倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

气泡羽流紊流的应力代数模型及数值分析

本文在文献[1]给出的气—液两相流羽流紊流应力模型的基础上得到了相应的应力代数模型.采用Spalding向前积分有限差分法对气泡羽流紊流场算例在引用一些假设的条件下进行了数值分析,并与Kobus的实验结果进行了比较和分析.     

有档锚链外形优化

用曲梁方程计算链环表面应力分布,通过比较不同形状下的应力大小寻找优化方向,建立了有限元模型进行优化求解,得到最优外形参数,从破坏载荷、系泊刚度和疲劳寿命三方面对优化后的锚链进行分析。     

螺旋桨粘性流场的数值模拟

对商业软件FLUENT提供的三种k-ε湍流模型进行KP505桨敞水时三个典型进速系数下的流场进行计算。选定一种湍流模型进行多个进速系数下的敞水性能计算,并把计算得到的结果与实验数据比较,吻合良好,并对螺旋桨敞水时三个典型工况进行研究,分析他们的流场特征。     

亚航QZ8501搜救航路GPS高程数据研究

文章针对"南海救101"轮前往爪哇海QZ8501失事区域一段330 km航路上记录的GPS数据,进行粗差剔除和小波去噪,得到平滑的GPS高程数据。根据DTU10全球海洋潮汐模型的主要分潮,预报了航路上4个站位的潮位数据,按照时间最近、距离最小的原则得到了船舶航路上的潮位。按照航路的地理坐标,提取出了DTU10全球平均海平面模型的数据。将平滑的GPS高程数据与DTU10模型数据进行比较分析,得到了推算潮位,并将推算潮位与预报潮位进行了比较分析,两者的平均差值为-0.11 m,可以满足远海水深小于200 m的区域的潮位改正需求。     

三亚南山港波浪数模与物模试验对比研究

通过物理模型和数学模型两种研究手段,对三亚南山港工程平面方案码头前沿、护岸波高分布以及航道对波浪折射影响进行对比研究,对码头前沿波峰面高程和上水情况进行了分析。通过对比研究得到的物模结果和数模结果比较吻合。     

冰载荷的特性研究

应用六自由度数值模型对某破冰船的连续式破冰过程进行数值模拟,得到其冰载荷的时历,并将其与试验结果进行比较,验证该方法的正确性,同时分析冰载荷动态性变化的原因。通过计算得到破冰船在不同速度及冰厚条件下的冰载荷和运动响应,以及航速与船舶冰载荷之间的关系。     

基于时间序列法的舰船运动预报实验研究

采用线性自回归AR模型、具有首前波观测量的ARMA模型以及非线性自回归NAR模型三种方法分别对舰船运动进行预报,将得到的预报结果与实验测量结果进行验证比较,并对最佳预报模式进行讨论.     

三相交流发电机突然短路时励磁系统大功率晶体管过电压与过电流分析

发电机突然三相短路会导致励磁系统大功率晶体管的损坏,必须对该现象进行分析和研究。本文通过对发电机空载三相突然短路电流分析,对短路励磁系统整流桥输出的过电流现象进行了理论计算,并利用软件PSCAD/EMTDC建立了该系统的仿真模型,通过对理论计算结果与仿真结果的比较,证明了所建仿真模型的正确性。使用所建仿真模型,给出了大功率晶体管的过电压与过电流波形,并对系统的各种性能进行了分析,得到了一些能有效保护大功率晶体管的措施,为该类系统的改进设计提供了理论指导。     

港口道路箱涵结构有限元简化分析

港口道路箱涵的车辆荷载比较大，当上覆填土厚度为0时，采用传统的结构力学计算方法得到的内力过于偏大，现通过采用shell43壳体单元，建立有限元模型，模拟车辆荷载的实际作用面积，对箱涵内力进行分析，并与传统的计算方法进行比较。