臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

悬臂掘进机振动截割机构设计与分析

采用振动截割技术为臂式掘进机切割硬岩提供了一种新方法,但目前研制的振动截割机构存在一些缺陷,限制了它的广泛应用。提出了一种新型振动截割机构,介绍了其工作原理,并对其相关参数进行了计算,为振动截割机构的设计提供了参考。     

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型，利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组，并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式，比较了截割头带载和空载时运动规律的异同，为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

压实控制接轨信息时代

振动压实技术和振动压实机构的出出是压实机构发展过程中的划时代的革命，而压实效果控制接轨信息时代，共意义并不下于机构的出现。     

RRSRR空间机构的振动力矩优化平衡研究

通过对单环空间机构振动力矩的计算公式进行修正，提出了一般多环空间机构振动力矩的计算公式。并利用这一公式对ＲＲＳＲＲ空间机构振动力矩进行了优化平衡取得了良好效果。     

LSS320B振动压路机的结构与压实机构分析

介绍了LSS320B型振动压路机的结构特点与压实机构的分析。     

接触网检测车振动测量及补偿计算

文中讨论了在接触网测中因车体的振动对检测值的影响，介绍了一种测量车体振动量的方法，以及基于此测量方法对检测值的振动补偿量的计算。     

针摆传动中输出机构的受力分析

本文提出了一种适用于工程实际的摆线针轮行星传动的输出机构受力分析理论,并给出一套完整公式.其计算结果与测量结果吻合.     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

5杆机构及两齿轮5杆机构曲柄存在条件

本文对5杆机构及两齿轮5杆机构的曲柄存在条件进行了研究，提出了一种简捷的方法判别机构是否存在曲柄。     

含高副组合机构计算机辅助运动分析

阐述了如何用“高副低代”方法对含高副组合机构进行计算机辅助运动分析，提出了将含高副组合机构等效为相应多杆机构并建立封闭矢量方程的法则，编制了程序软件，并对一个实例进行了计算。     

450吨冷镦机夹钳机构凸轮廓线的优化改进设计

通过对冷镦机夹钳机构中的凸轮机构失效原因的分析，提出了改进措施，并建立出凸轮廓线代化设计的数学模型和进行了优化设计计算，为旧机床的维修改造提供了一种有效手段。     

Agent 与Multi-Agent System 技术研究

分析了Multi-Agent System涉及的相关问题，在普通的Multi-Agent System的组织结构的基础上提出了管理服务机构，中介服务机构和主控流动服务机构的Multi-Agent System，并对不同组织结构的Agent之间的协同进行了讨论。     

全液压多功能弯管机锯切机构的设计

全液压多功能弯管机采用了一种与传统不同的新型全液压摇壁式圆盘锯机机构。对此机构进行了运动，受力分析和结构的研究设计，提供各种工业用圆盘锯切机设计计算参考。     

曲柄摇杆机构的设计

在机构设计中往往过多的考虑机构在运动学方面的要求而忽视满足最佳动力学方面的因素,传统的曲柄摇杆机构的设计便是一例。本文给出了一种既能满足给定的运动学参数,又能得到最佳动力学性能的曲柄摇杆机构的设计方法,弥补了传统设计中的不足。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

瞬心法求解平面机构角加速度,加速度的难点及解决方法

总结了瞬心法求解平面四杆机构角加速度，加速度的难点，并找到了一种简便，通用的解决方法。     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

双动系法在机构运动分析中的运用

利用变通思维，采用双动系法分析了椭圆形盘状凸轮机构的运动，为解决非圆形凸轮机构的运动分析提供了一种可行的方法。     

鲍耳点与拐圆之应用

在机械制造中，没有创造性的设计便没有新产品，而机构学为创造性设计构思之基本功。本文阐明鲍耳（Ｂａｌｌ）点及拐圆在交通机械及机械制造行业之应用实例，并阐明带直移副机构及多杆机构拐圆的求法。