| 无人机飞行计划管理系统研究 |
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| 引用本文： | 田凤, 汤新民, 李博, 许峰. 无人机飞行计划管理系统研究[J]. 交通信息与安全, 2016, 34(4): 104-111. doi: 10.3963/j.issn1674-4861.2016.04.016 |
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| 作者姓名： | 田凤 汤新民 李博 许峰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院 南京 210016;;南京航空航天大学民航学院 南京 210016;;南京航空航天大学民航学院 南京 210016;;南京航空航天大学民航学院 南京 210016 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金项目江苏省自然科学基金项目国家自然科学基金项目中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。
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| 关 键 词： | 无人机 飞行计划 飞行计划管理系统 进度监视 |
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