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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
依据软件工程的思想并结合电动汽车仿真的特点,利用MATLAB/Simulink和C 语言,建立了电动汽车各零部件的动态模型,完成了具有自主知识产权的电动汽车仿真软件的开发,并试用于混合动力电动轿车的仿真分析,仿真结果与PSAT相比较,证明了仿真软件的可靠性.  相似文献   

2.
介绍基于Ziegler-Niehols的PID参数整定方法和PID控制器设计,应用MATLAB/Simulink对所提出的PID参数整定方法进行仿真分析。仿真结果表明,此方法设计的PID控制器的各项性能指标良好。  相似文献   

3.
“牛鞭效应”的数字模拟分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先简要分析了啤酒游戏中存在的主要问题,指出缺乏系统统筹是引起牛鞭效应的根源;MATLAB是一种便于进行科学和工程计算的交互式软件,其Simulink语言是针对系统仿真的高效语言。本文试图利用MATLAB/Simulink分析牛鞭效应,尝试对物流系统进行科学的分析,从而提高以计算机技术为主要特征的现代物流管理的水平。  相似文献   

4.
基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型,并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型,并对两种模型给予相同的输入进行仿真。通过分析比较两者仿真结果,发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态,也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。  相似文献   

5.
介绍了利用MATLAB第四代仿真软件工具Simulink对异步电机进行计算机仿真时,正弦和余弦自动变频信号源的设计,并对设计方案进行了分析比较。  相似文献   

6.
基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境,针对5440TEU的集装箱船的船舶冷库系统建立了冷凝器数学模型、仿真模型。用MATLAB语言编制了系统仿真软件程序。以CSS2712D-10船舶冷凝器为例对船舶制冷系统进行了仿真研究和实际运行,仿真结果基本符合实际系统运行状态。  相似文献   

7.
以6S60ME-C型低速船用柴油机的燃油系统为仿真研究对象,通过建立燃油流动的物态方程和流体流动力学的连续性方程的物理模型,应用MATLAB及Simulink程序软件,构建燃油系统仿真模型,获得仿真模型在工作过程中燃油压力及喷油器针阀升程的变化,与实测压力变化和针阀升程过程对比,验证了仿真程序的有效性.  相似文献   

8.
按照已建高速铁路牵引供电系统的构成,将整个牵引供电系统抽象成由外部电源、牵引变压器、牵引悬挂系统和电力机车等部分组成的电气系统。在MATLAB/Simulink软件中,建立以上各部分模型,通过仿真实验,验证了模型的正确性,为高速铁路的设计工作提供了一定的参考依据。  相似文献   

9.
在预瞄跟随理论基础上设计的驾驶员方向控制模型常用于弯道、移线、蛇行试验中横向轨迹的控制,文中研究了它对汽车侧风稳定性的控制效果.根据预瞄跟随理论及PID控制技术,采用MATLAB/Simulink建立了驾驶员方向控制模型;根据某轿车实测数据,采用多体动力学软件ADAMS建立了车辆-侧向风-道路耦合模型;通过定义输入变量(转向盘转角)和输出变量(侧向位移),实现了基于ADAMS与MATLAB/Simulink的汽车侧风稳定性联合仿真.试验结果显示驾驶员模型能够有效控制由侧向风引起的大幅度侧向偏移,系统具有较强的跟随性和鲁棒性.  相似文献   

10.
基于粗糙集理论的模糊控制规则的获取方法   总被引:3,自引:3,他引:3  
将粗糙集理论与模糊逻辑技术相结合,提出了一种通过测量数据来获取模糊控制规则的方法。基于MATLAB/SIMULINK环境及其模糊逻辑工具箱,并结合粗糙集数据分析软件ROSET—TA,应用MATLAB语言实现了粗糙-模糊控制器控制规则的自动获取.通过对一个典型的二阶系统的仿真和对比分析,验证了本方法的可行性和有效性.  相似文献   

11.
基于椭球模型的FANS航线算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为提高RNAV(区域导航)精度,采用空间向量分析,导出了FANS(国际民航组织倡导的新航行系统)航线的初始航线角和航线距离计算公式;用辛普森自适应算法进行了仿真计算,并与大圆航线的计算结果进行了比较.结果表明,当航程小于1 000 km时,对于近EW走向的航线,FANS航线比大圆航线长约0.35%;而对于近SN走向的航线,FANS航线比大圆航线短约0.24%.  相似文献   

12.
针对电机及拖动课程理论性强、概念多而抽象的特点,在教学过程中引用Matlab仿真软件进行辅助教学,能起到很好的效果.以三相异步电机学习为例,运用MATLAB软件对三相异步电机的起动运行特性进行仿真分析,并给出相应的仿真结果和分析.实践证明,在教学中,根据教学内容选择合适的仿真内容,可以很好的发挥Matlat在电机与拖动教学中的作用.  相似文献   

13.
《现代公司管理》课程的教学方法改革要紧紧围绕人才培养目标来进行。改革课程教学方法应以重点培养学生自主学习的能力、踏实的实践能力、创造性的工作能力为核心,使培养的人才适应经济社会发展的需要。文章分析了目前《现代公司管理》课程教学中存在的问题,并提出多种《现代公司管理》课程教学方法,重点介绍了采用顺向迁移建构方法、案例教学法的加深、情景模拟教学方法、结合大学生创业进行教学和社会实践教学等方法,以期达到培养人才的目的。  相似文献   

14.
以某轻型货车为研究对象,基于HyperMesh和ADAMS建立整车刚柔耦合模型,主要包括柔性体车身模型及前/后悬架、转向系等刚体的模型。基于路面激励的随机振动仿真分析,得到不同工况下车架放置货物处的加速度时间历程及功率谱图,计算出加权加速度均方根值。评价结果表明:所建的刚柔耦合整车模型正确,该型货车在正常行驶时的振动特性较理想,货物在运输过程中振动较小。  相似文献   

15.
基于Monte Carlo仿真的地铁车辆系统可靠性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
论文在地铁车辆系统失效模式与影响分析(FMECA)的基础上,考虑到地铁车辆系统故障率较低,故障状态枚举方法难以获得精确的随机状态,故运用蒙特卡洛(Monte Carlo)改进算法模拟仿真了地铁车辆系统设备单元发生故障的实际过程,并给出仿真的一般求解方法.针对地铁车辆系统故障模式及故障持续时间,构建了其可靠性的评估指标,应用实例数据进行了分析计算,得出了稳态下的系统可靠性结果.研究成果对地铁车辆运营及维修管理均具有一定的参考价值.  相似文献   

16.
船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性,并受自动舵执行能力的约束,这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性,给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型;然后以模糊神经网络为控制器结构,在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化,设计一种船舶航向智能控制器;最后对航向控制进行仿真。结果表明,所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。  相似文献   

17.
讨论硬件在环的概念和基本原理,回顾国内外的发展历程,着重强调信号机接口设备的重要作用,并结合国产信号机的特性,提出三条交通控制硬件在环设计途径并分析技术要点.  相似文献   

18.
文中针对当前ERP课程教学中的各种问题,对实现经管类专业ERP综合模拟实践教学进行了探讨,指出了经管类ERP综合模拟实践教学的优势,并总结出经管类ERP综合模拟实践的教学内容和教学方式.  相似文献   

19.
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。  相似文献   

20.
为了加深学生对《运动控制系统》这门课程的理解并提高教学效果,将MATLAB的Simulink及SimPowerSystems电力系统工具箱引入运动控制系统课程实验教学中,以转速、电流双闭环直流调速系统为例,利用MATLAB分别建立了直流V-M系统及直流PWM系统仿真模型.实践证明,通过更新教学方法、加强实验环节,学生能...  相似文献   

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