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《船舶力学》2019,(12)
文章研究了应用于深海作业型机器人的比例减压阀控型液压推进系统,提出了一种通过改善液压推进系统的非线性特性提高深海作业型机器人控制性能的方法。通过给液压马达两端提供相等的初始压力,可显著改善当期望推力较小时由于系统背压、比例减压阀和驱动板的非线性所引起的液压推进系统的非线性特性,对该非线性特性分段校正,降低液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响。单推进器的水池实验证明了比例阀控型液压推进系统的非线性特性、液压推进系统仿真模型的准确性。数字仿真实验说明了液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响以及非线性校正后控制性能的显著改善。 相似文献
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船舶电站仿真系统软件人机界面的开发 总被引:3,自引:1,他引:3
本文应用微机技术,在WINDOWS操作系统下,运用Visual Basic集成开发环境,开发了一系列船舶电站仿真系统实时软件人机界面。结合船舶电站仿真系统的硬件数据采集系统,在支持程序的驱动下,实现了软件人机界面与硬件系统的实时通讯,从而完成电站仿真系统的软件在线监测和控制。在轮机员精通船舶电气业务的培训中,该软件人机界面取代了传统的控制箱,具有很强的人机信息交换功能。 相似文献
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本文针对大功率地环输送线的工况要求,研究了电液比例阀的性能和特点,设计出一套基于大功率液压马达驱动、电液比例阀控制的液压系统,该系统具有正反转及速度可调功能。 相似文献
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提出一种简单、可靠的船舶柴油机缸套冷却水系统建模与仿真分析方法,利用阶跃响应法获取现场试验数据,采用"两点法"得出模型参数,在MATLAB软件环境下,采用"曲线拟合法"对模型参数进行修正,实现系统动态特性建模。对模型进行了仿真分析与实验结果比较,表明模型是可信的。 相似文献
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船舶电气自动化系统的可靠性保障技术是一项复杂的系统工程,涉及到船舶电气自动化系统的设计、生产以及运行的各个环节,船舶电气自动化系统的保障技术对船舶的正常稳定运行具有重要的意义,为了确保船舶电气自动化系统的正常稳定运行,很多国家进行了关于船舶电气自动化系统可靠性的保障技术研究,并取得了一定的成果,关于船舶自动化系统的可靠性保障技术可以减少船舶发生故障的几率,从而有效地提高了系统运行的安全性与稳定性.文中主要介绍了船舶电气自动化系统,然后就船舶电气自动化系统可靠性的保障技术进行了分析. 相似文献
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针对氢氧燃料电池系统,从氢能储存、氢能转化、电能消耗和热能利用四个方面出发,建立系统能量参数模型,仿真系统能量参数随运行工况变化曲线,对参数加以预测和评定,从而指导燃料电池系统设计。 相似文献
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利用伺服螺旋机构设计的二级气动数字伺服阀(简称“2D气动数字阀”),简化了传统二级气动伺服阀的结构,但性能却有较大提高[1]。由于该阀是一种闭环机构的结构设计,所以要同时提高它的稳定性、快速性和精度等性能指标是不可能的,改变阀机构的模型结构参数和工作参数对上述性能指标的影响也是非线性、非单调的。因此,为了提高2D气动数字阀的综合性能,必须对其特性作进一步的分析和研究。针对2D气动数字阀左侧端盖是否设置阻尼腔、阻尼腔结构参数变化及阀体结构参数变化对该阀动态特性产生的影响进行仿真分析。 相似文献
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CWJK23型船用柴油机电气混和式遥控系统具有操纵主机的全部逻辑功能。系统采用模块化设计,并应用线性积分电路与精密比例压力调节阀MPPE-2匹配,驱动主机执行机构进行调速,大大缩短了气控管系,使实船安装调试简便,参数调整容易,配机特性好,适用于大多数采用气控操作的柴油机。 相似文献
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高压空气减压阀是舰船气动系统中的重要元件,通过建立高压空气减压阀的动态数学模型,利用Matlab软件进行仿真计算,对其动态性能进行分析和预测。仿真结果表明采用合适的结构减小阀口过流面积有助于高压空气减压阀的性能稳定。 相似文献
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主机气动操纵系统的主要功能是完成主机的起动、换向和调速。因其包含的气动元器件多,逻辑关系复杂,一旦发生故障,难于判断,因此加强船员对气动操纵系统方面的训练和培训是轮机管理中的一项重点和难点内容。在现有轮机仿真训练系统中,主机气动操纵系统仿真模型为MAN公司的 MC型气动操纵系统,为了扩展现有轮机仿真系统的训练功能,满足不同机型气动操纵系统的训练要求,本文采用逻辑建模方法,同时又考虑到部件的延时特性,建立了瓦锡兰公司的RTA48-T型主机气动操纵系统仿真模型;利用VC++编程软件完成了模型计算;开发了主机气动操纵系统的二维可视化仿真界面;仿真结果表明,模型可以对常见故障进行仿真并与实际现象相吻合。二维界面既能展现实际系统的逻辑关系,又能对延时过程实现可视化动态展示,更好地满足了教学与培训的使用要求。 相似文献
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为消除大型船舶柴油机排气阀工作时接触面上产生的变形、麻点、凹坑、烧蚀和剥落等缺陷,保证排气阀的密封性,必须定期对排气阀的阀盘和阀座进行研磨。根据大型船舶柴油机排气阀的互研原理,设计一种由控制电路和气动系统组成的电-气式排气阀自动互研装置,通过阐述该装置的系统构成和控制原理确定零部件的选择要点,进而对零部件进行程序设计和机械加工,设计出新型排气阀自动互研装置。在采用该装置对自重为15 kg的排气阀进行试验时,发现时间设置间隔为1.5 s时研磨完成时间最短,效果最好,验证了该装置的可靠性和可应用性。 相似文献