铁路防灾监测雷达的应用

防灾技术是铁路尤其是高速铁路的重要研究课题,由于异物侵限事件发生具有突发性和不可预测性,成为高速铁路防灾技术的重点.近年来,国内外采用多种技术监测异物侵限事件.综合工程实际对铁路落物监测雷达和滑坡监测雷达的原理和应用进行介绍.     

有轨电车异物侵限检测及预警方法研究

文章融合混合高斯模型与三帧差分法对有轨电车线路进行异物侵限检测,并结合有轨电车位置、速度、异物运动轨迹等参数,采用 T-S 模糊神经网络进行预警等级划分。以某有轨电车公司提供的视频监控数据作为实例,开展实例仿真研究,仿真结果表明该异物侵限检测算法能够较好地检测出行人、汽车等异物,T-S 模糊神经网络能够用于有轨电车异物侵限预警。     

客运专线异物侵限监控系统技术的研究

通过对几种异物侵限监测技术的对比分析,提出适合我国客运专线异物侵限监测的技术方案.详细描述异物侵限监控系统监测点设置原则,系统构成,工作原理和报警处置等关键技术.利用多种监测方式的优点,提出双电缆传感器和视频监控相结合的综合监测方案,可为客运专线异物侵限监控系统设计和建设提供参考.     

基于YOLO v4的铁道侵限障碍物检测方法研究

铁路侵限异物的自动检测是未来实现铁路智能化的重要组成部分。由于随机的侵限行为可能导致严重的行车后果,研究可以实现连续检测列车运行前方区域状况的技术,是保障列车出行安全的现实需求。针对传统侵限异物检测方法检测类别单一和时效性差的不足,提出一种基于YOLO v4检测网络的侵限异物检测模型。在锚框(anchor)的选择上,通过对K-means算法聚类中心的选取方法进行改进,用欧式距离度量替换随机选择的方法,从而获得更具代表的anchor尺寸;在YOLO v4网络的基础上,通过在骨干网络和特征融合网络之间加入压缩和激励模块,在不增加检测时间的同时提升了检测效果;在侵限检测模型的训练方面,使用公共数据集和自制异物侵限数据联合训练的方式提高了模型的泛化能力。在侵限异物测试集上对训练好的模型进行测试,结果表明：该方法对常见异物的平均检测精度达到90.2%,检测速度为53 fps,与Faster R-CNN相比检测精度相差较少的情况下,检测精度有大幅提升。改进的检测模型达到了预期设计目标,可以为铁路侵限异物检测智能化的研究提供参考。     

异物侵限监测子系统运用失效的故障树分析

异物侵限监测子系统是高速铁路自然灾害及异物侵限监测系统的重要组成部分,对高速铁路运行安全起到了重要的保障作用。本文采用故障树分析方法,通过对异物侵限监测子系统中可能发生的重要或影响安全的故障进行辨识,建立了异物侵限监测子系统故障树模型。通过对最小割集和结构重要度的分析,将各设备故障按其影响程度重要程度进行了排序,并用故障树分析方法进行了评价,所得结论可供系统完善和运营维护参考。     

一种改进的铁路异物侵限监测方案研究

通过对铁路传统异物侵限监测方案的对比分析，提出一种基于智能双电网的异物侵限监测新方案，并对优化方案的工作原理、系统构成等关键技术进行较为详细的描述。     

浅谈异物侵限监测子系统维护

介绍了铁路防灾安全监控异物侵限监测子系统的组成及功能,设备季度检查试验的内容、方法、工作流程,以及异物侵限监测子系统产生红光带故障的快速处置;提出了在信号中继站增加防灾应急按钮压缩故障延时的建议.     

客运专线、高速铁路异物侵限监测方案优化

结合国内客运专线、高速铁路异物侵限监测系统的应用现状,详细分析了我国客运专线、高速铁路异物侵限监测系统监测手段、监测网安装方式、监测网防护对象、监测范围等,明确提出了适合我国客运专线、高速铁路异物侵限监测系统的建设方案优化建议。     

轨道作业车周边异物侵线监测技术

针对轨道作业车施工现场异物侵线和预警需求,提出一种融合三维激光雷达技术与毫米波雷达感知技术的工务施工现场异物侵线监测技术。采用三维激光雷达感知施工现场周边环境,获取点云数据。通过对点云数据进行滤波、聚类及特征分析,识别出作业现场铁路轨道、道床区域,同时识别出入侵轨道线路的异物并得到其位置信息。再结合毫米波雷达感知结果对识别出的异物进行二次确认。现场试验结果表明:利用该技术进行异物监测定位,精度满足误差不大于200 mm的要求;该技术可以用于轨道作业车施工现场对地面异物侵线的实时监测。     

基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法研究

行人和车辆等异物侵入铁路周边限界内的情况严重威胁了行人自身安全及铁路行车安全。针对传统铁路异物检测算法识别精度不高、分类不明确和结果易受外界环境影响等缺点,提出了一种基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法,并对该模型做适应性改进以满足铁路异物检测的现实需要。提出将全连接层用全局平均池化层替代来减少参数量;通过增加锚点个数来提高对目标区域建议的精确性;引入迁移学习思想训练网络以解决铁路异物侵限数据匮乏问题。在铁路异物侵限视频数据集上进行测试表明,本算法对于人、车及部分动物的综合检测精确度达到了97.81%。     

高速铁路周界入侵视频图像样本库

随着高速铁路的大规模建设与运营,视频监控系统在铁路沿线的应用规模越来越庞大,产生的视频数据爆炸性增长.基于图像的目标检测算法能及时发现监控画面中入侵高铁周界的异物,对保证安全运营具有重要意义.通过建设高铁周界入侵视频图像样本库,利用统一的高铁场景视频图像数据、目标检测算法、算法运行环境和算法评价标准,测试不同场景、天气...     

基于改进可拓物元法的地铁车站运营安全评价方法

我国大中城市的地铁建设和运营已进入规模化、网络化阶段。地铁车站的安全运营是整个地铁系统运营安全的重要保障。对地铁车站运营安全风险因素进行梳理与凝练,科学合理地选取出风险评价指标,并采用综合赋权法确定指标权重系数,将德尔菲法、专家咨询法与可拓物元法相结合,提出了改进可拓物元法,提高了地铁车站运营安全风险评价的时效性和科学性。结合南京地铁大行宫站的实地调查数据,对模型进行实例验证,以说明实施步骤和应用效果。     

北京地铁设备管理战略及指标体系建立

以服务于地铁企业发展战略为目标,提出地铁设备管理战略的构架及具体内容。基于地铁设备管理战略,采用平衡计分卡的多维度分析方法,,科学地划分设备管理的客户、财务、运营和学习成长4个维度,运用设备可靠性、可用性、可维修性和安全性理论,建立北京地铁设备管理指标体系,并进行新旧指标的对标管理与分析。实践表明,设备管理指标体系具有完备性、适用性和有效性,与现有北京地铁综合质量管理体系密切融合,为实施企业的发展战略提供科学的保障。     

基于CPS的超大城市地铁机电设备智能运维体系设计

以北京、上海、广州为代表的超大城市地铁网络呈现出"规模体量大、线路分布广、枢纽数量多、运营负荷强度大"的特点,这对地铁机电设备运维管理提出了更高要求。传统运维主要以"人工经验型"维修为主,辅助一定的自动化检测装置,存在检测手段不足、数据传输实时性差等问题,难以实现对全网机电设备运行状况的实时跟踪和分析。针对上述问题,文章通过建立具有 CPS 技术特征的超大城市地铁机电设备智能运维体系,实现设备的运行状态在线检测、故障诊断、库存物料动态调整等功能,助力超大城市地铁安全、可靠地运营。     

地铁设备限界自动成图系统的开发与应用

根据《地铁限界标准》中的地铁设备限界计算原理,对车辆限界、设备限界的算法进行简化改进,计算出车辆限界、设备限界坐标。以Microsoft Visual Basic 6.0为开发平台,实现直线段和曲线地段地铁设备限界自动计算、自动设计、CAD图的自动绘制,以提高设计效率。通过在北京地铁6号线西延工程初步设计中的应用,验证该算法的可行性和系统使用的灵活性。     

高速铁路光回路异物侵限监测系统方案研究

为了解决高速铁路异物侵限双电网监测系统存在的抗干扰能力差,双电网需连续稳定供电、工程投资大等问题,运用光纤通信、计算机网络和自动控制等技术,提出光回路异物侵限监测系统的方案,论述系统构成方案,检知网的设计方案,传感光纤的选型、敷设方式和接续方案,光信号衰耗指标的计算以及监控单元、铁路局中心系统设置方案等内容,有效解决双电网监测系统存在的问题,对保障高速铁路运输安全具有一定价值。     

地铁设备智能维修管理研究及展望

由于不同城市地铁建设的时序不同,根据自身的情况选择合适的设备维修管理模式尤为重要。在维修作业的具体实施过程中,将6S管理理念有效地导入日常检修管理工作中,不断促进整个团队管理水平和检修生产效率提高。同时学习国内外地铁设备维修管理的成熟理论和实践,尝试建立一套智能信息化系统,从而提升设备维修作业效率。最后以北京地铁的设备维修管理为例,对其设备维修管理模式及智能信息化系统进行分析,并对未来智能维修的发展进行展望。