| 具有输入时滞特性的列车自适应制动控制 |
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| 引用本文： | 谭畅,李毅清.具有输入时滞特性的列车自适应制动控制[J].铁道科学与工程学报,2022,19(04):1071-1080.DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20210456 |
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| 作者姓名： | 谭畅 李毅清 |
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| 作者单位： | 1.华东交通大学 电气与自动化工程学院,江西 南昌 330013;2.江西省先进控制与优化重点实验室,江西 南昌 330013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江西省自然科学基金资助项目;江西省科技专项;江西省青年科学基金重点资助项目;江西省研究生创新专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高高速列车的制动控制精度,保障列车的安全平稳运行,针对具有不确定性参数和已知输入时滞的高速列车制动系统,设计高速列车制动系统模型参考自适应制动控制策略。在保证闭环系统所有信号有界的前提下,实现对给定速度曲线的渐近跟踪,从而确保高速列车能够安全可靠运行。通过分析高速列车制动时的动态过程,基于动力学原理建立具有延时环节的高速列车制动系统状态空间模型,采用状态预测的方法对模型中的输入延时进行相应变换。利用模型参考自适应控制的方法善于处理系统不确定性的能力,设计基于状态反馈状态跟踪的直接模型参考自适应控制器,实现列车对给定速度曲线的渐近跟踪。以CRH380AL型高速列车制动系统为被控对象,采集列车从济南—青岛段实际制动过程中的速度数据进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的高速列车自适应制动控制器实现了对给定速度曲线的渐近跟踪控制,且跟踪精度较高,验证了该方案的有效性。采用的模型参考自适应控制算法不仅解决了系统参数不确定性和输入时滞问题,而且优化了高速列车的制动性能,改善了列车的瞬态性能,使列车运行时更加平稳,达到了系统的控制目标。
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| 关 键 词： | 高速列车 制动系统 输入时滞 模型参考自适应控制 速度跟踪 |
| 收稿时间： | 2021-04-23 |
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