装配体可行拆卸操作生成

为了高效地规划装配体的拆卸序列,利用1维拆卸回溯分析算法生成所有可行子装配体和1维拆卸操作,并在此基础上提出了m维拆卸分析算法来构造所有m维可行的拆卸操作,以算法生成的可行子装配体为顶点和以可行拆卸操作为有向边便可构建拆卸与或图.对算法在C++Builder平台中进行编程实现,并以一个装配体为例验证算法的可行性.     

一种改进的基于密度和网格的高维聚类算法

提出了一种改进的基于密度和网格的高维聚类算法,并对算法有效性进行了验证.该算法通过减少样本点数量的方法达到减少稠密子空间数量.在发现高维稠密子空间时,对样本库进行精简.这些样本点的求得能有效减少求解最小聚类的时间复杂度.     

装备的拆卸性设计及拆卸序列生成

基于维修的装备拆卸序列规划是装备维修的研究重点之一。本文阐述了装备拆卸性设计的意义及原则,并基于产品拆卸约束图建立拆卸模性,得出拆卸序列的生成算法,有效地提高遗传计算最优拆卸序列的搜索效率。     

基于干涉矩阵的拆卸序列规划算法研究

为解决拆卸序列规划理论算法存在的求解空间过大的问题,提出一种基于干涉矩阵的规划算法。该算法用于涉矩阵和干涉图来表现装配体零部件间的约束关系,通过对干涉矩阵的分析处理,简化干涉图,生成拆卸序列,达到了缩减求解空间的目的,保证了算法同工程实际的一致性,提高了实际应用和软件编程的能力。     

CABOSFV算法中集合稀疏差异度阈值确定方法

在实际应用中,CABOSFV算法初始参数———集合稀疏差异度阈值b的确定是否合理,对聚类结果是否有效起决定作用。本文针对如何科学方便地确定集合稀疏差异度阈值b进行了深入研究,给出了集合稀疏差异度阈值确定方法,并通过该方法进行了实例计算。计算结果表明,由于该方法能够确定聚类结果中类的对象组成最小数量,聚类结果的粗糙与精细程度可以人为控制,对聚类结果的准确及高效提供了很好的保证,能够为CABOSFV算法进行聚类提供合理的阈值。     

基于成对约束的半监督选择性聚类集成

针对现有聚类集成算法基本都是无监督聚类集成算法和传统聚类集成方法,其通常将所有产生的聚类成员都参与集成的问题,设计了一种基于成对约束的半监督选择性聚类集成方法(SSCES). SSCES方法选择基于聚类成员质量和差异度的选择聚类集成为研究对象,借鉴半监督集成的关键思想,将半监督聚类信息带入到选择聚类集成中.通过在多组数据集上实验来验证SSCES算法的有效性.     

基于多目标粒子群优化和主成分聚类分析的船舶主尺度分析

根据多个技术和经济指标进行船舶主尺度优化论证是船舶设计人员需要着重解决的问题。提出结合粒子群优化和主成分聚类两阶段的方法进行船舶主尺度论证分析。建立了以载重量、建造费用、服务航速和提供舱容为设计指标的水面船主尺度论证模型。采用多目标粒子群优化算法对船舶优化模型进行求解,获得问题的Pareto解集。使用主成分聚类分析对该数据集进行综合评价。先将Pareto解集进行主成分分析,使用前2个主成分就能够表达原始数据的绝大部分信息,再通过对主成分进行聚类,获得不同类别中Pareto解集的特征,根据第一主成分得分获得每个聚类中设计样本的排序,最终可以从Pareto解集中得到折中解。利用主成分分析和聚类技术还研究了变量在主平面上的映射以及聚类特性。给出了1艘水面船的主尺度论证算例,表明本文给出的方法合理可行。     

基于近邻传播算法的高光谱波段选择

由于高光谱图像具有波段之间相关性高,信息冗余性强等特点,高光谱图像降维是高光谱图像预处理中的重要一步。波段选择在降维的同时能够保留原始数据的物理意义,在很多方面有着应用。近邻传播算法(Affinity PropagationClustering,AP)是Fray等在2007年提出的一种聚类方法。它将全部数据点看作潜在聚类中心,根据数据点之间的相关性进行聚类。论文提出一种基于AP聚类的波段选择方法,将小波变换引入聚类算法中相似度和偏好值的计算。将降维结果输入最小距离分类器进行分类,计算分类准确性,并通过数据集Indiana Pines验证,对比实验结果验证了论文提出方法的有效性。     

基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划

为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法.该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中.仿真结果表明,该算法在提高搜索效率的同时,能够有效解决约束条件下的装配拆卸路径规划问题.     

多媒体环境下船舱监控视觉图像敏感区域标注算法

在船舱监控视觉图像的敏感区域标注中,针对敏感区域聚类标注算法准确率较低的问题,在多媒体环境下,提出了一种船舱监控视觉图像敏感区域标注算法。使用视觉注意模型计算各个区域的敏感度,对敏感区域进行检测。利用K-NN聚类算法对图像样本进行聚类,对出现频率最大的样本类别进行标注。利用图像的SIFT特征对图像的特征点与梯度进行描述,得到敏感区域图像特征后,根据值的大小,排序所有未标注的图像标注词,实现了船舱监控视觉图像敏感区域标注算法。为了检测该算法,利用敏感区域聚类标注算法与该算法进行敏感区域标注准确率的对比实验,证明了船舱监控视觉图像敏感区域标注算法的可行性与准确率。     

基于赋时Petri网的舰船装备维修拆卸序列优化研究

针对战场维修快速性的要求，文章利用赋时Petri网的基本原理建立拆卸模型，在变迁和库所中引入时间因素，重点建立目标函数，求出维修目标部件已选定情况下的最优拆卸序列。通过优化拆卸序列提高装备维修的拆卸效率，缩短拆卸时间。     

船舶电机虚拟维修系统的研究

虚拟维修是一种崭新的维修模式,具有较多优点。文章阐述了船舶电机虚拟维修系统的设计,并以船舶电机的虚拟拆卸、保养、维修为例,采用虚拟现实软件——virtools实现对电机的虚拟拆卸、保养、维修功能。通过分析虚拟维修系统表明,它对开发更高级的虚拟维修训练系统提供一定的参考价值。     

基于图论的舰船机械设备虚拟拆卸仿真研究

文章将拆卸工艺文件中零部件的约束关系表示为有向图,利用图论的方法自动生成拆卸序列,最后在虚拟仿真平台EON上实现具有交互控制功能的虚拟拆卸全过程。并研制开发了具有通用性的舰船机械设备虚拟拆卸平台。     

大管轮适任评估中的增压器实操分析——以IHI-VTR161-2增压器为例

为达到实操教学效果,满足海事局的评估要求,针对大管轮动力设备拆装适任评估中,增压器的拆装、检查、测量中经常出现的问题,在调研的基础上,结合实际工作经验,以IHI-VTR161-2增压器为例总结归纳增压器拆装评估项目拆装检查要点及注意事项。     

国民经济动员中任务分解研究

任务分解是国民经济动员仿真演练系统中重要的一个环节。针对动员活动的目的及其特性,以时间短和经济成本低为目标建立了单产品多企业的生产任务分解模型。基于利率体现时间价值的观点,将时间转化为经济成本,因此原问题转化为单目标的规划问题。最后采用A*算法对转化后的问题求最优解。     

柴油机原位翻修拆装工艺及可视化研究

运用Pro/ENG INEER软件平台对V12-180柴油机各个复杂零部件进行具体的三维建模设计,将其转换成·stl格式导入到3DS MAX下进行拆装路径的规划设计,并实现动态三维仿真。     

某型燃气轮机虚拟拆装系统的关键技术研究

虚拟现实技术已经广泛应用于各个领域.基于Director平台的某型燃气轮机虚拟拆装系统,整合了虚拟现实软件EON Studio,实现了人机交互功能.结合该系统的研制,对存在的几个关键技术:鼠标响应的实现、虚拟拆装的实现、EON Studio与Director的通信进行了研究,并得出实现方法.     

三峡升船机齿轮箱维修辅助系统的研究与实现

为了满足三峡升船机齿轮箱维修保障的需求,文章基于对齿轮箱模型构建、交互式电子技术手册(IETM)、虚拟拆装等关键技术方法的研究,设计并开发了一套具有良好交互性和实用性的齿轮箱维修辅助系统。该系统能够为维修人员开展维修保障工作提供可靠的信息支持和技术指导;同时也为维修人员提供了一个良好的拆装训练平台,帮助维修人员更好地掌握齿轮箱的结构特点以及拆装流程。     

浅议“雪龙”号恢复性改造艉轴系统拆卸

"雪龙"号是我国唯一一艘极地科学考察船,国家海洋局和江南造船(集团)有限责任公司决定2013年4月起对"雪龙"号进行恢复性维修改造。该船轴系经过20年的使用磨损,已达到设计临界状态,此次轴系修理作为维修改造过程中的重点和难点,对整个工程质量和船舶航运安全有着至关重要的影响。文章对"雪龙"号基本性能、轴系技术参数等方面做了介绍,并着重对"雪龙"号艉轴拆卸过程进行了分析和研究。