基于衰减因子的时变增益KALMAN滤波

常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般只适用于平稳的状态过程,当目标处于变化不大的过程时,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标.文中根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性.通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能.仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计.     

时变离散系统的稳定性

利用最大Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的方法研究时变离散系统的稳定性,并给出了线性和非线性时变离散系统的零解为一致稳定的若干代数条件,改进了已有文献的相应结果。     

沥青玛蹄脂粘弹性模型参数分段线性拟合法

分析了沥青玛蹄脂静态蠕变曲线的特点, 应用分段拟合法对曲线的起始与末尾段进行线性拟合, 研究了剪切蠕变条件下沥青玛蹄脂粘弹性Burgers模型参数取值, 并与传统方法进行了对比。发现在低温条件下, 两种方法的平均误差基本保持在5%以内, 而传统方法的最大误差超过了20%, 分段拟合法仅有小时间段超过5%;高温条件下, 传统方法测定Burgers模型参数比较困难, 而分段拟合法平均误差小于0.01%。研究结果表明: 分段拟合法误差相对较小, 易于操作, 是确定Burgers模型参数的有效方法。     

带时变时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性

研究了带时变时滞的细胞神经网络的全局渐近稳定性问题,给出了带时变时滞细胞神经网络平衡点全局渐近稳定的新充分判定准则。首先,提出所研究的时滞细胞神经网络模型、系统激活函数所需满足的条件及需要的引理。然后,将所研究的系统通过一个等式进行线性变换,在定义一个与系统相关的映射操作基础上,基于Lya-punov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术来讨论时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性。所得条件是时滞相关的。最后,用一个数值例子验证所得的稳定性条件是有效的。     

热平衡积分法的分段线性细化

通过对求解区间[0,s]均匀分划,在子区间中选择分段线性的细化方法对热平衡积分法进行细化,得到细化后的近似解析解的形式.通过研究表明,利用分段线性的细化方法对热平衡积分法进行细化能有效地提高近似解的精度.     

一类半线性时变常微分方程解的分布

研究了一类赋初值的半线性时变常微分方程在不同参数条件下方程的正解和负解的分布情形及其渐进性质.通过Matlab数值分析,直观地展示了该类半线性时变常微分方程解的分布.     

斜拉桥施工期时变可靠度的参数敏感性分析

斜拉桥的不同工序中参数的影响程度不同,同时,施工过程中各参数存在时变性,可靠度分析中不存在显式的功能函数,因此,其参数敏感性分析存在特殊性和困难性.基于结构可靠度的一次二阶矩法原理,推导了参数敏感性计算公式,结合斜拉桥施工期的时变可靠度计算程序,分析了施工阶段斜拉桥时变可靠度的主要参数的敏感性.在此基础上可以明确斜拉桥施工过程中应重点控制的施工参数,以提高其施工质量控制的主动性,确保大桥达到设计可靠指标.     

对称分段线性振子的次谐分叉分析

本文用Poincare映射法导出了对称分段线性振子的一个次谐分叉近似条件。数值仿真表明,由本文分叉条件得出的临界值与数值仿真值很接近。另外,用数值仿真法分析了对称分段线性振子的进一步次谐分叉。     

时变时滞细胞神经网络的周期运动的稳定性

利用M-矩阵理论和矢量Lyapunov函数方法,研究变时滞周期运动细胞神经网络的全局指数稳定性．在放松该类神经网络激活函数的有界性、单调递增性、可微性及Lipsehitz连续等条件下,得到了该类神经网络周期解的存在性与全局指数稳定的代数判据．该判据基于神经网络激活函数满足的条件,利用连接权值矩阵及阻尼系数矩阵构造测试矩阵,根据测试矩阵是否为M-矩阵判定系统周期解的存在性与全局指数稳性．     

变参数混沌时间序列的神经网络滚动预测研究

神经网络适合于全局建模预测,在确定性混沌系统时间序列的预测中获得广泛应用.许多混沌系统由于参数的慢变导致系统的动力学特性不断发生变化,全局预测方法很难适用,为此提出一种具有固定时间窗的神经网络滚动预测算法.对典型变参数Henon和Ikeda混沌时间序列的预测结果说明,该算法具有较好的跟踪预测性能.     

线性中立型时滞系统的稳定性判据

用基于频域的特征方程方法研究线性中立型时滞系统的渐近稳定性．利用与系统的状态、时滞及微分项有关的系数矩阵的结构特征，推导了与时滞无关的代数稳定性判据．与已有结果比较，新判据减弱了对系数矩阵的限制，扩大了稳定参数域．用新判据确定了算例的渐近稳定性，而对此算例原有判据已不适用。     

不确定多时滞线性系统的稳定性

对于多参数扰动下的多时滞线性系统，构造二次型加积分项的Lyapunov泛函，导出了系统鲁棒稳定的时滞独立准则，由于利用了不确定性的结构特点，该准则给出的时滞独立扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的，扩大了系统的稳定参数域，给出了所得结果的数值算例，并与已有的结果作了比较。     

悬挂参数对直线电机跨座式单轨车辆气隙稳定性和运行平稳性影响

胶轮驱动的跨座式单轨车辆在冰雪天运行时走行轮易打滑,影响车辆安全行驶.为解决该问题,设计了直线电机驱动跨座式单轨车辆方案,建立了直线电机跨座式单轨车辆动力学模型,分析了不同悬挂参数下车辆的气隙稳定性和运行平稳性.结果 表明:支撑轮刚度和橡胶弹簧刚度对电机气隙影响很大,但支撑轮刚度和橡胶弹簧刚度对车辆运行平稳性影响很小.     

模糊线性系统的解

线性方程组的解历来是数学研究中的一个重大课题.模糊线性系统AX=b的求解已由Friedman等人提出并进行了一些研究,张仲荣等将A限定为一范德蒙矩阵得出了一些有用的结论.在此基础上,研究了模糊线性系统(Fuzzy Linear Systems)FLS:SX=Y有最小二乘解的条件;并附上了求解的方法与一个算例.     

Stability of a Class of Linear Systems on Hilbert Space

Thelinearcontrolsystemunderstudyisddtx(t)=Ax(t) Bu(t), t>0x(0)=x0,(1)whereAisthegeneratorofanexponentiallystableC semigroupT(t)inaHilbertspaceX, andBisaboundedoperatorfromtheHilbertspaceYtoX.Eq. (1) hasreceivedmuchattentionunderthehy pothesisthatAgenerate…     

不确定线性时滞系统的稳定性准则

针对带有非结构扰动和多参数扰动的线性时滞系统，利用著名的Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型定理，导出了系统的鲁棒稳定性条件。这些条件与时滞有关，在很大程度上降低了现有结果的保守性。文末给出了用以阐明所给稳定性准则的应用算例，并与已有结果作了比较。     

线性大系统参数稳定区域的扩大

本文利用加权V函数求解线性大系统的稳定性,得到了比较好的结果; 并指出了利用向量V函数造成亏损的实质。      

Controllability, Observability and Stability for a Class of Fractional-Order Linear Time-Invariant Control Systems

IntroductionThe concepts of controllability and observabil-ity,introduced by Kalman[1] ,are of extreme im-portance in control theory and engineering. Thereal objects are generally fractional[2 ] ,however,the control systems used so far are all consideredas integer- order systems.Disregarding the real or-der of the systems was caused mainly by the com-plexity and the absence of adequate mathematicaltools.The fractional calculus theory was devel-oped by a lotof mathematicians and the applicatio…