半挂汽车列车弯道制动效能分析

利用简化的半挂汽车列车弯道制动力学模型，分析了车辆参数，使用因素对汽车弯道制动效能的影响，并用实车弯道制动效能试验进行了验证。     

基于多体理论的车辆制动性能的虚拟试验的实现及评价

汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有十分重要的意义。在ADAMS-VIEW中建立汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型,并考虑了链接中弹性衬套的影响,建立整车虚拟样机。对转弯制动、直线制动等工况进行仿真,并将试验结果与计算机仿真结果进行了对比分析。对比结果证明整车模型有较高的精度,仿真方法是正确的,具有较好的通用性。     

汽车制动性能的检测

通过分析汽车制动性能各评价指标间的关系，指出了我国现行汽车制动性能检测标准的不合理之外，并总结了影响制动性能检测的因素。     

制动噪声试验方法及模糊评价

本在大量道路试验的基础上，针对制动噪声随机性大和重复性差的特点，提出了一套关于制动噪声测试的试验方法和评价方法，该评价方法应用了模糊数学的原理，对制动噪声进行模糊综合评价，最终给出汽车的总评分和评语，具有明显的分辨率，这种模糊综合评价方法出同样适用于汽车其它性能的综合评价和汽车的总评分。     

关于反力式滚筒制动检验台检测过程中影响数据准确性因素的探讨

汽车制动性能的是汽车安全性能的重要组成部分，也是汽车性能检测的必检项目，因此，汽车制动性能检测数据的准确性对汽车安全性能的评价尤为重要。汽车制动性能检测可分为路试和台试两种方法。路试的优点是可直观地反映出车辆制动效果。缺点是受环境和人员的影响较大且重复性差；     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

汽车制动性能分析和计算机模拟与试验验证

本文提出了一种汽车直接线制动性能的分析和计算方法，并对具体的车型进行了模拟计算和实车道路试验，分析结果表明，计算与试验具有较好的一致性，相比之下，在计算中引入滑移率，考虑车轮半径变化等因素，所得结果更为接近实车路试结果，用所述的分析和计算方法分析汽车制动性能，揭示出用传统方法分析时所掩盖了的一些重要现象，且为在汽车制动性能分析中综合考虑人机工程的因素提供了一种途径。     

浅谈汽车主观评价——新的汽车性能评价方式（一）

汽车的性能是用户最关心的品质之一，也是汽车生产厂家的关键竞争力要素之一。随着我国汽车工业的迅速发展．我国的汽车用户也愈来愈多，但是不可能人人都能通过专业的性能试验来了解车辆的性能．这就诞生了一种新型的汽车性能评价方式——汽车主观评价系统。事实上汽车生产厂家已经在应用这种评价方式．把其作为专业的性能试验的重要补充。本文将从汽车的乘坐舒适性、转向性能、制动性能等方面向读者介绍汽车主观评价内容．希望对您购车时通过试乘试驾了解汽车性能，提供一定的理论依据和参考。     

关于汽车制动方向稳定性的探讨

论述了汽车制动方向稳定性的定义，分析了影响制动方向稳定性的主要因素，在此基础上提出了防止汽车制动不稳定的基本措施。采用感载阀调节动力分配，可以提高汽车在制动稳定性，对同一辆汽车装与不装感载阀作了对比试验。     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

基于主成分分析和学习向量量化神经网络的制动工况路面识别与验证

开展车辆制动时路面类型识别的研究，提出一种基于主成分分析-学习向量量化神经网络 （Principal Component Analysis - Learning Vector Quantization，PCA-LVQ） 的制动工况路面识别方法。利用主成分分析对多维度驾驶数据降维处理，提取能表征路面特征的主要成分，采用学习向量量化神经网络对降维处理后的驾驶数据进行训练，并用于路面特征分类，使用制动工况下实车试验数据和硬件在环仿真数据进行验证。结果表明，所提出的 PCA-LVQ算法能准确识别路面类型特征，路面识别的精度达到 97%，与传统 BP神经网络的路面类型特征识别精度提升 7%；同时，在不同车速下，基于PCA-LVQ算法也能较准确地识别路面类型特征。     

基于典型道路谱的汽车制动摩擦片寿命预测

文章基于能量磨损机理提出了一种汽车制动摩擦片磨损寿命预测的方法,对车辆制动安全性以及摩擦材料利用率的提升具有一定的现实意义。以车辆制动系统中的摩擦片为研究对象,在制动盘冷却试验基础上建立制动摩擦副热力学模型,旨在探明不同工况下摩擦副热力学特征的变化规律。根据能量磨损机理研究制动温度对材料磨损量的影响关系,结合温度分布特征与摩擦材料磨损率提出摩擦片磨损量的评价标准,建立制动摩擦片的磨损寿命预测模型。基于典型公路道路试验路谱的动力学参数进行摩擦片磨损寿命预测,与试验结果相比其磨损寿命预测具有较好的一致性,为汽车制动系统参数设计及制动摩擦材料寿命研究提供了指导依据。     

汽车在对开路面上的制动稳定性研究

以汽车动力学模型和汽车制动稳定性控制原理为基础,通过分析汽车两侧车轮在路面附着系数相差较大的对开路面上的紧急制动状况进行理论分析,提出运用主动转向技术控制汽车的方向稳定性,并使汽车在制动驶偏后能快速通过转向控制恢复到正确的行驶车道。     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

基于整车道路测试的几次ABS事故分析

分析了几次ABS测试不合格的试验数据,指出轮速差异过大是造成ABS不合格的主要原因。主要体现为两方面:左右轮速差异对车辆横摆有不利影响,易造成车辆滑出规定的车道宽度;前后轮速差异中的后轮过度制动则会恶化车辆的制动稳定性,易造成甩尾等严重事故。根据积累的各种数据和驾驶员主观感受,提出整车道路测试时的风险评估方法,并给出几起ABS不合格的改进建议。     

ABS的综合性能评价体系及道路试验研究

介绍了装备ABS车辆制动综合性能的评价体系,并探讨了道路试验项目及其评价内容。重点阐述了ABS车辆的 附着系数的测定方法和道路试验项目,提出侧向稳定性作为ABS性能评价项目之一的可行性。     

New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System

In this paper, we propose a new control strategy for an antilock braking system (ABS) to maintain the braking force at maximum. The popularization of the ABS that prevents the wheels from locking has resulted in an improvement of the vehicle stability and shortening of the braking distance. Further improvement is anticipated if the maximization of the braking force is realized. We found an interesting phenomenon in which the characteristics of the resonance system composed of the vehicle body and the wheel and road surface reflects the slip condition of the road surface. Using this phenomenon, we realized a control method for maintaining the maximum value of the braking force.     

An adaptive integrated algorithm for active front steering and direct yaw moment control based on direct Lyapunov method

In this article, an adaptive integrated control algorithm based on active front steering and direct yaw moment control using direct Lyapunov method is proposed. Variation of cornering stiffness is considered through adaptation laws in the algorithm to ensure robustness of the integrated controller. A simple two degrees of freedom (DOF) vehicle model is used to develop the control algorithm. To evaluate the control algorithm developed here, a nonlinear eight-DOF vehicle model along with a combined-slip tyre model and a single-point preview driver model are used. Control commands are executed through correction steering angle on front wheels and braking torque applied on one of the four wheels. Simulation of a double lane change manoeuvre using Matlab^®/Simulink is used for evaluation of the control algorithm. Simulation results show that the integrated control algorithm can significantly enhance vehicle stability during emergency evasive manoeuvres on various road conditions ranging from dry asphalt to very slippery packed snow road surfaces.     

New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System

In this paper, we propose a new control strategy for an antilock braking system (ABS) to maintain the braking force at maximum. The popularization of the ABS that prevents the wheels from locking has resulted in an improvement of the vehicle stability and shortening of the braking distance. Further improvement is anticipated if the maximization of the braking force is realized. We found an interesting phenomenon in which the characteristics of the resonance system composed of the vehicle body and the wheel and road surface reflects the slip condition of the road surface. Using this phenomenon, we realized a control method for maintaining the maximum value of the braking force.     

安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析

基于中国自然驾驶项目的China-FOT数据库，研究安全切入场景下的驾驶人制动响应，为研究自动驾驶功能在安全切入场景下的控制策略开发及测试评价提供参考。首先使用人工截取车载视频的方法初步筛选出266例安全切入场景工况，通过观看车载视频提取交通环境参数（包括光照条件、切入车辆切入方向、车辆类型、横向位置变化等）以及本车驾驶人制动响应等视频数据；通过自动截取CAN总线数据提取本车车速、加速度等车辆动力学参数；并使用MATLAB图像分析的方法估算两车相对速度、相对距离等图像处理结果。然后基于提取到的工况数据，分析驾驶人响应类型及分布，得出在前车安全切入场景下，本车驾驶人保持本车道行驶的响应行为占96.24%，保持本车道行驶且同时制动的响应比例为51.13%。因此，对前车安全切入时，本车驾驶人保持本车道行驶的同时采取制动响应的行为进行了更深入的研究，以提取的136例符合此响应行为的工况数据为基础，以THW（Time Headway）值作为表征参数分析驾驶人初始制动时刻特征。预设交通环境、切入车辆参数、本车参数中可能对THW值产生影响的因素，分析THW值在预设的影响因素下的分布情况，并使用皮尔逊相关性检验验证THW值与该因素的相关关系，最终确定切入车辆类型、两车相对车速及相对距离与THW值显著相关。最后使用以上显著影响因素的参数进行聚类分析，得到5种典型的安全切入场景下的制动工况。