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一种人为操控可以用于识别不同种类鱼群的机器人潜艇,不久将帮助自然资源保护主义者查明是否鱼类数量的确处于崩溃边缘。 目前,鱼群数量是以采样捕捞多少来估算的。但是采样地点往往相距100公里,导致采样地点之间到底潜伏多少鱼量的评估失去准确性。 相似文献
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本文讨论了并比较了几种适合于海洋探测信号处理的预测方法:基于统计的线性预测方法、传统BP神经网络方法,改进的带线性链的BP神经网络方法以及具有BP神经网络学习算法的ARMA方法。对后两种方法作者从理论上进行了分析和推导。实践表明,后两种方法的速度比传统BP神经网络方法的速度快,数据压缩比也高。 相似文献
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潜艇尾迹内波的实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
由于潜艇噪声越来越小,非声探潜技术显得越来越重要.实际海洋中存在温度和盐度梯度,水下航行的潜艇产生的扰动和尾流的坍塌会在海洋中产生内波.由于内波存在时间较长,频率范围大,其特征难以消除,所以内波容易被检测到.本文利用直流电导率检测技术,实验研究了潜艇尾迹内波产生的特点和规律,得出了潜艇尾迹内波与分层流梯度的关系和尾迹内波随时间和空间的衰减规律.在线性分层中内波信号在Nt大约为40时还可以检测到.潜艇尾迹内波在空间上可检测到的区域接近椭圆形.实验研究表明利用直流电导率法检测水下潜艇的尾流和内波是可行的. 相似文献
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[目的]扰动海水切割地磁场所引起的感应电磁特征可为非声探测技术提供重要信息,鉴于高速航行潜艇流场与电磁场之间复杂和高度非线性作用,需深入分析自然空化引起的湍流结构变化对感应电磁场的影响规律。[方法]首先,基于流体动力学和电磁学,建立流体-电磁耦合的多物理场数学模型;然后,采用Fluent软件进行数值模拟以获得空化演变过程中近场电磁信号的强度和范围,以及不同空化数下感应电场的时频特征。[结果]仿真结果表明:空泡形态的演变使电磁场表现出明显的准周期性非稳态波动特征;感应电场和磁场的量级分别为10^(-1)mV/m和10^(-2)nT,均在目前最先进的仪器测量范围之内。此外,空化数与感应电场的时频特性高度相关,当空化数由0.4减小到0.2时,感应电场的波动强度显著增强,其主频率从49.94 Hz减小至34.19 Hz,且低频波动分量随之增加。[结论]潜艇的感应电磁特性可用于指导水下运动体的非声探测,同时感应电场的主频率范围可为高速潜艇的电磁通信频率选择提供参考。 相似文献
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引言 水中探测在军事和民用上都有着重要作用,军事上的反潜战(ASW)、反水雷(MCM)为众所熟知,民用则更为广泛。海洋考查、水下资源开发,助渔、避碰、导航乃至海洋和大气环流监控监测,都直接或间接地应用着水中探测技术。水中探测手段仍然是以声波为主,其他物理场检测,还不可能与声波的探测距离比拟。为了看(听)得更远、更可靠,人们一直在寻求海洋声学中最佳声场处理,并以此为基点研制开发新型水声探测设备或改进提高已有的探测技术水平。本文拟以此为主,简要介绍水中探测的某些理论与实验研究进展,也将挂一漏万 相似文献
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自动潜水器(AUV)专门用于执行那些对载人船艇而言非常危险或者远程遥控工具需要很长时间才能完成的任务,它们也能够进入依靠其它工具无法到达的海域。今年,名为“深海自控探索者”(ABE)的机器人潜水器帮助研究人员成功地揭开了Calapagos峡谷附近的“玫瑰园之谜”。这一事件可以看作是自动潜水器开始执行科学使命的标志之一。 在过去三年里,研究人员借助自动潜水器对美国海岸海藻的过渡生长、北海鲱鱼的行踪以及 相似文献
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