取道路纵向坡度可以为优化车辆长大下坡提供依据,文章提出基于自适应扩展卡尔曼
滤波算法实时估计道路纵向坡度,并进行仿真试验,结果表明,此方法有很强的准确性和实
时性。 |
| 关 键 词： | 道路纵向坡度 卡尔曼滤波算法 行驶安全性 仿真试验, |
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