地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标。结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性。通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型可保证列车的停车精度达到±0.25 m。     

基于电空混合制动策略优化的列车停车冲击改善研究

文章针对厦门地铁1号线停车冲击较大的问题,对其开展优化研究。首先对列车停车冲击进行测试,其次对线网列车停车数据进行对比分析,最后提出不同的冲击改善优化方案,如新车设计阶段电制动到“零”的方案、运营初期调试阶段牵引制动级位控制降低方案。重点针对基于电空混合制动策略的既有运营线路制定可减少停车冲击的浮动点电空混和制动控制策略优化方案,由原来的电制动固定速度值退出气制动补充方案优化为电制动浮动速度值退出气制动补充方案,经测试验证,浮动点电空混和制动控制方案的停车冲击更小、乘客乘坐舒适性更优且对标精度更高,运用效果良好,对于制动控制策略方案及启停控制级位策略方案的制定,尤其是既有线路列车冲击改善、对标精度优化等,有较大借鉴意义。     

制动性能对标准地铁自动停车精度影响研究

自动驾驶模式下城轨列车停车时的冲欠标问题一直困扰着很多城轨交通用户，为提高系列化标准地铁列车自动驾驶模式下的停车精度，从影响车辆制动性能的电制动力、电空配合、空气制动预压力控制、空气制动力、闸瓦、闸片以及轮轨黏着等方面进行分析，结合既有线路列车实际运营测量数据，验证电制动力发挥精度、电空配合参数、空气预压力大小、闸瓦闸片摩擦因数与表面状态以及轮轨表面状态都会不同程度地影响列车停车精度，通过试验调试与线路验证，给出提高系列化标准地铁列车自动停车精度的制动性能优化建议。     

南宁轨道交通1号线电客车停车精度整体欠佳的原因分析及控制措施

在深入研究ATO停车系统组成和控制原理的基础上,针对南宁地铁1号线ATO停车对标精度整体不佳问题进行分析并通过现场调查与试验,得出电空配合—气制动阶段的特性与闸瓦动作次数之间的规律,提出了优化车辆制动性能及ATO算法的相关整改措施,解决了ATO停车对标不佳问题,并且对整改措施进行了风险评估以及探讨,确保整改措施安全、可靠。     

南宁地铁1号线列车自动运行模式下列车停车精度优化设计

以南宁地铁1号线ATO(列车自动运行)模式下列车停车精度为研究对象,以停车精度的统计数据为依据,通过对ATO制动力和电空制动配合两个方面进行分析,找出了停车精度不准的根本原因。进行了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,南宁地铁1号线ATO模式下列车停车精度的优化设计方案可行,列车停车精度得到了较大的提高。     

城市轨道交通ATO停车精度改进分析

在地铁信号系统调试初期,存在AT O模式停站精度欠佳的问题.文章根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及AT O控制策略角度出发,对影响停车精度的因素进行分析并提出整体改进方案.改进方案的提出可以解决项目中停车精度欠佳问题,为后续此线路的高效运营奠定基础;同时,通过对AT O系统调试工作的研究,为今后新建设和改造项目...     

基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求，分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型，在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性；应用滑模控制原理设计列车停车控制算法，并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节，以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明，基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性，该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线，并改善列车的停车精度和运行舒适性。     

浅析电动车组在ATO控制模式下的超停现象

电动车组在ATO控制模式下的停车精度是一个综合性的问题。从车辆信号、制动、网压、控制等多个角度对超停问题进行分析，论述了系统各因素之间的关系，并提出了相应的解决方案。     

城际铁路列车自动驾驶速度控制算法优化方案

对城际铁路CTCS2+ATO车载设备运用初期偶发停车“出窗”问题进行详细分析，总结对停车精度的影响因素；针对列车制动性能波动和车站坡度对列车精确停车的影响，提出改进的速度自动控制算法。通过车站坡度补偿计算列车惰行减速度，对制动工况下的列车制动力进行在线学习，进而调整施加和缓解制动力的时机，实现停车制动距离的动态调整。车站坡度补偿优化方案已在现场应用，解决了由于坡度造成的停车出窗问题；制动力在线学习方案已通过实验室验证，后续需通过现场试验进一步验证其改进效果。     

编组站调机自动化车列性能测算算法研究

按照当前调机控车走行存在的ATO模式(自动停车模式)、ATP模式(安全停车模式)给出确保安全停车的前提下,车列达到最佳制动的条件。通过算法研究,给出以下两类问题的解算方案:根据已知列车制动能力(换算制动率)和制动距离计算车列当前运行速度(ATO模式);根据已知列车制动能力(换算制动率)和必须保证的车列安全停车的制动距离,解算平道或下坡道允许的紧急制动限速(ATP模式)。并给出缺少部分输入条件时保证计算数据安全、可用的解决方案。     

和谐号动车组停放制动控制

停放制动是防止静止状态下的动车组列车发生溜逸的一种制动方式。介绍了停放制动装置功能和相关技术参数的设计、计算过程。对停放制动的施加和缓解指令的来源、传输途径、执行等环节进行详细说明。最后结合单车和全列停放制动的状态诊断和故障导向安全控制功能,对停放制动的相关逻辑进行了深入分析。     

新型停放制动机械缓解装置设计研究

分析了目前城市轨道交通车辆停放制动械缓解装置的技术背景,以及存在的问题和安全隐患。详细介绍了新型停放制动机械缓解装置的组成、结构设计和功能原理。模型车试验验证和真车型式试验验证表明,其性能满足用户提出的在车上、车下均能操作机械缓解停放制动的需求。同时,新型停放制动机械缓解装置的操作受到车辆监控系统的监控,更加安全可靠。该新型停放制动机械缓解装置已经批量应用在出口美国波士顿的地铁车辆上。新型停放制动机械缓解装置的设计思想给我国城市轨道交通车辆设计和铁路动车组车辆设计提供了方向。     

新加坡电力蓄电池双能源工程车制动系统

介绍了新加坡电力蓄电池双能源工程车制动系统,重点阐述了制动操纵方式和模式,均衡风缸、列车管、制动缸压力的控制原理以及停放制动、防滑控制和其它功能。     

北京地铁房山线B型车辆制动装置

北京地铁房山线车辆采用国产化制动系统,经过型式试验,制动系统的各项技术指标满足技术要求。主要介绍风源系统、制动控制装置、停放制动控制装置、空气制动防滑控制装置、基础制动装置的基本组成及工作原理。     

SS7型客货运电力机车（8）：基础制动装置和停车制动装置

介绍了ＳＳ７型电力机车基础制动装置和停车制动装置的结构、主要技术参数以及ＤＧ１９、ＤＧ１９Ａ型单缸制动器、ＣＮ１１型储能制动器的工作原理和特点．     

出口突尼斯内燃动车组制动系统

突尼斯内燃动车组采用液力、空气混合制动,液力制动优先。介绍了该动车组制动系统模块化、集成化的技术特点。阐述了风源系统,微机控制直通电空制动系统,停放制动系统,备用制动系统以及辅助用风系统的结构组成和原理。     

HXD2电力机车制动系统

介绍了HXD2电力机车制动系统,重点分析和阐述了Eurotrol制动系统工作原理、列车管压力控制、电子控制单元、机车空气分配阀组成及功能、直通制动、自动停放制动、机车重联、列车断钩保护等功能。     

在出口机车上由JZ-7型制动机替代26-L型制动机的可行性探讨

从JZ-7型制动机和26-L型制动机的结构、性能、操作方式以及附加功能等方面进行了对比,在结构、性能和操作方式上两种制动机基本相同;26-L制动机具有的安全控制和自动停车功能,JZ-7制动机通过简单改造后即可实现,在与用户沟通后由JZ-7型制动机替代26-L型制动机在出口机车上运用是可行的。     

无线CBTC系统列车自动停站对位分析

介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。     

SS8型机车大修后停车制动力不够的改进设计

针对SS8型机车大修后停车制动力不够的现象,分析其故障原因,并提出了相应的改进措施。经实际运行考核验证,该改进很有效。