散货轮轴舵系预镗孔的船体结构精度控制

在对多艘74500t与75000t系列散货船进行艉部的轴舵系预镗孔分段制造、总组和搭载过程中，通过记录积累数据并加以分析，不断地更新和改进相关工艺，解决了轴舵系预镗孔的船体结构精度控制难题，提高了相应的轴舵系结构精度控制水平，有效缩短了船台建造周期。     

双艉鳍分段轴架总组船坞定位安装工艺研究

本文简要介绍了双艉鳍线型船艉鳍分段制作,以及轴架在船坞的定位安装过程,即通过双艉鳍分段总组及船坞搭栽工艺制定、实施安装的精度控制,通过专用托架基座,实现了艉鳍分段与轴架的同步安装,从而确保了轴系照光顺利进行,解决了双艉鳍分段船坞定位的安装难题。     

尾柱的安装及焊接工艺

整体浇铸的尾柱采用传统的在总装线船台上待分段合拢后,再拉主机轴线定位安装的方法施工难度大、船台周期长。本文采用在总段上用经纬仪确定尾柱轴毂孔中心线前后靶点,然后拉钢丝线的方法来定位安装尾柱,并通过焊接方法及焊接顺序的控制来保证其安装精度。实践证明,该工艺方法合理有效。     

某型船双舵轴系分段大合拢精度控制

本文阐述了某型船双舵轴系分段在现场实际建造过程中的精度控制技术,在不断的摸索中总结形成可操作的精度控制措施,可用于现场建造的实际操作,为日后建造舵轴系所在分段的精度控制积累实际经验.     

舰船联合基座制造及安装工艺研究

针对舰船联合基座设计、制造与安装精度的极高要求,根据仿真计算结果,从基座制造以及上舰安装方面提出工艺措施和方法,有效控制了结构变形,满足了制造精度要求,在实船应用中取得较好成效。     

舵桨装置基座及加强结构的强度研究

舵桨装置基座及加强结构为舵桨合一悬挂装置的支撑结构，其受力状态和结构形式复杂。该文通过分析舵桨装置的工作运行特点，提出了该基座及加强结构在不同海况、各种工作状态下的载荷计算方法，通过结构有限元分析，对这部分结构进行了综合优化，从优化结果可见其应力分布较为合理。     

艉轴管分段预镗孔工艺的应用

为了进一步缩短船舶在船坞的建造周期,以47 700 t散货轮为研究对象,简要介绍在机舱分段上实施艉轴管照光、镗孔及机舱分段镗孔后的总段合拢、焊接和轴舵系照光工艺过程.首先对机舱区与货舱区船体状态进行测量与调整以达到整个船体总组合拢精度要求,接着进行轴系预照光、总段合拢定位以及总段合拢焊接,最后对轴系、舵系进行正式照光.此工艺的应用,使得机舱分段建造完成后即可进行艉轴管的镗孔工艺,缩短了船坞周期.     

海洋综合试验船舵系设计

介绍某型海洋综合试验船舵系主要参数的选取及设计特点,针对该船因舵机舱层高度低而无法采用常规舵系布置方法的问题,采取调整舵柄位置、上舵承基座倒装与主甲板固定、降低泵组安装高度等舵系设计方法,解决舵机舱层高度低带来的舵系布置安装难题。     

封面说明

封面所示的船尾节能装置,系交通部上海船舶运输科学研究所研制,安装于江南造船厂为美国LASCO公司制造的6.4万t级散货船“中国光荣”号上(见左上角)。该装置由前置导管和舵球组成,舵球焊在舵上,其中心线与尾轴中心线重合,舵球最大直径是桨毂直径的1.527倍,长度为4倍;前置导管由左右两半环组成,装于螺旋桨前纵舯剖面两侧,下缘在尾轴管中心线稍偏上处,上缘焊于船底,短径约为螺旋桨直径的0.4倍,长径为0.664倍。     

380t舵叶安装平台精度控制工艺研究及应用

针对舵叶安装平台建造精度要求高、控制难度大的特点,结合380 t舵叶安装平台的建造经验,对其建造过程中的精度控制重点和难点进行分析,总结出一套精度控制工艺,包括支撑腿建造精度控制工艺和主车架大组建造精度控制工艺等。     

潜艇深度终端滑模控制技术

潜艇垂直面运动因其强非线性、强耦合性,易干扰等因素的影响,对控制设计要求非常高.基于潜艇垂直面非线性模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,分别设计了终端滑模面,采用终端趋近律设计控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,该系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性.由于采用连续的控制器,解决了系统的抖振问题.     

Analysis on maneuvering motion characteristics of submarine under static moment in vertical plane北大核心CSCD

[Objectives]Aiming at the problem of poor depth-changing ability of the stern rudder of submarine at low speed, and the problem of reversing the movement trend is difficult when the stern rudder is stuck and encountering abrupt changes of seawater density in the vertical steering maneuver. This paper conducts the mechanism research of static moment maneuver. [Methods]First, it is proved through theoretical analysis that the static moment maneuver can eliminate the reversed velocity phenomenon of the stern rudder. Then, the surfacing process under the static moment maneuver and the rudder hydrodynamic control is numerically simulated. [Results]The simulation results show that the static moment maneuver can make the submarine maintain good vertical plane maneuverability at low speed, eliminate the reversed velocity phenomenon of the stern rudder, and avoid excessive trim angle of the submarine at high speed. At the same time, the recovery effect of the two emergency situations of rudder jamming and falling deep has been improved. [Conclusions]The static moment maneuver is beneficial to the maneuverability and safety of the submarine. The research in this article can provide a reference for the maneuverability design of submarine. © 2023 The Author(s).     

潜艇逆速时的垂直面机动仿真分析

逆速是潜艇水下航行时的一种特殊状态下的速度,其垂直面操纵问题也是当前潜艇面临的一个难题。根据一种利用首舵操纵控制消除尾舵逆速影响的计算方法,得到了尾舵逆速时首尾升降舵同时操纵进行垂直面机动的方法,并通过潜艇水下垂直面操纵运动模型,对这种操纵形式进行了仿真验证,验证结果表明这种方法可使潜艇在尾舵逆速时更快更有效的进行垂直面机动。     

节能型船导流鳍艉柱的放样和制作

我公司为法国制造的LDA40 000t级散货船属国内首制节能型船,该船节能装置是艉柱上的导流鳍和舵叶上的整流罩,全部采用铸钢结构。艉柱结构大、线型多样复杂,鳍薄、窄、长、曲度大,这些成为制造的难点和关键点。放样工作修正了详设缺陷,从线型、结构、加工样板和装配等几个方面为铸造提供了全面详尽的技术资料,保证了铸件加工的精度。     

一种适用于船舶轴舵系一体化安装的新型装备

研制一种船舶轴舵系一体化安装的新型装备。该装备采用2级导轨布置的结构对轴舵系进行安装,克服船舶尾部狭小空间的限制,现场安装与拆卸便捷,可缩短前期安装准备及拆卸时间。该装备集成电控系统及液压顶升系统,在安装过程中自动化程度提高较大,省去烧焊吊码工序,可大幅提高安装效率与精度,降低人工操作强度,消除安全隐患,提高船舶建造的智能化水平。该装备在船舶行业具有较高的实用推广价值。     

共翼型舵特性及其对潜艇潜浮运动影响研究

共翼型舵是一种新型的潜艇组合舵翼操纵面.文章首先通过水洞试验和CFD计算对共翼型舵的敞水水动力性能进行了研究,结果表明,共翼型舵的舵效随弦长比和展弦比增大,封堵舵翼之间的间隙可以显著提高舵的水动力性能.随后通过CFD计算对比了分别安装有普通舵、共翼型舵和封堵缝隙的共翼型舵的潜艇的潜浮运动,结果显示,5°舵角时,安装共翼型舵和封堵缝隙的共翼型舵的潜艇模型潜浮角分别比安装普通舵的模型提高65％和105％左右.     

某型舰载惯导平台安装与对准精度控制

舰载惯性系统的精度与船台（坞）的安装与对准密切相关。传统的激光经纬仪采用惯性平台基座零方位刻线与舰船首尾线重合的安装标校方法,但其精度较难满足惯性平台航向的对准要求。文中给出一种基于电子陀螺经纬仪、差分水准仪和方位基准镜进行惯性平台安装与对准的有效控制精度方法,并在后期的实船应用中取得了良好效果。     

舵型变化对船舶操纵性能的影响

介绍采用常规舵及整流尾组合舵两种方案的操纵性试验结果 ,探讨不同舵型对操纵性能带来的影响 ,最后归纳舵型变化对改善操纵性能的作用。     

大型船舶舵系安装精度控制关键技术研究

剖析船舶舵系安装中存在的技术问题,针对各项技术问题分析存在的原因,进而提出相关的精度控制措施,最后将研发的舵系安装各项精度控制措施应用于176000DWT散货船舵系安装中.结果证明,应该研究成果不仅能提高大型船舶舵系安装的质量,同时有利于提高舵系安装效率,并可以降低成本,具有一定的推广应用价值.     

船尾安装小车的优化设计与实际运用

船尾安装小车是用于装桨、装舵的液压工作平台。通过对其机械系统、液压系统、电控系统和安全保护系统的优化设计,使其更好地满足装桨、装舵的功能要求;通过对其实际使用的检验,证明了该工艺装备可以明显地提高生产效率、缩短安装周期。