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| 自动驾驶车辆 AEB 系统控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 刘世江 曹景胜 纪苏宁 沙俊良 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅基本科研项目（面上项目）（LJKMZ20220976）。 |
| 摘 要： | 随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,自动紧急制动（AEB）系统是智能导航的一个关
键部分,已成为减少道路意外的一项重要技术措施,并成为汽车行业发展的一种不可避免的
趋势。同时,AEB 系统的工作效能直接关系到驾乘人员的生命安全,文章首先对 AEB 系统工
作原理进行分析;其次对碰撞时间模型（TTC）、Mazda 模型、Honda 模型三种模型进行理论
分析;最后通过实车测试来分析在各工况下的制动效果。结果表明,在不干扰扰驾驶员正常
驾驶前提下,这三种模型中,TTC 模型的纵向避撞性能最优;三种模型在车辆上能较好的形
成对比,而模型也没有出现对车辆任何的排斥反应。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 AEB 系统 控制策略 测试工况, |
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