VCNS集成与复杂环境条件下的高精度车载导航

车载导航系统作为现代汽车重要电子装备之一.在复杂环境条件下,卫星导航定位系统因信号受到屏蔽或干扰无法定位而不能正常进行导航.在介绍GPS/INS组合导航方法的基础上,提出了车载组合式导航系统(VCNS)的结构方案和功能设计.     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值．     

影响选择卫星导航系统的因素

随着全球卫星无线电导航系统的日益完善的广泛应用,目前无线电导航系统正处于最乱时期。这就向各国的决策者及广大用户提出非常严峻的问题,并使他们不得不对严峻的挑战。二十一世纪究竟使用哪一种卫星导航系统,这不仅仅在于技术问题,还取决于政治以至于军事因素。     

智能交通与伽利略计划

基于伽利略计划的智能交通系统对于提高交通基础设施的使用效率、改善交通运输环境、缓解交通拥挤、保障交通运输安全、改善运输服务质量以及减少交通运输对环境的不利影响等具有非常重要的作用。     

智能交通与伽利略计划

基于伽利略计划的智能交通系统对于提高交通基础设施的使用效率、改善交通运输环境、缓解交通拥挤、保障交通运输安全、改善运输服务质量以及减少交通运输对环境的不利影响等具有非常重要的作用.     

基于北斗导航系统的车载嵌入式终端的开发与实现

介绍了基于北斗卫星导航系统开发车载终端的特点及硬件性能和外部结构,并针对公路军事运输的特点进行了功能设计。在开发过程中,将嵌入式技术、计算机技术、GIS技术、北斗卫星定位通讯技术有机结合起来,实现了对移动目标的图上定位和远程通信指挥。     

邮政物流综合调度系统设计

针对我国邮政行业的邮件递送和揽收业务,给出邮政物流综合调度系统的体系结构和构成,通过关键子系统的比选,确定了子系统的选择方案,并对系统的各部分进行了详细的功能设计,从而为我国邮政行业的数字化发展和作业调度现代化提供了有益的参考与借鉴。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.     

导航系统驾驶环境中脑力负荷评价技术比较

在高技术条件下,无论是对于飞行员还是ITS中的驾驶员,信息高度密集的驾驶环境对作业负荷水平的评价提出了新的要求,综述了4种典型的主观脑力作业负荷评价技术,并以导航系统的应用为例,分别用这4种方法对3种不同驾驶环境下的实验数据进行了评价计算,用敏感性分析结合参试者主观评价对计算结果作了比较分析,建立了RNASA－TLX指标在不同驾驶环境条件下的回归方程。     

智能交通系统（ITS）现状与发展概述

本文回顾智能交通系统（ＩＴＳ）的发展背景和历史，评述目前国际ＩＴＳ的系统结构内容及其相关研究课题和研究目标；分析ＧＰＳ车载导航系统在ＩＴＳ中的地位与作用。介绍目前发达国家关于ＩＴＳ的最新发展动态、前景规划和ＩＴＳ的国际标准化问题。     

实时车辆导航系统中本地路网的构建

为了解决中心发布式导航系统中,当车辆偏离最优路线时,可能导致导航失败的问题,本文提出了中心发布与自治相结合的导航系统体系结构;详细描述了该体系结构中的关键算法:从中心服务器路网中抽取部分路段以构建本地路网数字化地图的算法;提出了利用可达性矩阵来分析、检验和提高本地路网连通性的思想。     

基于GPRS技术的北斗卫星定位算法研究

随着5G通信系统的发展，卫星定位导航系统中出现了许多新的机遇和挑战。为了消除或减弱北斗定位中各种误差的影响，提出了一种基于GPRS技术的北斗卫星定位算法。该算法根据北斗卫星导航系统原理，获取导航定位数据，提取有用信息，根据误差消除结果，改进北斗卫星定位算法，修正定位误差。实验结果表明，该算法的定位精度和效率能够满足实时动态定位系统的实际需要。     

估算系统DR与GPS／GLONASS的组合应用

估算系统DR与GPS／GLONASS的组合应用是现代定位手段中的重要方法之一。该系统采用先进的KALMAN滤波器及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的导航系统,该系统能提供可靠的连续的高精度的三维定位。     

智能导航车载系统

为了提高公交系统的运营效率,设计了基于短信服务的智能导航车载系统,分析了导航系统和车载系统的运行原理和功能。采用公交车到站发短信的方式,能够在每个停车站点的电子站牌上显示距离本站最近的车辆到达所需的时间,同时控制中心可对车辆进行实时调度,动态查询车辆的位置区间。实验测试结果表明：该系统设备性能稳定,能够实现运行车辆的有效管理,且投资小,收益快,同时具有一定的扩展性,易于与相关的智能系统衔接。     

车辆导航系统的研究现状与发展趋势探讨

介绍了智能交通系统中导航服务的实现环节"车辆导航系统"的定义、分类,以"动态车内诱导方式"为重点对其系统框架和核心技术进行了归纳与分析,并对其市场前景做了初步展望.最后,本文对该系统今后的发展在组织协调、信息基础设施、理论研究和市场开发等四个方面重点对待的问题提出了自己的见解.     

GLONASS／GPS导航信息的组合应用

GLONAS／GPS全球卫星导由系统的组合应用是最导航系统之一。两者的结合将给海上，陆地，航空等领域提供高精度的导航及其它方面的科技服务。由前苏联研制并由俄罗斯发展和继承的全球导航系统于1996年满24颗星座，并将免费向用户开放，提供高精度的位置，速度及时间信息。GLONASS不加任何SA这样导航精度就高于GPS。两者的结合应用是广大用户研究发展的课题，也将是广大用户特别是航海导航方面对导航仪器的最佳选择。     

调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究

在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题, 提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度.