轮式装载机转向行驶轮荷分析

轮式装载机转向行驶轮荷分析吉林工业大学秦四成阚君武铰接式轮式装载机在直驶与转向时轮胎负荷发生变化会影响转向阻力矩及轮胎承载能力。如忽略这种变化，将导致转向阻力矩分析偏离实际值，并使新设计的轮式装载机满载转向时轮胎负荷超载，影响其使用寿命。１直驶状态轮...     

凯斯发布第八代轮式挖掘机新品

在凯斯巴黎客户体验中心刚刚结束的工程机械竞技赛决赛上,凯斯对外正式推出了第八代轮式挖掘机新品. "我们很高兴推出这一系列3个型号——WX148、WX168和WX188的新品,之所以选择在欧洲发布,是因为这块市场十分重要,全球的轮式挖掘机销量有一半是欧洲贡献的.这次发布的新品其实是我们全系列设备持续更新的一部分,后续我们还会推出新的轮式装载机、履带式挖掘机、小型装载机和挖掘装载机."     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

问与答

问:解放牌汽车为什么在公路上行驶时,不是直行,而是斜着行驶.这是什么原因?请予以答复. 答:汽车在公路上行驶,应当是直线行驶,可是,实际上在公路上行驶的解放牌汽车不是直线行驶,而是斜着行驶.原因是,解放牌汽车的转向机构系球面蜗杆滚轮式,为了使转     

国产中型轮式装载机故障分析

中型轮式装载机是目前各类工程施工中使用最为频繁的设备。作为一种工程机械,由于其工作环境恶劣,工作条件多变,导致其时常发生故障。如果装载机发生故障,使用者必须根据不同型号装载机的各系统的结构、原理,结合其使用情况和具体的故障现象进行分析和检查。在准确地确定故障原因后,才能有效地对设备进行维修。本文详细分析了装载机传动系统故障问题。一、装载机传动系统故障分析与检查国产中型轮式装载机普遍采用了串联功率流式的液力机械传动方式。其中液力变矩器采用一级涡轮或二级涡轮输出,变速器则采用动力换挡的行星变速器或定轴式变速器。国     

轮式工程车辆两种转向方式的对比分析

轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题及措施。     

Turning Resistance Coefficient Model for Skid-Steer Wheeled Vehicles

在分析轮式车辆速差转向过程中轮胎工作状态的基础上,考虑轮胎侧向非线性滑动和载荷非均匀分布,参考履带车辆转向理论,建立了速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型.通过实时采集实车转向机构油压数据,间接测量速差转向车辆在不同转向半径下的转向阻力系数.试验结果表明,转向阻力系数模型具有一定精度,轮式车辆转向阻力系数小于履带车辆.     

大型轮式装载机发动机怠速的确定

大型轮式装载机传动部分是由液力变矩器和变速箱中的液压离合器完成其动力的接合和分离.许多装载机用户往往担心发动机易熄火而将发动机怠速调整较高.档位操纵机构是由方向操纵杆和档位高低杆组成.由于档位高低杆始终处于某一档位,起步时,只要操纵方向档位杆,车辆就向前或向后有一个冲动现象.这样就常常使一档从动齿轮受到较大冲击,从而影响使用寿命.并且使变矩器中涡轮、导轮、泵轮等零件的紧固螺栓松动,产生更大的故障.装载机发动机怠速的确定应为不熄火且     

等腰双摇杆与非等腰双摇杆复合转向梯形运动分析

大型轮式沥青混凝土摊铺机采用等腰双摇杆机构与非等腰双摇杆机构组成复合转向梯形机构，该机构可更好地保证沥青摊铺机的作业性能，使其连续完成沥青混凝土的装载、转运、摊铺、熨平及振动压实作业。通过分析等腰双摇杆与非等腰双摇杆复合转向梯形的几何特性，借助计算机研究分析轮式摊铺机的转向特性。     

基于ADAMS和AMESim的装载机工作机构性能分析

为了研究装载机的发动机、液压系统和工作装置等耦合的工作机构性能,以ZL10型轮式装载机为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机机械模型,运用AMESim软件建立发动机模型和液压系统模型,最终实现工作机构的耦合仿真分析,为装载机整机研究提供一种可靠的方法.分析结果为改进装载机工作系统提供了理论依据.     

匹配某装载机用柴油机性能开发研究

本文以轮胎式装载机为研究对象,根据装载机的常用工作循环和特点,比如:最大掘起力、最大牵引力、最大行驶速度、三项和时间、失速转速等技术要求,确定对发动机性能曲线的要求,开发装载机专用机型,形成柴油机匹配轮式装载机的性能开发指导。     

解放CA1091汽车转向系统的检修与调整

汽车转向系统用于控制汽车的行驶方向,它由转向机和转向联动机构两部分组成.     

基于ADAMS的轮式装载机工作装置动态载荷分析

以反转六连杆轮式装载机ZL50G为样机,运用ADAMS软件建立样机的三维实体模型,对轮式装载机的工作装置进行动态载荷分析,为轮式装载机工作装置的研究提供一种可靠的方法.分析结果为轮式装载机工作装置的设计与优化提供了理论依据.     

YCP35型平衡冲击压路机转向转场机构设计

根据车辆轮式转向原理和施工要求,对平衡冲击压路机的转向、转场机构进行了运动分析,确定了设计原则以及由定轮、万向轮与提升机结合的结构设计方案,并对机构中的液压系统进行了计算与论证.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(7)

2.5.3装载机负荷特性[18,25,27] 轮式装载机是一种很普及的工程车辆,尽管其工作模式与推土机截然不同,但其牵引力负荷应该仍具有循环式作业机械的特点:即非平稳随机过程中包含有确定趋势项和平稳随机项.大的趋势波动由装载机作业工序的变化产生,这一趋势决定着装载机的特点,是影响机器工作的主要因素;大波动上叠加的高频小幅波动,则由工作介质的随机因素造成.     

BEN7.16装载机行驶系统故障分析

就ＢＥＮ７．１６全液压履带式装载机在使用中出现的两种故障，通过对其制动系统和行驶系统的逻辑关系和工作原理的详细介绍，分析了故障原因是由于对系统不能正确使用和维修所造成的，并提出了解决办法。     

凯斯“舰队”致力于建设复杂隧道工程

凯斯工程机械的液压挖掘机、小型液压挖掘机、轮式装载机及履带式滑移装载机等一系列工程施工设备组成的施工"舰队",正克服复杂地形条件的限制,致力于一个位于意大利的隧道工程。凯斯设备挑战复杂地形隧道施工高要求承包商Carlomagno Gaetano来自意大利北部的lagonegro,从承包商SIS手中承建了位于A3 Salerno-ReggioCalabria公路的新的Renazza隧道工程。之前旧的     

推土机的新型差速转向机构

本文对 CAT 公司推土机上最近采用的新型差速转向机构进行了全面地探讨和分析.内容包括:运动分析、力分析、功率分析和效率分析;差速转向机构的设计方法及其参数的确定;优缺点分析及其在履带式机械上的应用。     

轮式装载机行驶中振动问题的分析与仿真计算

建立了轮式装载机三自由度动力学模型 ,在推导计算公式的基础上编制了仿真计算程序 ,通过实例进行了动态模拟计算 ,分析了轮式装载机的振动特性     

面向中国市场的革命性新品——沃尔沃L105型轮式装载机

L105型轮式装载机是沃尔沃建筑设备最新推出的中型轮式装载机,专门为满足中国客户的需求而量身设计.该机型功率强大,不仅可以在铲斗作业中提供高生产能力,还可以在叉车和采矿作业中快速更换附属装置. L105型轮式装载机功能强大,采用强劲的沃尔沃六缸柴油发动机作为核心动力部件,可以在低转速下提供大扭矩,燃油经济效益与其高性能一样出众.发动机冷却系统以及沃尔沃独有的环保油门踏板,能够进一步提高燃油效率.另外,发动机电子控制单元(E-ECU)配置的软件可以精确计算满足当前作业条件的燃油喷射量,从而确保性能最佳,并延长使用寿命.