网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.     

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针对目前城市轨道交通乘客信息查询系统的应用现状,应用成熟的计算机技术、网络技术及数据库技术,设计开发了一套智能化、集成化、网络化的乘客信息查询系统. 本文重点讨论了轨道交通乘客信息网络化查询系统关键技术的设计与实现,从系统软件总体结构、数据接口、软件系统、硬件系统以及网络系统等关键技术设计与实现进行了详细阐述. 最后通过实际系统开发应用,验证了系统关键技术实现的重要性和可行性,该系统对今后同类系统的设计、开发和实现有一定的指导意义和参考价值.     

码头系靠泊智能手持终端信息显示系统关键技术

针对开敞式码头系靠泊网络化监控系统的控制需求,研发了系靠泊智能手持终端,阐述了基于Android平台的系靠泊智能手持终端信息显示系统4层体系结构、系靠泊监测数据传输方法、界面设计等关键技术.开发的智能系靠泊手持终端,可以使系泊船上操作者在系泊作业中,实时掌握缆力、护舷、系泊船等监控对象的工作状态,接收缆力调节、预警和报警等作业指令,实现缆力的及时均衡调整,为开敞式码头系靠泊网络化实时监控系统安全与高效运行提供可靠的技术支撑.     

违章信息实时发布与查询短信平台的研制

基于GSM MODEM技术开发了违章信息实时发布与查询系统,系统支持短信群发、自动应答及短信回执等功能,实现了违章信息从被动查阅转为主动式实时发布,并提供了交互式查询功能.该系统在维持交通畅通方面发挥了重要的作用.     

浦东公交智能化集群调度实现全覆盖

<正>随着2014年11月底隧道九线运营车辆实现智能化集群调度,浦东公交公司历时4年的智能化集群调度系统建设实现了全覆盖常态化管理的目标。同时,公司331条运营线路近4000辆运营车的静、动态信息,特别是运营车辆的实时到站信息,在浦东公交"掌上公交"手机平台上也实现了全覆盖,并入上海市交通委"上海公交"APP手机平台。1浦东公交智能化集群调度系统功用浦东公交公司于2010年底自行研发的公交智能化集群调度系统,通过对运营调度的信息化、网络化、智能化,使公交运营数据获取、传递、处理、     

七种因素对NCS性能的影响

在建立NCS仿真系统的基础上,用TrueTime工具箱,分析了时延、扰动、丢包率、采样周期等不确定性因素以及网络通信模式、调度算法等对NCS性能的影响,实现了对网络控制系统的实时仿真,给出了仿真结果和相关结论,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性,对深入理解和研究NCS有一定的帮助.     

汽车电控技术解读

近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统,底盘综合控制系统,车身电子安全系统,信息通讯系统。其中,前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系。系统讲述了电子控制技术在汽车上的分类和应用。     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析

综合考虑网络化控制系统（NCS）出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式（LMI）方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.     

多屏幕参数可配置实时显示控制系统研究与应用

在某空港货运站物流监控系统中,大量选用LED屏幕作为操作及引导信息的显示装置.50个LED屏幕分散设置于长500 m,宽200 m的货运站内,为施工方便及维护简易且使信息显示控制系统具备高的稳定性、可靠性,采用自由拓扑技术与冗余技术设计出具备串行级联拓扑结构的控制网络架构;同时,对实时显示控制系统相关算法进行了详尽的分析与设计,解决了不同屏幕间信息的准同步显示及由于工业现场偶发性干扰信号引起的数据报文丢失时的信息复现等问题;对本系统串行通信及以太网通信方式进行了较为详细的分析,提出了显示控制系统的参数化配置方案,使系统具备在不同通信方式下的相关参数自动选择匹配与手动设置功能.     

基于实时Linux计算机联锁系统实时性分析与改进

计算机联锁系统是保障列车在车站范围内安全、高效运行的实时控制系统,它必须具有非常高的安全性、可靠性.这首先应该解决实时性的问题,针对基于Linux下的计算机联锁系统的实时性进行分析,并结合计算机联锁系统的实时性模块给出分析,采用实时Linux系统进行设计与实现,并对改进后的系统与原系统进行测试比较.