摄像监视系统在港口设备管理中的应用

大型堆料机和取料机的工作装置距驾驶室较远,司机看不到作业部位的全部情况,容易出现堆料不规范、料堆碰胶带、取料时轮斗抓地、胶带触料堆等现象,可能造成机械事故,影响装卸效率。装船机作业司机视野更窄,需根据舱口指挥人员的口令进行操作,容易出现碰撞船舱壁的事故,也看不见     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

螺旋平料机自动控制系统研发

针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题，研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中，通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新，并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作，达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法，可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

一种高效节能煤炭平卡工艺

针对运输煤炭的列车在货运站装车完成后,车厢顶部尖角形料堆需要平整的难题,提出一种高效节能的螺旋平料机平卡工艺。其特点是螺旋平料机布置在装车楼出口,螺旋平料机与装车楼配合,车厢装车完成后被火车头牵引沿装车楼出口方向行驶并穿过螺旋平料机,螺旋平料机对经过的车厢进行平卡作业,实现边装边平的装车、平卡工艺。该工艺可大幅缩短车厢的平料时间,加快货运站的周转和流通速度,降低平卡作业费用和工人劳动强度。     

斗轮堆取料机取料过程中的自动防塌垛技术

针对斗轮堆取料机在作业过程中由于操作不当、疲劳作业、位置判断偏差等问题，造成取料作业时堆垛出现垮料滑坡坍塌导致取料斗轮被部分或全部掩埋，发生严重过载甚至设备倾覆的安全事故。采用三维激光扫描料堆表面，通过对点云数据采集进行实时处理和在线三维重建后，再对料堆实时取料作业面的形状进行分析和识别，计算当前取料作业面与上层作业面之间的位置关系状态，自动判别是否存在塌垛风险，能否继续进行全自动取料作业。结果表明，提出的防自动塌垛技术能够很好地预防取料过程中的料堆垮料坍塌等问题。     

堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究

在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。     

一种用于港口装卸的多功能装船机

介绍了一种新型的袋包散料多功能装船机。该设备集成了散料和袋包2种功能,与后方的输送系统无缝连接,实现袋包或者散料的在线连续装船,降低了作业人员的作业强度,改善了生产安全环境,大大增加了设备的利用率,减少了港口码头岸线资源的占用,更好地适应了港口码头多元化装卸船的需求。     

散货堆场单机智能化生产作业操作系统研究

沿海港口对于我国现行国家战略和经济发展十分重要,建设世界一流港口,实现港口生产作业自动化、机械化一直是港口技术研究的重要课题。本文基于工程实践,研发了散货堆场单机智能化生产作业系统,该系统由堆料机智能化生产作业系统、取料机智能化生产作业系统和单机CMS系统等构成,各系统间相辅相成,实现了堆料机、取料机的全自动化操作。该系统既有效的提升了堆、取料机全天候作业的效率,又可以节省人力成本,推动了港口的高质量发展。     

虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用

由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究.本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究.并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究.     

天津港焦炭码头卸车坑地下连续墙渗漏水原因分析

通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。     

不确定动荷载作用下的地基固结度估算

为了得到不确定动荷载作用下的地基固结度,通过工程实例,采用反分析法对不确定动荷载作用后地基的固结度进行了估算,并进行了现场验证。结果表明估算结果是可靠的,可供类似工程借鉴。     

换填法垫层厚度的优化设计

换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。     

中压舰船接地方式与人体安全性分析

中压电力系统在舰船上的应用给舰船人员的安全性提出了新的要求,为此在建立人体模型的基础上,分析两种不同接地方式人体触电的危害,并给出了相应的安全措施.     

关于曲线光顺性的讨论

从数学放样和光顺自动化的角度出发,分析了一个经典的光顺定义的优缺点,并在此基础上得到了改进的定义,同时应用改进的定义导出了船舶线型自动光顺时应遵循的光顺准则。     

不同结构形式丁坝水毁过程分析*

通过水槽概化模型试验对不同坝型、坝长和挑角丁坝的水毁过程进行对比分析,找出冲刷坑深随时间变化的规律,观测到不同结构形式丁坝对河床冲刷地形的影响.在此基础上,对比分析不同的坝型的试验数据,提出具有较好稳定性的新型坝身横断面结构形式,并且深入研究丁坝不同坝长、挑角下河床冲刷及丁坝水毁机理.     

编队作战需求下舰船修理周期结构的优化

舰船全寿命期内的部署和修理活动需要在其修理周期结构的指导下进行,而编队的使用则需要编队内各舰艇的修理周期结构的相互配合,从而使编队拥有更高的部署能力。文章建立了编队修理周期结构的优化模型,考虑了同一舰级下舰艇相互代替使用的情况,更能真实反映编队的部署和修理情况,采用遗传算法对编队的部署能力进行优化分析,实例证明优化后可以显著提高编队的部署能力,为进一步研究编队的部署维修奠定了基础,同时在单舰的修理周期结构上加上了编队使用需求这一约束条件,拓展了研究舰船修理周期结构的思路。     

油轮艏部结构碰撞特性研究

在船舶碰撞中,船艏是主要作用方.船艏结构的碰撞特性是影响船-船碰撞过程中被撞船舷侧结构损伤程度的决定因素.为减少碰撞事故损失,应从碰撞的观点对船艏结构的特性进行研究,提出一种研究船艏的碰撞特性的方法及表征船艏碰撞特性的特征量,据以改进船艏设计.根据船艏结构本身的碰撞破损过程,对船艏结构碰撞力与破损深度的关系、艏部构件在碰撞过程中的损伤形态和能量耗散进行了研究,指出碰撞力曲线是船艏结构的一种固有特性.提出了碰撞力面积密度曲线的概念,它可以用于定量表达船艏结构对其它结构的破坏能力.利用有限元数值模拟方法计算了一艘4万吨船艏的碰撞损坏实例,显示了上述碰撞特征并讨论了提高碰撞数值模拟计算精度的方法.     

取料机行走手柄电位计控制系统优化

某斗轮取料机的行走系统由2台Schneider ATV71系列变频器驱动28台SEW变频电机.在生产运行过程中,出现电位计掉电和中点漂移后,变频器会收到错误的控制指令,导致取料机误动作,可能致使取料机大臂或斗轮撞击料堆.在PLC里增加对电位计的保护程序,在电位计出现掉电或者中点漂移时,PLC能迅速检测出电位计故障,限制...