门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术。以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫描,成像结果可以有效指导抓斗在船舱内作业。针对门机回转停止前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态,通过与仿真建模系统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析,控制变频器反向输出以抑制抓斗摆动,该解决方案可以起到良好的防摇效果。     

一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究

抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理的仿真数据,对港口起重机防摇系统的设计具有一定指导意义。     

抓斗船大面积浅滩区浅层开挖的施工部署——以深圳前海湾清淤工程（二期）为例

浅滩区的水环境整治常使用抓斗船对大面积滩涂区域进行浅层开挖,本文以深圳前海湾清淤工程(二期)为例,对抓斗船在水深浅、挖深浅的工况下的施工部署进行分析和探讨。     

门座起重机抓斗工况的改进

文中重点对大港公司MQ2533门机的抓斗工况进行分析研究,通过改进PLC内的控制程序,来提高门机的运行性能,减少故障率,提高生产效率。     

超大型桩定位式抓斗挖泥船结构强度研究

目前国内对于超大型抓斗挖泥船的产业化开发程度较低,技术理论研究也较为有限。这类船型通常布置有定位桩与大型抓斗机,与自升式平台不同,作业时船体仍半浮于水中,承受恶劣海况下的波流载荷作用,作业载荷比较复杂。通过对该类船型作业方式及工作环境进行分析研究,推导并建立超大型抓斗船在较为恶劣海况下进行半抬船作业时的载荷计算模型;随后以1艘200 m2超大型抓斗挖泥船三舱段结构为例,对其结构强度进行评估,探讨其在作业工况下的最危险状态,并对抓斗船固桩区结构作优化。研究结果为该类超大型桩定位式挖泥船结构强度评估提供参考。     

锚链式抓斗挖泥船大潮流下拆除石坝施工工艺

针对抓斗船在强潮流工况下(潮流流速3～4 m/s)拆坝施工时，面临的泥驳靠船困难、抓斗船走锚严重、挖掘石头存在抓斗夹缝、抓斗充盈量少、块石过大抓斗无法抓取等问题。本文在抓斗船布锚、施工区分段、抓斗船下抓工艺、超大块石的破碎等方面进行研究，通过对抓斗船增设行走锚、调整抓斗船施工方向和施工分段、改变抓斗下抓方向、抓斗船凿岩锤破碎后抓斗清石等措施，解决抓斗船拆除石坝施工中下锚受限、泥驳靠离受限、走锚严重以及挖掘困难等问题，扩大抓斗船工程施工的适应性，使抓斗船日产量提高40%以上，可为类似吹填工程提供一定借鉴。     

超大型桩定位式抓斗挖泥船结构强度研究

目前国内对于超大型抓斗挖泥船的产业化开发程度较低,技术理论研究也较为有限.这类船型通常布置有定位桩与大型抓斗机,与自升式平台不同,作业时船体仍半浮于水中,承受恶劣海况下的波流载荷作用,作业载荷比较复杂.通过对该类船型作业方式及工作环境进行分析研究,推导并建立超大型抓斗船在较为恶劣海况下进行半抬船作业时的载荷计算模型;随后以1艘200 m2超大型抓斗挖泥船三舱段结构为例,对其结构强度进行评估,探讨其在作业工况下的最危险状态,并对抓斗船固桩区结构作优化.研究结果为该类超大型桩定位式挖泥船结构强度评估提供参考.     

大型变频调速船用抓斗挖掘机的研制

针对船用抓斗挖掘机的国产化进程中所面临的技术瓶颈进行技术攻关,依据"十二五"规划中对高端装备提出的高智能性、高可靠性与低能耗的指导原则,开发出符合我国具体施工工况的低成本、高性能船用抓斗挖掘机。实验证明,该变频调速能够快速有效的实现船用抓斗挖掘机的作业,降低整机的能耗,提高系统运行效率。     

大型电液疏浚抓斗热平衡系统分析及改进方案

本文以"小鹰号"抓斗挖泥船56 m~3电液疏浚抓斗液压系统产热过程为研究对象,基于液压系统热平衡分析,提出了负载传感变量泵及主/副双油箱的设计方案,降低了抓斗施工运行过程中的系统发热量并提高散热效率,解决了电液疏浚抓斗液压系统因散热问题而造成在浅海工况条件下无法连续施工的问题,提高了大型电液疏浚抓斗挖泥船生产效率。     

桥式抓斗卸船机金属结构变形与调整

分析抓斗卸船机金属结构在不同工况下的变形,以及变形对小车运行功率的影响。通过对前大梁起拱,前后拉杆立柱进行调整,将结构变形对卸船机小车运行的不利影响变为有利的影响。     

矿石卸船机抓斗下沉量控制优化

抓斗式矿石卸船机在抓取船舱中的矿石时,抓取量由抓斗的下沉量来控制.如何自动控制抓斗下沉量,在确保安全的前提下,能获得最大的抓取比,这是提升作业效率的关键.文中重点论述了抓斗抓取比的控制优化方法.     

大型自航抓斗疏浚船总体设计研究

以远海疏浚作业要求为依据,开发一艘应用于远海开敞海域作业、最大挖深为80m的200m3级大型自航抓斗疏浚工程船,整理分析了南海海域风、浪、流环境条件统计数据,确定了该船在开敞水域有效作业的设计环境要素,介绍了船舶总体设计方案、主要性能及主要设备配置,采用数值模拟方法完成了该船在不同锚泊定位方式下的水动力性能计算,对其在远海开敞海域的环境适用性进行了分析。     

800 t 大型深水抓斗的研制

为了进一步提高沉船打捞效率,研发了800 t大型深水抓斗.总结了抓斗研制的过程和在设计过程中所遇到的理论和实际问题.主要介绍了800 t大型深水抓斗的结构组成和工作状况,根据其恶劣的工作环境,建立了抓斗的受力数学模型,分析抓斗的工作原理.运用有限元分析软件,建立分析模型,对抓斗结构进行分析.     

长撑杆双颚板绳索抓斗自重的确定及其在抓斗各部件上的分配比例

主要阐述抓斗的主要参数之一——抓斗自重及其在抓斗各部件上的分配比例对抓斗性能的影响;抓斗抓取量与抓斗自重、散货物理-力学性质之间的关系,提出了如何合理确定抓斗自重及其在抓斗部件上的分配比例的方法。     

3项抓斗专利简介

分别介绍获得国家专利的异步启闭多颚板抓斗、扭矩撑推式抓斗和恒力剪式抓斗的结构、工作原理 和主要技术特点,并进行比较分析。     

200m3大型抓斗机电气系统设计

远海填岛工程往往需要使用大型抓斗式挖泥船,传统的抓斗机驱动方式已满足不了使用要求,设计开发出新型的抓斗机驱动形式显得非常必要。该文主要介绍了大型抓斗机电气系统设计方案及控制方式, 采用中压变频多传动驱动方式实现抓斗机的疏浚作业,克服传统OMEGA离合器驱动的不足,以实现抓斗机大型化,满足疏浚工程需求。     

8m3抓斗挖泥船挖泥系统设计

介绍由国内新开发设计、结合引进国外先进技术和关键技术设备开发的大型抓斗挖泥船挖泥性能,涉及抓斗机的性能参数、抓斗机及抓斗的结构特点、传动装置型式、安全保护及报警装置、自动化作业监视装置等内容。     

青岛港董家口3500t/h桥式抓斗卸船机简介

根据合同,上海振华重工为青岛董家口码头设计制造了2台适合目前最大船型——40万t级散货船作业的3500t/h桥式抓斗卸船机。简要介绍了ZPMC桥式抓斗卸船机。着重介绍了该卸船机的设计方案和主要机构。其卸船能力、抓斗起重量、前伸距都居目前世界机械差动桥式抓斗卸船机领先地位,为卸船机大型趋势化的设计提供了参考。     

四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究

对四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭的影响因素进行定量分析,根据悬索理论,给出了悬垂段钢丝绳的悬垂方程。     

高射速自动机气液式缓冲装置仿真分析

传统小口径武器一般采用弹簧式反后坐装置,其结构简单可靠但后坐力偏大。为进一步降低自动机后坐力,本文采用一种气体液压式反后坐缓冲装置,编制后坐运动数值仿真程序。仿真结果表明,在保证后坐位移的情况下,相比弹簧式缓冲器,采用气液式缓冲装置自动机最大后坐力下降了39%。对后坐运动过程进行流体仿真计算,并与数值计算结果进行对比,两者误差在10%以内,进一步验证了仿真结果。