一种基于纹理分析和投影法的车牌定位方法

针对现有车牌定位算法在复杂背景和不同光照条件下很难快速、准确地定位汽车牌照位置问题,提出了一种基于纹理分析和投影法的车牌定位方法。该方法利用车牌区域字符丰富的纹理特征和投影统计规律对车牌位置进行粗、精两次定位。实验表明在不同光照、不同车型和不同背景条件下,该方法定位速度快、准确率高,具有较高的实用性。     

基于固定颜色搭配搜索和形态学的车牌定位

汽车牌照定位是牌照识别系统中的关键技术之一.为了快速准确地对汽车牌照进行定位,提出了一种基于固定颜色搭配搜索的车牌定位新方法.该方法包括图像自适应预处理、固定颜色搭配搜索、形态学处理和车牌候选区域判断,以及最后的车牌底色识别等5个步骤.与传统的车牌定位方法相比,该方法不仅能够有效减少伪车牌区域的检验和能够判断出车牌的底色,而且可以有效地解决背景环境复杂及车牌底色和车身颜色相一致的车牌定位问题.试验结果表明,该方法具有算法简单、实时性强和定位精确高等优点.     

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.     

泰州长江公路大桥中塔沉井定位方案研究

泰州长江公路大桥主桥为三塔两跨悬索桥,中塔位于江心深泓区,采用深水超深巨型沉井基础.对双向定位船+导向船定位法、定位船定位法、锚墩定位法和导向墩定位法这4种定位方法进行技术与经济等比选,结合施工期的河床冲刷河工模型试验结果综合评估,选择采用锚墩定位法.在上、下游分设锚墩和拉缆系统,辅以横江向锚缆系统,实现沉井的调整和定位,通过GPS实时监测系统控制沉井定位着床的精度.施工监测结果表明该沉井定位下沉着床精准,实测定位精度优于设计标准.     

可重构焊装夹具在骨架蒙皮结构驾驶室生产中的应用

一汽解放公司开发的新型偏置驾驶室与以往的驾驶室结构不同,采用骨架蒙皮结构。在焊装生产准备过程中,针对该产品设计了一套可重构焊装夹具系统。该夹具由孔系板底板、三维可调柔性支座、直线定位/角度定位元件、夹紧元件等构成,具有快速安装定位、调整方便、适应性强等特点。本文着重介绍了可重构焊装夹具在骨架蒙皮结构驾驶室生产中的应用。     

泰州长江公路大桥中塔墩承台锚杆定位施工

泰州长江公路大桥主桥为(390+1 080+1 080+390)m的三塔悬索桥,该桥中塔墩采用钢塔结构,其钢塔墩底节通过136根锚杆和基础连接。经过对工厂组拼和现场组拼2种锚杆定位方案比选,该桥采用现场组拼方案。定位架是锚杆现场定位的基础,由立柱、平联、斜撑及锚杆限位梁组成。现场定位时首先安装底梁支架,然后采用限位板和千斤顶进行底梁的初定位和精确定位,随后接高定位架,分3步完成锚杆的吊装定位(先进行顶部限位板的精确定位,然后进行锚杆的吊装,最后采用顶升螺杆完成锚杆的精确定位)。测量数据表明,采用现场组拼方式进行锚杆定位的精度完全满足设计要求。     

盖挖逆作法地铁车站钢管柱人工定位施工技术

为确保盖挖逆作法地铁车站钢管柱施工质量和经济性，依托贵阳地铁某号线一期工程中曹司站钢管柱定位施工背景，采用钢套管内人工定位方法，分别从定位方法比选、技术控制要点、施工重难点控制措施、实施成效等方面进行分析阐述。通过该工程145根钢管柱人工定位结果来看，钢管柱实际定位进度平均为1.7根/天，工期节约15天；实际施工费用为4.3万元/根，降低工程成本平均为1.6万元/根。研究结论：该工程选择钢套管内人工定位钢管柱是相对合理的，技术经济成果显著，在一定程度上可为其他类似工程钢管柱定位施工提供借鉴。     

智能交通系统中WSN定位算法研究及仿真模型

本文研究了适用于智能交通系统中的无线传感网络定位算法。该算法引入多径误差效应和高斯白噪声效应,建立基于噪声的RSSI车辆定位算法。本文分析了不同高斯白噪声值和不同信标节点密度对车辆定位误差的影响,引入卡尔曼滤波来减小噪声对信号和定位误差的影响,对比了滤波前和滤波后的系统定位误差值,最后开发了带有混合噪声和滤波算法的智能交通系统定位仿真模型,对车辆定位情况进行了模拟。该仿真结果对后续智能交通系统的设计和系统实施提供了设计依据,具有一定的参考价值。     

场强识别技术在TPMS自动定位中的应用

从轮胎压力监测系统TPMS原理出发,介绍国内外TPMS产品的定位技术,并分析其优缺点;阐述具有场强识别技术的接收机设计,及此技术在TPMS自动定位中的应用。通过该系统在车辆中的安装和不断试验,该定位方法可靠有效,能够满足车辆的TPMS应用。     

MEANSHIFT尺寸链在某车型尾灯优化中的应用

尾灯板的结构形式直接影响尾灯匹配,为了减少尾灯定位孔尺寸链,文章提出了一种考虑MEANSHIFT、的尺寸链分析方法,在设计前期对尾灯板结构进行优化。以某车型尾灯板结构优化为例,通过尾灯安装定位孔位置分析出该设计存在的风险,针对风险,提出调整定位孔位置的解决办法,使新结构尾灯孔偏差低于原结构,通过现场验证,证明该方法可行     

多方式无线定位技术在高速公路事件检测中的应用研究

分析了无线定位技术中的手机定位、传统车载GPS定位以及GPS与GSM双向定位的技术模式,在此基础上提出了一种基于多方式无线定位的交通事件检测系统,该系统主要由报警设备(手机、车载终端)、GSM公众网和后端交通管理中心3部分组成;给出了系统的检测模式、目标人群和系统组织体系;并从检测率、误警率和平均检测时间3个方面对检测性能进行分析,提出了几项提高系统检测性能的方案.     

重庆摩企将发展摩托车俱乐部

近日，力帆召开新闻发布会，宣布将重新定位旗下的“轰轰烈”品牌。“轰轰烈”品牌摩托车此前多为小排量经济型产品，此后除了对该品牌进行高端定位，还将针对该品牌推出俱乐部，作为组织车迷活动、     

基于彩色和黑白纹理的车牌快速定位方法

针对复杂背景下的车牌定位问题,提出了一种彩色和黑白纹理分析相结合的车牌定位算法。该算法依据RGB彩色空间中的车牌背景色,将彩色图像转换为能突出车牌颜色的灰度图,并进行颜色分割获得能突出车牌部分的黑白二值图;该算法对那些与车牌颜色接近的较大区域通过纹理特征的分析来滤除。测试表明,该定位方法不受光照等多种因素的影响,运算速度快,定位效果好,应用范围广。     

基于车辆位置感知的自动快速公交系统

为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。     

基于2阶响应面模型的汽车前轮定位参数设计研究

综合考虑轮胎磨损及车辆操纵稳定性的要求,运用正交试验方法对某型汽车烛式悬架-整体式转向系统的定位参数进行了设计研究。建立了基于2阶响应面的前轮定位参数设计模型,并应用该模型对前轮定位参数进行了优化设计。通过与经验公式设计结果的对比,验证了该方法的先进性和有效性,     

武汉阳逻长江公路大桥北主塔钢剪刀撑安装方案

武汉阳逻长江公路大桥为主跨1280m的双塔悬索桥，其北主塔采用钢剪刀撑代替混凝土中横梁。介绍该钢剪刀撑节段拼装、整体吊装及定位方案，该方案结合现场实际，定位精确、安装方便。     

汽车焊装机器抓手与夹具定位销卡销恢复

目前各大车企的实际生产过程,焊装车间已覆盖全自动化生产,在产能释放过程中,难免会出现抓手定位销与夹具定位销卡件,造成生产暂停的情况。文章阐述了抓手及夹具台定位理论,梳理了生产过程中抓手与夹具台定位销卡销问题实际案例。详细论述生产过程中抓手、夹具台定位销卡件问题的分析思路和解决方法。该方法也在实际中多次被验证可行。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

模板台车定位和空洞监控系统的设计及应用

在运用模板台车进行隧道全断面二次衬砌施工中,模板台车初始位置的定位和浇筑过程中对空洞的判断一直是施工过程中的2个难点。模板台车定位通常采用悬挂铅坠和全站仪相结合的人工测量方法,但垂线对正的方式存在较大误差,定位过程繁琐且非常依赖施工经验;传统空洞检测方法工作效率低,并具有一定危险性,补浆时会损坏拱顶浇筑结构。为改善这些问题,针对定位和空洞判断,对控制系统进行设计并介绍相应的施工方案。该控制系统同时具备激光定位和空洞监控功能,利用高精度激光传感器对模板台车进行定位,采用电极液位传感器对是否存在空洞进行监控。此外,该系统还配套开发相关信息化软件,具备视频监控、同步数据等功能,实现人机交互及模板台车数据传输。     

日本精工开发出只有2550g的转向柱 能消除不舒服的振动

日本精工2007年3月6日宣布,该公司开发出了重量大幅减轻的转向柱,并投放市场(图)。具备将方向盘向上、向下定位的倾斜功能,以及向前、向后定位的伸缩功能。通过改进材料及设计等,重量比原产品减