超空泡航行体操纵过程流体动力特性数值模拟研究

超空泡航行体操舵过程会引起空泡变形,导致航行体流体动力学特性发生变化。为了了解超空泡航行体操舵过程中航行体的动力学特性,文中采用基于欧拉两流体模型的CFD数值模拟方法及动网格技术对超空泡航行体空化器、尾舵操舵过程以及航行体攻角变化过程中的空泡形态及航行体瞬态流体动力特性变化规律进行了研究。研究结果表明空化器操舵过程中空化器升力随偏转角基本呈线性规律变化,对航行体尾部滑行力的影响相对于攻角变化对滑行力的影响为小量;尾舵操舵过程改变了空泡尾部流场,对于航行体尾部滑行力会产生重要影响。     

航迹自动舵算法的研究

本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置     

液压舵机与操舵装置控制系统接口分析

在船舶航行中,一般采用自动舵、手动操舵(随动FU和非随动NFU)和应急操舵3种操舵方式来操控舵机。从船舶电气设计工作角度出发,分析船舶上选用阀控型和泵控型电液舵机时,与操舵控制系统连接时在接口信号上的差异,对设备选型和电气系统设计有帮助。     

HATLAPA A4V型舵机跑舵故障一例

舵装置，是船舶重要航行设备。跑舵指没有操舵信号时舵机自行转动，进出港、过运河、过船闸等船舶机动航行时危及航行安全。     

船舶自动舵系统中滑膜控制器的PID优化设计

操舵系统在舰船动力系统中占据重要地位,能够确保舰船航行的有效性,与舰船行驶需求相适应。其中,舵能够对舰船方向功能加以把握,若要转舵亦或是对障碍物躲避,就需要操舵。其中,手动操舵系统使用最为常见,主要是利用手动操舵开关对电磁阀开闭进行直接控制,以达到操舵的目标。本文研究了自动舵系统的PID控制优化措施,通过提高操舵的精准度,将PID技术应用于船舶自动舵系统的滑膜控制器中,能够显著提升自动舵系统的综合性能。     

潜艇在海洋密度锋中受绕运动建模与仿真研究

根据分析潜艇通过海洋密度锋区的受力特点,建立潜艇在海洋密度锋中的受力和垂直面运动模型。通过潜艇垂直面运动仿真,分析自由运动、PID操舵控制、操舵加均衡控制和综合运用增速、操舵加均衡控制等情形下海洋密度锋对潜艇纵倾角、潜浮角和升沉运动的影响,结果表明综合运用操舵、增速和均衡进行控制可以更为有效地控制潜艇在海洋锋区航行深度和运动姿态。     

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

2007年1至6月港口国监督检查情况概要

2007年1月1日至6月21日,中国海事局对1937艘次国际航行船舶实施港口国监督检查,发现1771艘次船舶有缺陷,缺陷总项目达14261项。224艘次外国籍船舶被滞留,滞留率为11.56%。受检船舶中,散货船、杂货船分别为495艘次和791艘次,占受检船     

数字

8．83％ 据2011年二季度港口国监督检查显示，中国海事局对2725艘次国际航行船舶实施港口国监督检查，其中，201艘次外国籍船舶因缺陷严重危及船舶及其船员安全被滞留，滞留率为8．83％，显著高于地区平均滞留率4．42％，居亚太地区港口国监督备忘录组织18个成员国（地区）首位。     

数据

正667艘次2017年9月,我国海事管理机构共实施港口国监督检查667艘次,滞留船舶26艘次,滞留率为3.90%;实施船旗国监督检查10 254艘次,滞留船舶207艘次,滞留率为2.02%;中国籍国际航行船舶在亚太地区受检48艘次,无船舶在国外港口国监督检查中被滞留。1 523.24万"十一"黄金周期间,全国主要地区水路旅客运输量完成1 523.24万人次。日均190.4万人次,同比增长1%。在黄金周     

对船舶小型液压舵机的探讨

本文论述了船舶液压舵机的选型，配备及其应急或辅助操舵装置应注意的问题，以保证船舶航行安全。     

船舶操舵系统的检验

由于船舶操舵系统对于船舶航行安全具有极其重要的作用，所以对船舶舵机的检验也是船舶检验中的重点．文章通过对船舶舵机技术规范的介绍和对船舶舵机进行检验的重点的论述，使验船师在对船舶操舵系统进行检验时能够有所启迪与借鉴．     

1992年舰船自动航行技术交流会

船舶仪器仪表学术委员会于1992年10月7日至10日在郑州召开了舰船自动航行技术学术交流会。会议共选取了22篇有关舰船自动航行的论文,20几位中青年学者,专家出席了会议,10多位作者在会上宣读了自己的论文。会议着重讨论了如何使自动航行的研究引伸到航行计划自动制订及调度技术的研究,介绍了利用模糊控制理论设计的一种自动操舵系统是计算机人工智能应     

基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

双翼潜水高速船

据悉日本广岛大学新开发一种船体两侧伸着机翼,能沉在水下行驶的、时速可达75公里的中型高速船。它形状象飞机,其尾部有间特殊的操舵室,当船航行时,整个身下沉水中,唯有操舵室垂直突出露在水面。停航时船体上浮,吃水线位于双翼部。     

潜艇直航操舵水动力尺度效应研究

尺度效应是船舶水动力学研究的一个关键问题。目前,对船舶尺度效应的研究大多集中在阻力性能方面。本文针对水下航行体操纵性能评估的需要,对水下航行体操舵水动力性能的尺度效应进行探讨。以典型潜艇模型SUBOFF为研究对象,采用计算流体动力学方法对不同尺度下的直航操舵试验进行数值模拟,分析网格尺度对不同尺度计算结果的影响。在此基础上,探讨不同尺度下的潜艇绕流场特性,以及作用在潜艇上的水动力及力矩变化规律,对于研究水下航行体操纵性能的尺度效应问题具有一定的借鉴意义。     

KaMeWa喷水推进器操舵反应慢故障分析

针对船舶在航行中操舵时,出现其中一台或多台KaM eW a反应慢而报警的故障现象,结合实际工作经验,总结归纳了该故障报警在液压伺服系统方面的原因,并对各种原因进行分析,提出相关预防及处理措施,为船舶轮机人员及维修人员排查KaM eW a操舵慢故障提供参考。     

培养水手操舵能力的思考

受海上船舶大型化及自动化的影响,船舶对水手技能的要求越来越高;随着中国经济的发展,中国沿海及内河的通航密度已经很高了,水手操舵技能对船舶安全航行的影响越来越突出。随着中国职业水手的逐渐退出,师带徒培养水手操舵能力也进入困境,选择适当的培养方法尤为重要。     

滑模控制在水下航行器横滚姿态控制中的应用研究

水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果.针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的目的.仿真结果表明,滑模控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好.完全能胜任水下航行器横滚姿态控制的要求.     

船舶舵机的安全检查

按照国内航行海船法定检验技术规则对舵机的基本要求，其中主要有：对500总吨以上的货船及所有客船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置；具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，能够在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷的35°，