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车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
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车辆动力学稳定性控制的仿真研究 总被引:11,自引:0,他引:11
对车辆动力学稳定性控制的控制原理,控制策略,控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上,对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析,结果表明,车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。 相似文献
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建立了8自由度的非线性汽车弯道行驶整车模型,在此模型基础上,采用模糊控制理论,分别对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果。 相似文献
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为对某四轮驱动车辆在驱动工况下操纵稳定性进行研究,利用Madab软件建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和其相应稳态工况进行了对比分析,对其在驱动工况下前轮转角正弦输入响应情况作了描述,仿真结果表明在驱动工况下转弯能够明显增大汽车不足转向趋势,同时验证了模型的有效性,可为相关研究提供理论依据。 相似文献
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本文分析了现有的车辆动理学稳定性控制策略。在车辆二自由度分析模型的基础上,设计了车辆动理学稳定性模糊自适应控制系统,并进行了仿真分析。结果表明,模糊自适应控制比常规的PID控制有更强的鲁棒性和适应能力。 相似文献
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多轴车辆操纵稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响. 相似文献
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文中针对模糊控制和PID控制的各自特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一个模糊PID控制器。将其引入到车辆横向稳定性控制系统中,并结合MATLAB的模糊逻辑工具箱进行仿真。仿真结果表明。模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的性能。 相似文献
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介绍了电子节气门的组成、工作原理、模糊控制策略的原理,借助SIMULINK仿真环境,分析模糊控制器的阶跃特性和随动特性,为汽车电子节气门控制策略的制定提供了借鉴。 相似文献
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对采用模糊控制的汽车半主动空气悬架系统进行了仿真研究。建立了1/4车辆二自由度动力学模型并以其为仿真对象,设计了模糊控制器,以B级路面作为随机输入,进行了计算机仿真分析。仿真结果表明,在采用模糊控制方法后.车辆悬架可以很好地降低簧载质量的垂直加速度,从而使车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性得到了提高。 相似文献
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为缓和路面传递给车身的冲击,改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性,文章建立了二自由度1/4车体半主动悬架非线性动力学模型,利用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计半主动悬架的模糊控制器,通过运用MATLAB/SIMULINK,对悬架系统进行了仿真分析。结果表明,该控制方法能有效地降低车身垂直加速度、悬架的动挠度和车轮动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。 相似文献