导航系统中水天线信号处理的算法研究

介绍了舰船导航系统中水天线图像信号处理的算法,该系统通过测量水天线,可以实现对舰船的横摇/纵摇角度进行快速、准确的测量。     

基于图像处理的高精度检测方法研究

由于蓄电池密度人工检测误差大,提出了基于图像处理技术来提高溶液密度检测的精度。运用几种常用的边缘检测方法对密度的检测图像进行了识别和提取。该方法实验数据准确、误差非常小,具有一定的发展前景。     

基于FPGA的高速图像处理技术

随着现代科学技术的发展,图像处理技术取得了巨大进步,在舰船等交通领域得到广泛应用。由于舰船航行条件一般都比较复杂,拍摄出的图像不够清晰,所以需要利用图像处理技术对图像进行处理。本文针对目前舰船图像处理存在的问题,研究基于FPGA图像处理的算法,在现有冒泡算法和一般快速排序算法的基础上,提出一种适用于舰船图像处理的基于横向拓展的新快速滤波算法,并通过QUARTUS9软件和Matlab仿真实验验证。结果表明,新算法在执行速度和图像处理效果上都优于前2种算法,有效提高了FPGA处理图像数据的速度,可以方便地应用于舰船图像处理。     

超声回波信号的小波消噪研究

利用小波变换的时频局部化性质,对超声回波弱信号特征进行提取,得到了较好的边缘信号,从而对信号进行全面细致的分析。理论分析和仿真结果表明,小波分析方法适合于超声回波信号的检测和特征提取,在改善了信噪比的同时,还保持了很高的时间（空间）分辨力,具有准确度高、抗噪声性能好等优点。并将该技术应用于物距测量中,提高了系统测量的准确度。     

基于小波变换的雷达图像处理技术及仿真

在现代船舶中,航海雷达广泛应用于航海导航、目标物检测跟踪及安全运行等领域,所以在船舶中配备实时高效的雷达数据及图像处理系统成为利用航海雷达的关键。同时,小波变换由于其具有高分辨率的图像处理功能而在图像处理领域得到了较为深入的研究应用。本文研究航海雷达图像信息中混入噪声及杂波的分布特性,提出一种基于小波变换的雷达图像数据杂波抑制、去除噪声的方法,最后给出仿真结果并进行分析。     

基于水天线检测的数字图像处理算法研究

重点讨论了天文导航中水天线图像的处理算法。先通过小波变换的阈值法分割对图像进行分割，然后利用中值波消除图像中的噪声，再通过小波变换提取出图像中的水天线，最后通过Hough变换得到图像中水天线的具体位置信息，从而计算出舰船的摇摆角。     

一种基于DSP的实时图像处理仿真技术

海面运动舰船目标的定位检测是军事图像处理领域的一个重要方向,同时海面对光线的折射放射对检测的准确性造成了干扰。本文重点对目标检测法进行研究,分析了算法利弊。为解决目标检测算法对于目标背景的敏感度问题,以及提高算法的实时性,把小波变换运用到目标运动检测中,通过小波变换更新图像背景框图,使实时图像在可变模板背景进行运动物的提取。最后,设计基于DSP的仿真系统,通过实验证明新的方法能较好解决因背景更新以及目标物变形造成的检测误差,提高检测精度。     

基于水天线检测的数字图像处理算法研究

重点讨论了天文导航中水天线图像的处理算法.先通过小波变换的阈值法分割对图像进行分割,然后利用中值波消除图像中的噪声,再通过小波变换提取出图像中的水天线,最后通过Hough变换得到图像中水天线的具体位置信息,从而计算出舰船的摇摆角.     

瞬态信号检测方法的研究

概述了瞬态信号检测的基本方法，研究了基于小波分析的瞬态信号检测方法，进行了瞬态信号建模仿真以及计算机处理仿真，得到了比较理想的结果。     

图像处理技术在船舶火灾烟雾检测系统中的应用

船舶火灾会造成大量人员伤亡和财产损失,并且船舶火灾具有难于发现、救援困难等特点,对船舶火灾进行预防和监测具有重要意义。本文提出一种使用图像处理的方法进行船舶火灾烟雾检测,通过分析船舶火灾烟雾的具体特征,使用阈值处理的方法获取图像的光流相位分布相位图,和非烟雾图像相比,它分布范围广且元素多。本文提出的方法可以有效对船舶火灾烟雾进行检测,因而具有一定的实际意义。     

MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

小波分析在信号消噪中的应用研究

小波分析具有在频率域的多分辨能力,已广泛用于信号和图像的消噪中。在引入小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的阈值函数。经过信号仿真验证,这种新的阈值函数取得了较好的消噪效果,克服了采用传统的软、硬阈值函数去噪的不足。     

小波变换在信号去噪方面的应用研究

利用小波对信号去噪,是小波理论应用于实际的一个重要方面.介绍用于一维检测信号去噪的几种常用方法,在Matlab7.0系统仿真工具中实现了去噪算法,并对这几种算法的去噪效果进行了比较.     

二维离散小波转换应用于加筋板格的损伤检测

文章主要是探讨利用小波转换来探测铝合金加筋板格的多重裂缝,在实验中利用小波包节点范数(Wavelet Packet Node Norm)来建立带有铝合金加筋板格的第一模态振型值,并且利用二维离散小波分析来探测裂缝之所在位置.在数值分析方面,利用有限元法分析软件(ANSYS),进行平板之模态振型分析,并以二维离散小波分析探测裂缝位置,证明此方法之可行性.从数值分析与实验两者之结果均证实所提出之方法对于探测铝合金加筋板格的单一或多个破坏程度之缺陷位置,均有较好的检测能力.     

小波变换域的时间扩展信道的信号检测

时间扩展信道（TSD）是信道畸变的一种常见形式，它的最佳似然比检测器是副本相关积分器（RCI）。本文从连续小波变换的理论出发，推导了TSD信道小波变换域的最佳检测器（WDRCI），从理论上分析了它与副本相关积分器的等价性，用仿真实验给出了模拟的结果，验证了其有效性，并进一步说明了其性能优于小波域的副本相关器（WDRC）。     

图像处理中边缘检测研究方法

图像的边缘是图像的最基本的特征之一，边缘检测是计算机视觉和图像处理中重要的处理技术。综述各种边缘检测的方法，并总结各检测算法的特点。     

信号处理中随机共振的应用研究

随机共振是一种常见于非线性系统中的由适当的噪声引起的系统最优响应现象。从随机共振的基本概念和原理出发,介绍了随机共振在信号处理、信号检测与估计和神经模型方面的应用研究。概括了最近关于随机共振的研究成果,总结了目前信号处理中随机共振的研究进展,最后讨论了随机共振的发展趋势。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。