考虑CSR的同城物流服务主体利润协调研究

为解决同城物流发展迅速带来的市场竞争激烈、配送成本高、尾气排放增加、城市交通的拥堵等问题,通过对同城物流服务平台下两个同城物流服务主体进行研究,引入企业社会责任(CSR),将企业投入CSR成本作为因子考虑到同级的两个同城物流服务主体的需求中,分别构建不考虑CSR投入的Nash均衡模型、考虑CSR投入的Nash均衡模型和...     

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

扭矩与功率的换算

各位编辑： 你们好！ 1.请把下列几个品牌的英汉名字互译：GMC、Sivax、Antas、Nash、Osca、Ascari、Giottine、Ascari、Cobra、Zest、Rinspeed、奥兹莫比尔。     

乔治亚罗Frazer Nash Namir

如果在马路上看见这辆车，我肯定会觉得它是一辆新款的兰博基尼。黄色的车身涂装和四个黑色轮毂很有抄袭的韵味，但是这辆超级跑车却有着非常独特的内涵。它的发动机仅有814cc的排量，而动力输出却可以达到362马力。这令Giugiaro Frazer Nash Namir在3．5秒内完成百公里加速，而最高车速达到了300km／h。     

基于博弈策略的汽车经销商定价策略研究

本文在纵向竞争的供应链模型基础上,结合汽车销售过程中渠道销售商实际隐型利润来源,构建了基于Nash和Stackelberg价格博弈的双渠道多利润来源的汽车销售模型。通过理论推导后,结合实际销售数据结果进行对比分析,结果表明:采用博弈策略下的最优定价理论可以使一级经销商摆脱过分依赖服务性利润高低的局面,避免盲目跟从市场,陷入定价误区,为一级经销商制定符合市场实际的利润最大化价格策略提供理论依据。     

非合作交通网络中的Braess悖论及其避免

平衡交通流网络中存在一种看似矛盾的Braess悖论现象,即在交通网络中增加一条通路反而会降低网络性能。本文分析了悖论产生的机理,指出Braess悖论的出现是由于非合作网络中Nash平衡点不在Pareto边界上,并通过实例分析说明交通规划时应该尽量避免设计出可能导致Braess悖论发生的路网结构,而对于现有交通网络中存在的Pareto悖论现象,可以通过控制和诱导等策略使交通流的分配达到Pareto最优,从而避免悖论发生。     

一步之遥

英国跑车曾经具有非凡的成就，在上个世界50-60年代，一大批跑车品牌为英国的中产阶级带来了丰富的赛车运动资源，MG,莲花，阿斯顿，马丁，Austin-Healey,Riley,Lagonda,Fraser Nash，如今，这些品牌有的已经衰落，有的远离伦敦，还有的在经过几十年的辗转起伏后，试图东山再起，阿斯顿·马丁在失去福特公司的支援之后，它的命运将与在《皇家赌场》中亮相的新车阿斯顿·马丁DBS密切相连，是输是赢，也许只是一步之遥！     

基于合同模式交通分配模型和求解算法

首先,提出了基于合同模式下交叉口的通行权分配问题,根据相邻局中人之间的流量特征和服务水平,建立合同模式的讨价还价模型,并用Nash均衡效用衡量双方谈判的效果。其次,根据有效性和防策略性,证明了局中人价格策略均衡和路网流均衡的条件是所有的旅行者都遵循基于合同模式的路径选择规则,通过路网中局中人之间最终的均衡策略价格,所有的旅行者都按照自己的真实偏好选择报价总和最小的路径,从而实现系统最优和用户最优之间的协调。最后设计了求解合同模式模型的算法,并用一个算例说明了模型和算法的有效性。     

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性，并考虑人-车交互行为，提出了以驾驶人为领导者的一主多从（Single-leader-multiple-follower，SLMF）混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制，首先建立了两者的耦合模型。其次，将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向（Active Front Steering，AFS）系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者，基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用，基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型，其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策，而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标，因此基于合作博弈理论建立了合作模型，并对领导者的转向策略做出最优响应。最后，为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果，设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法，通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明：针对不同风格的驾驶人，所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比，2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时，车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%，驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。     

城市交通建设中要考虑的国防问题

城市交通是包括市区和郊区地面、地下、高架、水道、索道等道路系统间的公共出行和客货输送.城市交通的特征因各城市的规模、性质、结构、地理位置和政治经济地位的差异而有所不同.但是,它们具有的主要特点则是相同的:城市交通的重点是客运,客运的高峰在早晚上下班时间;每个城市的客流形成都有自身的规律;城市交通能力的大小与各城市的总体规划和布局有直接关系.     

信本钢铁每日报价

<正>您要的报价就是我第一时间的承诺,感受我和您每日相见的诚意;您要的产品就是我降低成本的资源,加强我和您业务往来的联系;您要的便利就是我优质服务的目标,打造我和您真诚合作的天地……     

相约意大利——2007年世界摩托车锦标赛意大利站综述

当今年前五站的比赛结束后,杜卡迪车手斯通纳以领先雅马哈车手罗西21分的优势来到了本年度的第六站--意大利,而重回故里的罗西在得地利之便的同时,夺得第六站冠军的心里也更加迫切.尽管斯通纳是澳大利亚人,但他所代表的杜卡迪车队在意大利拥有的也是一大批"粉丝",况且意大利站的穆杰罗赛道有一条长约1141米的大直道,这无形中使斯通纳所驾驶的杜卡迪GP7战车充满了竞争力.     

沃尔沃卡车——品质与服务的对接

我国商用车市场经历了全面复苏的2006年和爆发增长的2007年上半年,持续扩大的市场需求激发了产品品质的整体提升.但是销量的增长并不代表售后服务水平提高,我国商用车售后服务的缺陷已经严重影响到我国商用车市场的发展.     

王者归来--迈巴赫超级豪华轿车

上世纪三、四十年代惟一与劳斯来斯相抗衡的超豪华品牌,沉寂60年后复出 与梅赛德斯-奔驰一脉相承的德意志血统,意味着德国超级豪华轿车品牌的复兴 迈巴赫品牌首创于上世纪20年代.被誉为"设计之王"的威廉·迈巴赫不但是戴姆勒-奔驰公司(梅赛德斯-奔驰公司前身)的三位主要创始人之一,更是世界首辆梅赛德斯-奔驰汽车的发明者之一.离开戴姆勒-奔驰公司后不久,威廉·迈巴赫在其子卡尔·迈巴赫的帮助下创建了迈巴赫汽车公司.基于高超的设计和出众的性能,迈巴赫品牌在20世纪30～40年代间迅速风靡欧洲及北美洲,并被公众视为财富、地位及品味的象征,是当时惟一能与劳斯来斯抗衡的超级豪华轿车品牌.     

一种新型的阳极牵引车

介绍一种新型的阳极牵引车,该车是合金冶炼厂矿专用的阳极搬运车的主机,其转弯半径小,机动性好,适合于狭窄弯曲车间的进出,给用户带来更大的经济效益.设计得到了实用验证.     

走进岁月深处(四)——聆听经典摩托车的回响

如日中天的Piaggio 从古罗马的辉煌艺术到文艺复兴时期的引领潮流,有着美的传统的意大利,也是踏板车的故乡.享誉世界的经典名车--意大利比亚乔(Piaggio)、畏司帕(Vespa)被视为这个国家激情与梦想的象征,如其久负盛名的斜塔一般,给人以悠悠的遐思和不泯的情怀.     

领略未来的智能汽车

对于务实的车迷来说,22世纪的车是否能够在天上飞行、或者是依靠微型核能来带动终身无需添加能源之类的预测,恐怕关心者寥寥.但是未来10年或者20年以后大街上的车会是怎样的就没有几个人会不感兴趣了.想一想,20年前像ABS、安全气囊这样的设备只有奔驰、宝马上才有,如今几乎成为普通汽车的标准配备了,再过20年汽车的变化当然应该更大了.     

上海日野:借国Ⅲ契机稳步前行——访上海日野发动机有限公司副总经理肖卫华

国Ⅲ排放标准的全面实施对2008年整个商用车行业的影响是不言而喻的,而与排放直接相关的国Ⅲ发动机也自然成为行业的热点.专家预言,国Ⅲ标准的实施,有可能带来整个发动机行业的重新洗牌.     

经典重现——宝马M1 Homage概念车

30年前的宝马 M1由乔治亚罗主持的意大利设计公司完成,名噪一时,它的出现模糊了公路跑车与赛车之间的界限;30年后,为纪念 M1的上市,宝马奇才设计师克里斯·班勒带领它的团队力争将经典重新演绎。     

异地出车祸民警来解围

"这样的好警察,我们不来道谢,良心过不去啊!"3月16日中午,56岁的河南籍老人魏振玉来到湖北省荆门市钟祥公安局,将一面写有"人民的好警察,司机的保护神"的锦旗呈上时,激动地向在场的人们说.……