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作者把自适应模糊PID控制器,应用于可调螺距螺桨控制系统上进行了研究。通过研究,可以看到自适应模糊控制与常规PID控制相比,可得出如下认识: 相似文献
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本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。 相似文献
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针对船舶可调螺距螺旋桨(以下简称调距桨)控制系统设计、调试困难的现状,设计了调距桨控制系统仿真平台,以使调距桨控制系统的设计及调试变得简单、便捷.仿真结果表明,该平台极大地方便了调距桨控制系统的设计,对实际系统的调试具有指导作用. 相似文献
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可调螺距螺旋桨船舶航速模糊控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性和鲁棒性。 相似文献
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介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性能和鲁棒性。 相似文献
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在常规模糊控制器的基础上,通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则,获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器,并且通过MATLAB软件仿真实验的方法,研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能,取得了比较令人满意的仿真效果。 相似文献
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针对船舶调距桨PID控制系统的参数整定问题,提出了一种基于多目标遗传算法和多属性决策的参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。由这些Pareto最优解构成决策矩阵,使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法进行多属性决策研究,对Pareto最优解给出排序。计算了某水面船舶可调螺距螺旋桨的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。 相似文献
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对可调螺距螺旋桨控制系统的进行了分析,给出了模糊控制在可调桨控制系统在螺距调节时的应用,具有很好的实际应用价值。 相似文献
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随着调距桨推进系统可靠性的提高、船舶动力多样性发展以及船舶自动化程度的提高,调距桨作为船舶主推进装置被广泛应用.基于调距桨漏油现象时有发生,总结调距桨在使用过程中漏油的主要原因,并对其进行分析,探讨相关解决措施,以期对调距桨船舶的设计及使用单位提供借鉴. 相似文献
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“海口”号可调螺距螺旋桨控制系统改造 总被引:9,自引:0,他引:9
本文在分析“海口”号挖泥船原可调螺距螺旋桨电动控制系统失效的基础上,提出一种 控制方案,并用于对“海口”号可调螺距旋桨控制的改造,实际应用表明,该方案简易可行,具有较强的适用性,控制性能良好。 相似文献
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可调螺距螺旋桨漏油的修复 总被引:1,自引:0,他引:1
1常见漏油部位及分析船舶可调螺距螺旋桨漏油会导致船舶动力装置资源浪费、螺距走位、船舶的转向效率低、主机功率的利用率降低等问题出现,直接导致船舶不能达到其设计的推进效率,文章通过对可调螺距螺旋桨的结构进行分析及对可调螺距螺旋桨的修理经验,对以下几种易漏油的部位进行分析。 相似文献
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采用故障模式和效应分析、故障树分析等系统可靠性分析方法,具体分析了目前航运部门使用较多的一种调距桨系统。文章给出了调距桨液压系统的故障模式和效应分析表,采用演绎法建立了以“桨叶对变距指令无反应”为顶事件的故障树,求解了导致顶事件发生的最小割集、顶事件的发生概率以及概率重要度、结构重要度和关键重要度,并就提高关键单元的可靠度作了一些讨论。 相似文献
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用车板造型法铸造螺旋桨,一般需用3~8mm厚的钢板制作普通螺距板。一副普通螺距板,只适用于某种直径、旋向、螺距的螺旋桨的铸造,而且制作费工费时,精度低,容易发生误差,影响螺旋桨螺距的准确性。 相似文献
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本文论述了大侧斜可调螺距螺旋桨的设计与试验。近几年来大侧斜可调螺距螺旋桨由于螺旋桨与船体伴流场间的相互作用而减小了螺旋桨的诱导振动,改善了转叶扭矩因而得到了显著的发展。作者所在的卡米华公司的船用试验室对大侧斜螺旋桨进行了广泛的研究,其中包括:螺旋桨流体动力特性的确定;在模拟船艉伴流场情况下,对空泡模型的观察以及对作用在船体上的螺旋桨诱导脉动力的测量;在模拟船艉伴流场的情况下,对不同工况测量了螺旋桨桨叶的动态力与力矩;在系统地改变进速比、空泡数、螺距比的情况下,测量了桨叶的转叶扭矩值并比较了常规叶型与大侧斜螺旋桨的各种参数。本文还介绍了进行上述试验所选用的仪器,并将试验结果以曲线形式给出。最后作者还对大侧斜可调螺距螺旋桨的设计和应用提出了一些建设性的意见并对大侧斜螺旋桨予以正确的评价。 相似文献
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BP-1332型可调螺距螺旋桨装置用在无限制航区的腌鱼鲜鱼拖网渔船上,作为推进装置。该螺旋桨强度符合Л_1冰级要求,自动化程度满足苏联船舶登记局规范 A_2符号的要求。设计螺距下推进器直径为2.45米;毂直径为0.8米;推进轴内径为0.17米;盘面比为0.5;输入功率为1620千瓦。变距机构是液压双作用式活塞,桨叶采用 相似文献