基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

国务院鼓励人工智能与交通运输融合创新

<正>日前,国务院发布《新一代人工智能发展规划》(简称《规划》),提出推动人工智能与各行业融合创新,智能载运工具、智能物流等交通运输领域多项重点位列其中。智能运载工具方面,《规划》明确,发展自动驾驶汽车和轨道交通系统,加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配套,开发交通智能感知系统,形成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总     

采埃孚:物流运输更环保,自动化程度更高

正从仓库到包裹递送,自动驾驶和互联化将简化物流运输过程。"最后一公里"包裹投递在发生变革,采埃孚正在研发一款电驱动的自动配送车。在未来5年内,采埃孚在电驱动和自动驾驶领域的投入将超过120亿欧元。在自动驾驶领域的应用上,物流行业正在赶超乘用车行业。凭借创新的理念及可观的投资,采埃孚正不断推动自动驾驶的发展,例如:凭借搭载已符合量产要求的采埃孚技术,商用车能够实现智能互联;有自动驾驶功能的商用车既能独立执行所有的物流运输任务,也可协助配送员工作。     

区块链与汽车产业的生产关系

正区块链是把加密技术、分布式账本技术、P2P传输技术、智能合约技术融为一体的融合式创新,对汽车行业而言,眼下最大的应用场景就是自动驾驶,每一个自动驾驶汽车都是一个交易节点,加密技术能保障信息安全,分布式账本和P2P传输技术保障了网联汽车的联网和安全性,而智能合约技术正是人工智能决策的用武之地。事实上,不仅自动驾驶必然会借助区块链技术思想,即使当前的车联网和智能硬件,也必然会借     

智能驾驶“中国芯”加速到来，多家自主车企携手地平线进军汽车芯片领域

正地平线与多家自主车企达成全面战略合作,将依托各自在汽车、人工智能领域的核心优势,共同探索汽车智能化前沿技术,引领汽车智能化发展的趋势。智能驾驶时代,车辆将逐渐演变为一台超级计算机,其中,芯片是核心,将为智能驾驶提供充足的算力,保障自动化、智能化、个性化等丰富应用场景的实现。     

解放实力证明:自动驾驶商业化将率先在商用车领域实现

正"不为场景打造的产品与垃圾无异。"人工智能产品实现商业化的关键是掌握可控制的应用场景。细细想来,不论您是否站在智能化的风口,处在特定的应用场景,如果能联想到某个品牌或某款产品,都应赞叹这个品牌或这款产品在满足客户诉求方面所取得的成功。2018年,被称为人工智能的商业化元年,自动驾驶作为人工智能在汽车行业的应用,自动驾驶车辆能否拿到大单和大客户,应该是造车企业和资本方其未来3年     

基于场景元素的智能网联汽车场景构建研究

在智能网联汽车测试评价中,场景库搭建与道路测试一直都是其难点。文中对智能网联汽车功能的典型测试场景搭建及测试方法进行分析与研究,首先分析智能网联汽车驾驶场景的来源,从典型驾驶场景中归纳出基本场景元素库,以场景元素库为基础实现测试场景库搭建;然后在PreScan中进行场景虚拟重构,进行自动驾驶功能模拟仿真;最后基于真实道路场景搭建对车辆自动驾驶功能进行实车测试。     

智能驾驶舱已在眼前

正随着万物互联时代的到来,互联网与汽车行业逐渐开始深度碰撞,而在人工智能时代,车联网有了更加颠覆性的改变。人工智能在某种意义上可以说是机器与人、机器与环境的智能交互,交互方式的变革是衡量人工智能发展进程的风向标之一。在实现自动驾驶之前,汽车座舱这个场景正在成为聚拢车载互联网、智     

智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力需求综述

智能网联卡车编队在减少人力成本、节省燃料消耗、提高运输效率等方面具有较大优势,是未来货物运输发展的新趋势。领航车驾驶人作为在智能化和网联化背景下出现的新兴角色,对于保障智能网联卡车编队安全平稳运行至关重要。通过对大量文献、标准规范以及企业调研结果的系统梳理,综述了智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力需求研究现状。首先,介绍了卡车编队系统架构、自动化分级标准和驾驶模式等智能网联卡车编队概况。然后,归纳了卡车编队行驶场景的组成要素种类,总结了超出车辆设计运行范围的边界场景,以此为基础分析了各边界场景下领航车驾驶人的能力需求。其次,论述了卡车编队不同功能对应领航车驾驶人的作用和职责。最后,以传统卡车驾驶人和自动驾驶卡车安全员的基本驾驶能力需求为基准,结合边界场景和编队功能对应的特殊驾驶能力需求,汇总获得卡车编队领航车驾驶人在理论知识、实操技能和生心理状态方面的需求,并对比分析了不同驾驶阶段下驾驶人能力需求差异。综述结果有助于更加科学合理地开展智能网联卡车编队领航车驾驶人的遴选、培训和考核。     

人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与发展

随着人工智能技术的不断发展,在社会各个领域都实现了广泛应用,人工智能的进入,改变了人们的生活,同时也推动了时代的全面发展.以汽车领域为例,人工智能已经逐步踏足汽车驾驶技术领域,并且通过人们对智能技术的不断探索与研究,在汽车驾驶技术中实现了良好的应用效果.未来我国汽车驾驶技术领域也会逐步朝着人工智能化发展,并不断优化和提...     

曼恩自动驾驶卡车测试项目大获成功

近日,曼恩商用车与德国码头运营商汉堡港务仓储股份有限公司(简称: HHLA公司)战略合作的"Hamburg TruckPilot"自动驾驶卡车测试项目大获成功,标志着自动化驾驶卡车可以高效、安全地应用于集成运输物流工作场景中.     

智能网联汽车热带测试场景研究

环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题,阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状,阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架,然后提取场景框架中的环境要素,指出相应环境要素对于智能网联汽车安全驾驶的重要影响。提出智能网联汽车热带测试场景的环境要素,并凝练了海南热带测试场景环境要素中的气候、交通和植被要素特征,建立了具有代表性的智能网联汽车热带测试场景,为高级自动驾驶实施落地奠定了基础。     

戴姆勒卡车持续推进自动驾驶重卡开发及商业化

<正>戴姆勒卡车持续引领行业,与旗下独立子公司Torc Robotics(Torc)一道,坚持推进配备关键冗余安全系统的SAE 4级（L4）自动驾驶卡车的开发。双方坚信将在2030年内让自动驾驶卡车技术成为现实,并实现其商业化。戴姆勒卡车与Torc在业内首开卡车制造商和自动驾驶技术商合作关系的先河,双方已有车队每日在美国公开道路上开展安全有效的测试。如今,Torc还与当地领先的物流企业合作建立Torc自动驾驶咨询委员会,致力于将深刻的行业洞见整合至自动驾驶卡车开发进程,进一步融入实际运输应用场景。     

智能设备促进物流质量提升的应用研究

物流业与制造业的深度融合,促进了智能物流设备的发展与应用。智能物流设备已成为智能制造业的重要组成部分。智能物流设备的功能契合了物流质量管理的目标,对提升高企业核心竞争力意义重大,目前在制造企业已有很多典型的智能化应用场景。本文通过对不同功能智能物流设备的界定,分析智能物流设备与物流质量关联性,并以JL智能物流设备应用促进物流质量提升、对业务赋能为例,对智能物流设备的应用价值提供参考意见。     

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。     

基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法

准确可靠的驾驶场景安全性评价是智能网联车辆推广应用的基础,但智能网联驾驶场景复杂多变,以固定数值为指标权重的评价方法无法充分考虑因此带来的模糊性和随机性。为此,研究了基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法。建立了包含静态环境层、动态行为层、智能要素层的智能网联驾驶场景要素库,制定场景设计方案;按照功能场景、逻辑场景、具体场景的顺序进行场景解构,提取相关要素,设计形成场景;引入云模型概念,结合博弈论思想改进云组合赋权;基于云模型运算法则构建综合云,表征各场景安全性,构建理想云评价模型;提出相对相似度指标作为评价结果,量化分析场景安全性并排序。依据场景设计方案进行仿真试验,对比层次分析法、优序图法、熵值法、变异系数法、博弈组合赋权及原云组合赋权等赋权评价方法,其评价结果与仿真结果在99%置信水平下显著相关,二者的皮尔逊相关系数为0.649,较上述其他评价方法分别提高了5.5%、7.8%、19.7%、13.7%、8.1%、0.8%;同时,该方法事故识别准确率为78.13%,高于Baumann等所用方法的44.29%和Xia等所用方法的57.2%。研究结果表明：基于改进云组合赋权的...     

车路协同自动驾驶技术在民航机场的应用前景展望

通过分析民航机场飞行区内围绕航空器的保障车辆,结合物联网技术、三维可视化技术、智能决策系统、专家决策、人工智能、深度学习、智能网联以及移动通信等先进技术,针对航班生产作业过程,探讨民航机场飞行区保障车辆引入基于车路协同自动驾驶技术的实现方式,通过对民航机场空侧车辆典型应用场景的分析和阐述,切实提高机场航班运行生产效率、提升机场旅客服务水平、增强机场核心竞争力.     

基于场景体验的汽车智能座舱设计策略

随着智能化技术的不断发展,汽车智能座舱作为未来汽车的重要发展方向之一,成为汽车制造商们竞相争夺的市场。本文从智能座舱的概念、发展情况以及场景化创新趋势入手,探讨智能座舱场景体验方法的应用及其在智能座舱创新中的作用,并提出基于场景体验的智能座舱创新应用策略。研究发现,基于场景体验的智能座舱创新应用能够更好地满足用户需求,提升汽车驾驶体验,为汽车制造商赢得市场竞争优势。     

危险驾驶工况场景的复杂度评估方法研究

本文中提出了一种对危险驾驶工况场景数据的采集和复杂度评估的方法。与大型实车路试中自然驾驶数据的采集方法不同的是,本文中基于高级驾驶辅助系统采集其报警前后数据,并将其作为危险驾驶工况数据进行研究;在分析危险驾驶工况场景数据及其影响因素的基础上,构建了包含不同环境、交通流和车辆相关因素的危险驾驶工况场景的复杂度评价指标体系;基于专家评分结果,应用层次分析法确定指标权重,得到了对危险驾驶工况场景进行复杂度评价的模型与方法,可用于智能汽车的仿真测试。     

火星叔叔马丁来了 2017世界智能驾驶挑战赛与世界智能大会

正世界智能驾驶挑战赛与智能大会带来的不仅是视觉盛宴,还有头脑风暴当前汽车界最热门的话题莫过于自动驾驶了,而一场自动驾驶的盛宴就摆在了我们面前。6月28日,世界智能驾驶挑战赛(WIDC)在天津东丽中国汽车技术研究中心开幕。世界智能驾驶挑战赛作为世界智能大会的重要组成部分,由天津市人民政府、国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国工程院、中国科学院共同主办,中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会等专业机构和东丽区人民政府共同承办,中国人民解