模糊控制理论在驾驶员—汽车—环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用

本文采用模糊控制理论方法，对驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究，建立了驾驶员智能模型，研制了整个闭环系统的仿真软件，模拟了几种典型工况的汽车运行，试验证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。     

基于多智能体技术的交通管理系统的研究

提出了基于多智能体技术的交通管理系统，将交通管理系统与目前人工智能领域的研究热点问题－多智能体技术相结合，即通过多个智能体有机构成多智能体系统，利用各个智能体之间的协商与合作来辅助实现智能化的交通管理系统，从而提高交通管理部门的管理效率，降低由于交通带来的环境污染，论述了多智能体系统的原理，基于多智能体技术的交通管理系统的结构框架及其优势。     

智能交通系统（ITS）在日本的发展综述

介绍了开发智能交通系统（ＩＴＳ）最早、发展水平最高的国家之一－日本的ＩＴＳ发展情况，包括其开发过程、目前达到的水平及将来的发展规划。总结了其发展特点，希望能对我国的ＩＴＳ的研究开发有所启示。     

ITS中VDM设备的研究与实现

文章介绍了专门用于ＩＴＳ（智能交通系统）中的一种多功能视频叠加设备－－ＶＤＭ的设计。针对ＩＴＳ应用中的主要特点和要求，ＶＤＭ采取了一些相应的技术措施，该设备现已被成功地应用于交通收费系统中。     

发达国家IVHS开发述评

该文综述了近年欧美、日本等发达国家开发“智能公路－车辆系统”（ＩＶＨＳ）的情况，包括ＩＶＨＳ基本概念、主要内容、开发特点和背景，对发展我国ＩＶＨＳ提出了参考建议。     

新款凌志400型轿车智能电控节气门控制系统结构与检测方法

新款凌志400型轿车采用智能电控节气门控制系统（ETCS－i)发动机ECU能根据加速踏板踩下的程度和不同驾驶条件的要求计算节气门开度。该系统取消了副节气门，而直接用智能电控节气门实现汽车的驱动轮防滑转控制与汽车定速行驶控制，介绍了该系统的结构与检测方法。     

智能运输系统初探

详细介绍了日本智能运输系统（ITS）的体系结构，并列举了大量现实生活中应用ITS的事例，简要回顾我国研究智能运输系统的历史及现状，并结合国情，对我国今后如何发展智能运输系统提出了几点建议。     

国外公路交通科技最新发展动向

该文在回顾了国外现代公路交通的发展过程之后，指出由于新的社会运输需求，公路交通正在以智能运输系统为标志，进入新的发展阶段－智能化时代。在总结了公路科技发展动向之后，文中还就当前公路交通的热点技术，如全球定位系统，地理信息系统，计算机辅助设计，道路检测技术和智能运输系统等进行进行了报道，这些技术在公路交通中正在或即将发挥重大影响，推动着公路交通智能化的进程。     

高速公路隧道交通监视与控制系统

针对高速公路隧道交通运行中存在的问题，提出了交通监视与控制系统这一解剖方案，并介绍了该系统的组成、特点及控制策略，论述了监视与控制系统的发展方向－智能运输系统（ITS）。     

一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

提出了一种智能车辆转向控制模型，该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数，输出前轮转向角；采用了状态控制法，对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明：在20Hz的控制频率下，该控制算法在JUTIV－Ⅱ型智能车上表现出很好的效果。     

国内智能网联汽车道路测试与示范应用差异化分析

主要梳理了国内部分地区的智能网联汽车政策的特点，对其智能网联汽车道路测试与示范应用政策的差异进行了分析，同时指出了智能网联汽车道路测试与示范应用申请过程中存在的部分问题，研究结论可为进行智能网联汽车道路测试与示范应用的申请企业提供参考。     

智能车辆视野及其图像变形矫正的研究

对ＪＵＴＩＶ－Ⅱ型智能车机器视觉系统的结构和该视觉系统产生的图像畸变的原因进行分析，提出并证明视野中等腰梯形区域的对角线交点就是经ＣＣＤ摄像机得到的矩形图像对角线交点的结论，根据该结论推导出机器视觉的图像畸变矫正算法，实验结果表明本文所研究的图像矫正算法可以有效地矫正导航路标的图像畸变，为智能车辆导航路径的识别提供了准确的图像信息。     

智能运输系统体系框架研究

章从系统科学的发展过程和知识表示出发，根据智能运输系统的层次结构，分析了如何建立智能运输系统的体系框架及其作用。最后对我国智能运输系统体系框架研究的初步成果做一简要介绍。     

汽车侧滑智能检测仪的研制

本文论述了一种利用MCS－51单片机实现汽车侧滑智能检测的原理及设计方法。由于采用了差动变压器式位移传感器及数字化处理技术，仪表的功能强，测量精度高，可靠性好，可很方便地与汽车安全检测线联机。     

智能交通系统研究回顾与展望

智能交通系统是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系。该文首先简介智能交通系统，然后较详细地总结了国际上近年来有关智能交通系统的技术和理论研究成果，并展望今后智能交通系统的研究和发展。     

银洋牌TF100—2型电动自行车的结构及性能分析

银洋牌ＴＦ１００－２型电动自行车装有轮毂式电动机、铅酸电池、智能充电器、智能控制器和控速操纵把，有前轮驱动型和后轮驱动型两种。电动自行车对环境没有污染，骑行安全，使用方便，是一种比较经济实用的车辆。     

汽车智能制造中机电一体化技术的运用研究

首先介绍了智能制造与机电一体化的相关概念，然后阐述了汽车智能制造中应用机电一体化的必要性，分析了汽车智能制造中机电一体化技术的应用类型，探讨了汽车智能制造中机电一体化技术的有效应用，最后研究了汽车智能制造中机电一体化技术的未来发展趋势。通过有效运用机电一体化技术，可为汽车智能制造行业的发展提供重要的技术保障，实现汽车行业综合效益最大化。     

智能交通系统及其车辆自动控制技术

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程，进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后，对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。     

基于DCOM式智能体的交通控制系统模型

章提出了一种智能体的实现方式——DCOM式智能体，并将其应用到交通控制中。针对交通控制中的集中指挥、分级管理和动态变化等特点，将DCOM分布组件技术和智能体技术结合起来。以DCOM式智能体管理交叉口信号、设定道路服务水平，并对堵塞道路选取替换路径，再通过“协作智能体”维护智能体间的通信，从而实现统一指挥、分工协作的交通控制系统。研究表明，此交通控制系统具有更强的稳定性和可扩展性。并减少了人工干预，提高了交通控制的自动化水平。     

智能运输系统标准化需求研究

智能运输系统的研究在中国方兴未艾，中国智能运输系统框架研究已基本完成．但有关智能运输系统标准化方面问题的研究尚处于起步阶段。文章通过分析国外智能运输系统标准化研究方面的成果，提出在中国发展智能运输系统标准化研究的基本研究方向与研究方法。