港口矿石码头定量装火车工艺分析

结合天津港南疆专业化矿石码头的铁路疏港情况及装车工艺设计方案,重点介绍矿石火车装车楼的工艺布置形式、主要设计参数及装车工艺。比较矿石火车装车楼和移动装车机两种专业化的、快速定量装火车工艺。     

日照港25万吨级矿石码头投入运营

5月16日,日照港25万吨级深水矿石码头投入运营。该码头设计水深为-20.5米,是目前国内最大的深水作业码头之一,配备了2500t/h桥式抓斗卸船机和7500t/h堆取料机。码头设施配套齐全,拥有堆存能力达500万吨以上的矿石堆场,且全部使用自动化装车计重系统,矿石既可通过顺畅的铁路、公     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

提高装车机装车精度的措施

1 装车精度 日照港矿石码头一期工程配备的2台装车能力为3 500 t/h的轨道式移动装车机(简称装车机),安装有电子皮带秤,动态计量,人工操作进行装车作业,装车效率非常高,但装车精度受操作过程各种因素的影响,难以控制.     

多台抓斗卸船机随机编组流量自动控制技术方案

结合矿石码头卸船作业的现场实际情况,基于Smith预估补偿系统,建立具备识别功能数学模型设计协同给料系统,实现对多台抓斗卸船机流量综合控制,提高矿石码头卸船效率,保证皮带机维持额定输送量运行。     

AI自动装车技术在智慧港口的应用

利用自研AI检测算法对激光雷达点云的动态数据进行实时分析,结合散杂货码头操作系统(BTOS)实现散杂货码头散料装车自动化。散料装车自动化系统主要由激光雷达、PLC、料位计雷达、车牌识别相机和AI工作站等组成,能够通过准确识别车体平面、落料区域车前栏板、料位情况、装载设备状态等关键信息,自动识别不同车型,将数据传送到PLC后控制料口的开关,实现散料装车自动化。通过AI自动装车技术在散料装车自动化上的应用,能够提高码头散料装车的准确性和作业效率。     

工业以太网技术在上港集团罗泾二期矿石码头自动化控制系统的运用

矿石码头采用具有实时功能的工业以太网,并运用多种控制网络技术,构建成一个先进的庞大的环网控制系统。详细介绍了罗泾矿石码头控制系统与工业以太网技术及其所具有的高效率、多功能、确定性和可重复性的特点。指出由于工业以太网技术的运用,矿石码头实现了管理——控制一体化,从而提高安全、节能、文明生产的水平。     

基于ST文本编程的快速定量装车PLC控制系统

针对皖江物流裕溪口煤码头卸煤棚的改造,提出一种新的装车系统,采用ST文本化进行PLC编程,对于复杂的装车算法具有很强的处理能力,能够实现对各系统的准确控制。     

湛江港大型铁矿船装卸对策

1 湛江港铁矿石泊位现状 湛江港现有的三区铁矿石的泊位原设计主要是接卸海南的八所铁矿船.3个生产性泊位中1万吨级1个,1.5万吨级2个,矿石码头通过能力160万吨.其装卸设备1#泊位前方采用门座起重机和坑道皮带机,堆场采用堆料机,后方采用半坑道装车皮带机;3#、4#泊位前方采用门座起重机和皮带机,堆场采用取料机,后方采用简易装车皮带机.港江港铁矿石码头存在码头吨位小、库场面积小、装卸工艺落后的问题.     

总线与以太网技术在船闸控制系统中的应用

总线与以太网技术已成为目前国内、外控制系统设计中正在兴起的主流控制技术。本文详细介绍了基本Interbus总线、光纤以太网、PLC和组态软件的船闸控制系统的设计,给出了控制系统的网络结构、中央控制单元、现地控制单元的构成及实现的功能,同时介绍了船闸控制系统的安全措施设计。     

船舶高可靠性控制系统设计原则与应用

高可靠控制系统尤其是船舶控制系统,其可靠性设计是关键技术。作者总结了30年控制系统的设计经验并结合先进科技,提出了控制系统高可靠设计的四个基本原则,并以此设计成功ETN数据库现场总线及AutoNet(PCC)可编程监控平台。该平台兼顾高性能,在军船与民船设备中得到普遍应用,并在工业控制中也得到应用,为控制系统学科的发展提供了理论依据,可供控制系统设计研究人员参考。     

船舶力控减摇鳍模糊控制器设计及稳定性分析

建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性.     

UML在舰艇损管训练系统设计中的应用

应用UML建模技术对舰艇损管训练系统的设计进行建模.详细介绍了损管训练系统设计的用例图模型、静态模型和动态模型.     

舰载经纬仪视轴自稳定方法研究

舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。     

一种水下等离子体声源充放电控制系统设计

介绍一种水下等离子体声源充放电控制系统的设计方案,能为水下强声源干扰对抗控制提供一种解决途径,设计的充放电控制系统能实现对多个等离子体声源的充放电进行远程操控,并监控工作状态。控制系统设计上选取高精度器件,并采取了一系列防护措施,以适应复杂的工作条件,并满足微秒级高精度时序控制要求。     

线性绞车电控系统开发与应用

基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。     

无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证

针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。     

船用大功率低速柴油机通用试车控制系统研究

从船用大功率低速柴油机的控制原理入手,提出了通用试车控制系统的设计方案,针对现行的试车控制系统的不足,研究了该通用试车控制系统在车间试车中的高效利用率,为产能提升提供了有力的保证。     

水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计，实验结果表明控制系统性能达到了设计要求。