双横臂独立悬架运动特性分析

几何参数是影响双横臂独立悬架运动特性的最重要因素。用矢量方法推导双横臂独立悬架运动特性，建立了上、下控制臂球头中心的运动方程以及转向系和悬架的运动协调方程；从工程设计的实际需要出发，编写了悬架运动特性的计算程序，使用 ADAMS软件和本程序进行了计算对比，以验证程序的正确性，并运用该程序对 CA6440和 CA6471的双横臂独立悬架进行了计算分析。     

双横臂双扭杆悬架的特性与计算

本文用矢量投影的方法研究了一般双横臂独立悬架的导向杆件运动规律。推导了双横臂双扭杆独立悬架的刚度解析表达式,提出了设计计算此种悬架中的扭杆的原则与基本方法,并进行了实验验证。     

双横臂螺旋弹簧独立悬架的分析与计算

利用机构运动学与虚功原理,建立了双横臂独立悬架的运动学与刚度、阻尼计算公式。对双横臂独立悬架进行运动学与刚度阻尼特性分析,为确定双横臂螺旋弹簧独立悬架的基本设计参数提供参考。     

汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

提出一种双横臂式独立悬架机构运动特性分析方法。首先选取双横臂式独立悬架机构的参数,建立一个整体坐标系和两个局部坐标系,并说明不同参数的计算方法;再使用ADAMS/VIEW软件建立仿真模型,观测仿真模型运动参数变化情况;最后使用VISKC运动学仿真软件,获取仿真数据,并与实车实验数据进行对比分析。结果表明,所提的运动特性分析方法使用便捷、精度较高,具备可行性。     

双横臂扭杆式独立悬架系统运动分析方法

本文用比较简单的矢量方法，对双横臂扭杆式独立悬架系统进行了分析，利用所建立的一个基础坐标系及两个空间运动坐标系，将悬架的上，下横臂空间运动关系转化为在其各自运动坐标系内的平面运动，为分析和研究该系统在不同状态下的运动特性，提供了一种直观的方法。     

双横臂独立悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间的运动计算。     

基于Adams软件的独立悬架运动学性能研究

汽车前悬架系统部件之间的运动关系十分复杂,对整车的操纵性和平顺性有很大的影响。在现有的汽车双横臂前悬架数据的基础上,用ADAMS软件建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析评价悬架数据的合理性。最后分析对比在该车上采用麦弗逊式独立悬架代替双横臂式独立悬架的优越性。     

双横臂扭杆悬架的特性分析及设计计算

采用复数法分析了双横臂扭杆悬架的运动特性，并建立了整套设计计算方法，其中包括主销内倾角、车轮外倾角、轮距、悬架中心和侧倾中心以及悬架刚度等参数随车轮载荷变化的关系特性。     

双横臂独立悬架运动学分析

本文从空间解析几何出发，提出一种描述双横臂独立悬架机构运动规律的方法，该可方便地确定此类悬架的特性，具有直观明了，简便易行的特点，适于工程设计中应用。     

双横臂独立悬架运动学分析和优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析，并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计。结果表明，该算法使得悬架的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化后，悬架系统的运动学特性得到了改善。     

扭杆弹簧双横臂独立悬架的上线装配工艺

以EQ1031轻型货车为例，对扭杆弹簧双横臂独立悬架进行了结构性分析，简述了保证双横臂悬架上线装配姿态正确的工序过程和控制措施。     

双横臂独立悬架空间运动学分析

提出一种利用空间解析几何分析双横臂独立悬架空间运动规律的方法。该方法具有直观、简单易行的特点,可以方便地研究此类悬架的运动特性,适于工程设计应用。     

一种双横臂独立悬架动力学模型验证的新方法

利用某轻型客车的CATIA三维设计数模进行运动仿真,得到悬架线刚度,并与试验结果进行对比,验证了运动仿真结果的正确性。在ADAMS/Car中建立了双横臂扭杆弹簧独立悬架动力学模型,进行动力学仿真计算得到悬架的线刚度,并通过与CATIA中运动仿真计算所得的线刚度对比分析,验证了动力学模型的正确性。该方法同样适用于其它类型独立悬架的动力学模型验证。     

轮式车辆双横臂独立悬架运动学分析

提出一种描述双横臂独立悬架机构空间运动规律的方法,该方法可方便地研究此类悬架的特性,具有直观明了、简便易行的特点,适于工程设计中的应用。     

轮式车辆双横臂独立悬架运动学分析

提出一种描述双横臂独立悬架机构空间运动规律的方法,该方法可方便地研究此类悬架的特性,具有直观明了、简便易行的特点,适于工程设计中的应用。     

基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。     

多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近二十年发展起来的力学新分支。本文利用该领域中的R-W方法来建立一种适用于各式独立悬架空间运动分析的通用方法。全文分两部分:第(一)部分对可简化为树形多体系统的单臂悬架,推导出了运动学关系式并给出了相应的计算程序及计算实例;第(二)部分对可简化为闭环多体系统的双横臂、滑柱摆臂式等悬架,采用假想切除铰链的方法将其化为树形系统,然后补充约束方程得到运动学封闭解。应用的实际结果表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,可方便地进行悬架设计方案的比较和参数的选择。     

轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计

本文运用悬架设计理论和多目标优化理论来建立双横臂独立悬架的优化设计模型；并利用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋面向对象程序设计技术及数据库技术，开发了轮式车辆独立悬架ＣＡＤ系统软件（ＩＳＣＡＤ）它使复杂的双横臂独立悬架导向机构的设计变得简单，设计结果准确。     

全地形越野车双横臂独立悬架的设计与分析

文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系统的总体设计要求,然后根据参考车型、基础车型并以正常性能保障为基础确定主要性能参数。通过针对弹性元件、导向元件和阻尼元件的设计和计算完成该全地形越野车悬架系统的方案设计。通过对该全地形越野车悬架系统的有限元分析,仿真分析悬架跳动过程的四种工况,完成对该全地形越野车悬架系统结构强度的校核。该全地形越野车双横臂独立悬架系统设计的基本流程,将对后续独立悬架的结构设计、技术参数的确定及其有限元仿真等具有参考价值和指导意义。     

独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计

四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架-电动轮模块，可大幅度减少零部件种类，降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式，并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制，取得了良好效果。