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世界工业机器人的发展已进入稳定期,我国工业机器人发展起步较晚,而当前制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场。本文从几个讨论以系统的方式发展工业机器人的理由。 相似文献
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主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。 相似文献
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介绍了汽车内喷机器人的常见的种类,选型和内腔喷涂机器人的重要组成部分,并针对汽车内腔喷涂机器人的关键部件在汽车喷涂过程中常见的污染问题的防控方法。 相似文献
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针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。 相似文献
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文章研究了协作机器人的引入背景及发展趋势,并介绍了一种在车身车间内使用协作机器人来减少操作工的解决方案,由机器人负责涂胶,人负责检查质量,从而产生高效的人机协作以及降低总成本。 相似文献
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文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。 相似文献
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本文通过分析机器人滚边工艺及主要其滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,总结归纳机器人滚边质量的控制方法,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。 相似文献
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<正>作为机器人技术的开拓者和领导者,2005年ABB在上海开始生产机器人,成为至今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业,2006年ABB机器人全球总部举迁上海,从此上海就成为了ABB机器人的大本营。这一切都显示了中国在这个工业机器人巨头的战略版 相似文献
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工业机器人专业是顺应时代发展的先进技术,党的十八大提出要推动信息化和工业化深度融合,这为工业机器人的普及提供了机遇,随着我国低端劳动力的日益紧缺,工业机器人的应用必将获得很好的发展空间.目前开设该专业的国内高职院校少之又少,高职院校开展机器人教育大有可为,一是开设工业机器人专业,二是开展机器人教育和素质体育机器人运动方面的服务,高职院校要紧跟时代形势,在不断适应社会变化的过程中赢得自身的发展. 相似文献
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交通安全警示机器人的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对驾驶员的心理因素,利用其对交警和路政监察人员的敬畏心理,将安全警示装备拟人化,开发出具有超强威慑力、警示人性化的交通安全警示机器人并应用于道路交通安全管理。设计了双向4车道单侧道路施工工程中使用交通安全警示机器人的交通管制方案和使用交通安全警示机器人设置临时检查站的交通管制方案。交通安全警示机器人设置在交通管制现场后,更能强化和提高驾驶员的安全意识,主动服从执法指挥,还可以保障正在执勤的交警或路政监察人员的体力和人身安全。 相似文献
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随着科技的进步,机器人技术已经被广泛应用在各个领域之中,该技术已经成为各领域不可或缺的重要组成部分,可以大大提升各领域生产工作的工作效率.而智能控制在机器人领域的应用,又能显著提升机器人的智能水平,对促进机器人技术的进一步发展有着重要的意义,是机器人领域未来的主要发展方向.本文针对智能控制做出了简单的概述,并对智能控制... 相似文献
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一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。 相似文献
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介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。 相似文献
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本文介绍了弧焊机器人的特点,工艺装备的设计方案及接口的实现,说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。 相似文献