基于西门子1200 PLC与WinCC的船舶辅助锅炉监控系统设计

全球经济的高速发展促进了船舶海洋运输的发展,自动化技术的发展促进了无人机舱的实现。船舶辅助锅炉是远洋运输船必备的辅助设备之一,保证锅炉的经济性和安全性十分重要,改善船舶辅助锅炉的监测功能,提高其运行的可靠性具有重大意义。文章应用西门子PLC和WinCC组态软件开发技术,设计了一套完善的船舶辅助锅炉自动控制运行、监控和保护系统,为更好地实现无人机舱提供条件。     

船舶无人值班机舱自动化系统通过部级技术鉴定

为了发展我国船舶机舱自动化系统,填补国内技术空白,1979年国家科委、交通部下达国家科技项目第189项“新型运输船舶和自动化技术的研究”任务,由我所和上海海运局协作,开展“船舶无人值班机舱自动化系统”研制工作,并结合营运船舶技术改造,以16000吨级散货船“长顺”号为试点,至1983年逐项完成装船使用,1984年完成船舶无人值班机舱自动化系统的实船应用试验,1984年12月通过部级技术鉴定。     

消息报导

船舶无人值班机舱自动化系统技术鉴定会在沪召开由交通部上海船舶运输科学研究所和上海海运局协作设计、研制的船舶无人值班机舱自动化系统技术鉴定会于1984年12月24日至27日在上海宝山宾馆召开。参加会议的有国家科委、交通部、中国船舶工业总公司、海军以及上海市等有关各系统、各部门的33个单位共46名代表。     

无人船舶适航的配员标准研究

无人驾驶技术的发展,使得无人船舶成为可能。但是在现行国际条约和国内法下,适当配备船员是保证船舶适航的必要条件。无人船舶可能因船上无人操作而无法满足船舶配员的要求;岸上操作人员因不在船上也无法被认定为船员,无法享有船员的权利、承担船员的义务。现行制度需要做出适当调整,或者采用法律解释的方法加以适用,缓和船舶配员的要求、扩大船员的范围,方可适应、促进无人船舶技术的发展。     

全球智能船舶及规范发展动向

<正>在智能船舶的定义和规范方面,我国走在了世界前列,并且体系更为全面。近年来,无人交通工具创新浪潮风起云涌。在船舶领域,也出现了对无人驾驶船舶相关技术的研发热潮。由于船舶无人化不仅要求实现无人航行,还需要实现机舱无人运维、货物无人监管、无人维修等一系列问题,无法一蹴而就,但其所代表的船舶智能化发展     

无人船商业化运用下航海过失免责的适用问题分析

随着船舶智能化的推进,无人船的商业化运用已可预期,当无人船进入水上运输市场后,应明确航海过失免责是否适用于使用无人船载运货物的承运人、无人船的岸基操作员,以及适用航海过失免责对岸基操作员和无人船的要求。运用历史分析法和横向比较法,经分析得出无人船仍需要人的参与,航海过失免责规则将长期存续。分析结果表明:航海过失免责应适用于使用无人船载运货物的承运人和无人船的岸基操作员;岸基操作员应具备相应的适任能力,无人船应当适航;具体的适任要求和适航要求随着技术的发展需不断修订。     

九十年代我国轮机工程发展前景展望

本文从船舶能源、主辅发动机、节能技术和机舱自动化四个方面展望了我国海洋运输船舶轮机工程的发展前景:根据对我国和世界石油生产和市场供应的分析和预测,九十年代我国船舶能源仍将为石油制品;八十年代推出的超长冲程节能低速机将成为我国新建商船的主选机型;为进一步降低船舶能耗,必需结合船队更新,用新型节能船逐步淘汰高能耗的旧船,并推广应用少缸数低速机、轴带发动机、动力透平、余热制冷等节能技术;机舱自动化是我国海洋运输船舶的发展方向,根据我国国情,我国商船机舱自动化构成应为具有无人值班机舱、一人值班机舱、集控机舱和传统机舱并存的多层次结构。     

船舶检验对物流运输安全与效率的影响分析

船舶检验对物流运输的安全和效率具有重要的影响。本文从船舶检验在物流运输中的作用、船舶检验对物流运输安全的影响、船舶检验对物流运输效率的影响三个方面进行了分析,指出船舶检验可以保障物流运输的安全和效率,提高物流运输的竞争力和经济效益,推动物流运输的技术创新和发展,促进物流运输的可持续发展。此外,本文还分析了船舶检验可能存在的问题和挑战,提出了相应的建议和对策。     

无人船时代船舶安全风险因素的转变

聚焦无人船时代船舶安全风险因素较传统模式下的转变，探讨随着从有人在船到无人值守的发展过程中，哪些以往未被重视的指标会影响无人船的安全。综述国内外无人船发展现状，介绍无人船的典型成果。基于全球海上事故数据分析传统航运业中作为威胁船舶安全主要因素之一的人为因素带来的影响。在此基础上，探讨未来无人船时代可能影响船舶安全的主要风险因素，为今后无人船风险因素判定相关研究提供思路。     

船舶嵌入式智能预警系统设计

船舶运输在全球经济中扮演着重要角色,人工值守经常会由于人员疏忽造成船舶和船舶碰撞,造成巨大的经济损失和环境污染。本文提出一种基于嵌入式的船舶智能预警系统,对激光测距技术和机器视觉技术进行阐述和分析,设计了船舶嵌入式智能预警系统的整体架构,有效解决了多源数据融合、位置感知、环境感知等问题。通过使用YOLO V7进行训练,实现了对不同船舶的识别且具有较高的准确率,在实际应用中可以更加有效地对船舶产生潜在的威胁作出综合性判断。本文设计的船舶嵌入式智能预警系统为实现船舶无人值守提供了必要辅助。     

吊舱式推进系统在实船上的集成应用和接口分析

对吊舱式推进系统在智能型无人系统母船上的集成应用和接口进行分析,对智能航行与远程控制系统的集成和智能航行与吊舱式推进系统的接口进行分析。阐述智能型无人系统母船的人工驾驶、智能航行和远程控制等操作模式及其控制逻辑,为类似智能船舶的设计与建造提供借鉴与参考。     

智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景.基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架.针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术.通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控...     

新一代智能化舰艇发展初步设想

在工业4.0的背景下,智能船、无人船将是未来船舶主要的发展方向,目前国内外对智能舰艇的研究尚处于积极的探索和发展阶段。本文结合国内外智能化舰艇发展的主要现状,阐述新一代智能化舰艇的初步架构以及主要技术特点,为新一代智能化舰艇的发展提供理论基础和参考架构。     

海上无人井口平台消防泵选型与智能化控制方案

以渤海海域某海上无人井口平台为例，统计渤海作业船的消防能力，对渤海某海上无人井口平台依托作业船消防系统进行可行性分析。根据平台公用系统配备情况对消防泵选型方案进行优选，并提出消防泵智能化控制方案，为海上无人井口平台消防泵选型与智能化控制提供新思路。     

智能船舶技术和无人驾驶技术研究

智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展,已使船舶智能化成为全球航运的大势所趋。文中结合中国船级社今年3月正式发布的《智能船舶规范》,具体介绍了智能船舶技术的六大功能模块(智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台)的主要功能、技术要求,以及实现无人驾驶技术的主要功能和实现难点,对相关技术人员依据《智能船舶规范》进行设计、制造智能船舶方面具有一定借鉴作用。     

船舶智能照明系统控制逻辑解析

随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新型的照明控制体系,形成船舶照明系统智能化的雏形,并奠定更高级智能照明的基础。     

基于混合遗传算法的无人船自动航向控制方法

本文针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略。考虑无人船航向控制,以及无人船航向控制具有强非线性和不确定性,本文将智能策略和常规策略作为无人船航向的舵角控制作为主要控制框架。通过导引律计算期望的角度,并根据自主船的无人船航向控制动态模型进行分析。该模型考虑了舵和船舶推进系统的物理阈值,提出了一种适用于不同无人船航向控制的自适应控制算法,借助增益调度方法(GS),利用PID控制器和遗传算法(GA)对不同的操作点进行全流程的(GS-PID-GA)混合优化。通过真实数据比例缩小进行模型实验并与传统控制方法进行比较,验证了所提出的控制方法的有效性。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...     

船舶CPP推进系统的网络控制

可调螺距螺旋桨(Controllable Pitch Propeller,简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备。随着船舶装备的不断改进,控制系统已发展到以计算机为核心的网络控制系统。针对船舶智能推进系统优化设计的应用背景,引入网络控制技术构成分布式CPP控制系统,并采用自适应模糊逻辑调节法构成网络PI控制器,以补偿网络时延对控制系统稳定性的影响。     

储能系统在智能型无人系统母船的应用

对电力推进科考船在科考作业时由于负载波动给电力系统带来技术难题进行分析,提出在电力系统中加入磷酸铁锂储能单元的解决办法,以实现利用储能单元具有的削峰填谷能力,使电力系统的运行趋于稳定。同时,以智能型无人系统母船为例,介绍储能系统兼具动力电池系统在船舶进出港时实现纯电力推进的零排放关键技术。提出含磷酸铁锂储能单元的电力推进配电系统的配置方案及其充放电调度控制方式,为工程人员设计类似科考船提供解决方案和参考。