基于CAN总线及无线射频技术的井下车辆监控系统的融合研究

介绍目前矿山井下斜坡道的现状，设计车辆监控系统以提高斜坡道的运输能力，为企业带来最大的经济和安全效益．以山西晋城某煤矿井下运输大巷为对象进行实地调研，并进行了车辆信息卡及车辆检测单元的设计研制，利用CAN总线将车辆检测单元接收到的数据传送至上位机，以实现对车辆的调度监控．     

汽车计算机网络总线——CAN总线

CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是由ISO定义的串行通讯总线,主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换,形成车载网络系统,CAN数据总线又称为CAN-BUS总线。它具有信息共享,减少了导线数量,大大减轻配线束的重量,控制单元和控制单元插脚最小化,提高可靠性和可维修性等优点。     

CAN总线技术及其在公交车上的应用

汽车上电子控制单元越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABs）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,     

基于CAN总线感应加热电源数字监控系统设计

针对感应加热电源在实际使用中存在电源工作参数监控系统不完善、检测装置冗余、集成度不高等情况,设计了基于CAN总线的感应加热电源数字监控系统。首先给出了系统网络结构和总体设计方案,然后设计了详细的CAN总线、485总线、TCP/IP通讯电路,最后完成了机床控制系统端监控界面的软件设计。实际装机表明,该系统性能稳定,满足设计要求。     

基于CAN总线的温度监控系统

综述了CAN总线产生和发展过程,概括了CAN总线优于其它现场总线的特点,结合生产中温度监控的实际需求,提出了将CAN总线应用于生产实践的设想。给出了基于CAN总线的温度监控系统的设计方案,依据系统的结构,从两个方面详细地阐述了系统的设计方法,即节点控制器的实现和智能节点的实现。     

汽车CAN总线与电线束技术

1汽车CAN总线 20世纪90年代以来,汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,车上的ECU（电控单元）数量越来越多。因此,一种新的概念——车上控制器局域网络CAN的概念也就应运而生了。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中协调工作,必须制定标准。     

基于CAN现场总线的分布式混凝土温度监控系统设计

阐述了现场总线控制系统和分布式控制系统相结合的必要性，介绍了分布式温控系统的特点、CAN总线通讯系统的构成以及CAN与RS485的通讯协议，设计出了基于CAN现场总线的分布式混凝土温控系统。     

基于CAN总线的船舶自动气象站的研究

为提高船舶气象站的可集成性和维护性,本文构建基于CAN总线的船舶自动气象站。文章对系统总体结构、软硬件设计、传感器选型作了具体描述,以期对实现通用、可扩展的船舶自动气象站具有借鉴作用。     

混合动力车中CAN总线系统的应用

针对混合动力汽车中常规的布线法使得整个汽车的布线变得非常杂乱, 对汽车的设计、制造、维护非常不利的缺点, 简述了混合动力汽车中CAN总线网络通讯的应用, 分析了CAN总线简单、安全、实时性好的特点和SAEJ1939通信协议, 在三总线设计思想指导下, 研究了CAN总线技术在混合动力汽车中的具体实现。实测结果与实际指标要求相比较, 该系统达到了较高的性能指标: 总线负荷率较低, 中、高传输速率的误码率小, 系统功耗比较小, 完全满足混合动力汽车的要求。     

基于汽车CAN总线的虚拟仪器测试技术

在拥有CAN总线的汽车上使用虚拟仪器测试技术,利用总线的优势环境,可使汽车的检测技术更加方便、可靠。     

基于iFIX和CAN总线分布式塔吊监测系统设计

分析上位机iFIX与主控单片机之间通信的实现方法,并制定出相应的通信协议,实现在CAN总线分布式控制下对塔吊幅度、吊高、转角和吊重的实时同步数据采集。基于上位机组态iFIX实现对塔吊实时状态进行监测、工作循环记录与查询等实用功能。该监测系统具有结构简单、运行可靠等优点,能够为城市塔吊的安全生产过程的监控提供解决方案。     

基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统

为提高路面摊铺平整度, 研究了一种基于CAN总线的多点(多探头) 非接触式摊铺机自动找平系统, 给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程, 采用多重滤波方法进行数据处理, 滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据, 提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验, 结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式; 与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%, 上面层提高了7.8%。     

基于LPS的公交运营智能化管理系统

随着现代科技的日臻成熟和广泛应用,构建智能化公交管理体系已成为公交企业管理的趋势,各种智能化管理方案也不断推出,其中大多数是以GPS定位技术为核心构建系统数据源。本文试图以LPS局域模拟定位新技术,建立公交智能化管理系统原始数据源,探索一条实现智能化管理的新途径。     

基于CAN总线的车载应用Bootloader设计

通过专用调试端口实现对开发后期ECU的应用程序更新,过程繁杂且稳定性不高。针对此问题提出一套基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议并应用于英飞凌TC27x T平台的下位机Bootloader软件。软件采用车载CAN总线为通信介质,通过UDS下载服务流程,编制了Flash擦写函数,通过CAN通信实现了应用程序的更新和Map的映射,实现对车载ECU的在线更新升级。经过实际测试,最终结果表明:该Bootloader可正常完成程序启动加载,能比较准确、方便地将应用程序下载到控制单元。     

汽车电控发动机CAN总线的设计

1CAN总线基本原理与特点 随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展,以全数字式现场总线为代表的现场控制仪器、设备大量应用,使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一简洁的现场总线网络所代替,系统设计灵活,设备维护简单,信号传输质量也大大提高。在现场总线中网络互联技术是至关重要的,由于现场的固有特点,它对网络的通讯特性的要求与通常使用OSI模型的互联网有很大的不同。     

基于嵌入式USB主机和CAN总线的现场数据采集系统

提出一种“基于嵌入式USB主机和CAN总线的现场数据采集系统”,系统通过CAN总线进行数据传输,取代RS485,提高通信质量;同时系统中的嵌入式USB主机将现场采集数据存入U盘,实现数据存储,取代现场数据采集系统必须有一台计算机存储数据的模式。     

基于CAN总线的汽车行驶记录仪的设计

设计了一种基于CAN总线的汽车行驶记录仪。该系统选择8位高性能片内带CAN控制器的微处理器P87C591和PCA82C250 CAN总线收发器实现到总线的物理接口。该记录仪具有记录数据面广、信息存储容量大、移植扩展性好等优点,具有良好的应用前景。     

基于CAN总线的船舶电站模拟器的实现

本文介绍船舶电站模拟器的功能,以及基于CAN总线的船舶电站模拟器的结构和软、硬件设计方法。