列控联锁一体化系统多层次结构化设计实现

列控联锁一体化系统（TIS）集成计算机联锁系统和列控中心系统接口和功能,在现场设备维护、系统实时性控制等方面带来一系列优点,但也随之带来软件功能的复杂性。考虑设备现场需具备更好的可维护性和可操作性,从功能结构上进行层次划分,例如站内联锁关系、区间信号机控制、轨道电路编码等作为CTCS-0级列控系统线路功能,临时限速及有源应答器功能作为CTCS-2/CTCS-3级列控系统线路功能,再结合数据配置进行多层次模块化管理,软件采用独立模块结构化设计,不同功能的数据配置、软件升级互不影响,降低不同功能模块之间的耦合性,既有利于工程实施,便于数据配置和软件维护以及故障分析定位,又有利于对系统整体安全性进行分析。     

SEI系统编码原则及低频信息定义解析

SEI系统设备是集列车运行控制及车站联锁功能于一体，通过UM2000轨道电路进行地-车连续信息传输，实现车载设备的连续速度控制。UM2000轨道电路利用混频技术实现数字编码，其编码原则及其低频信息分配及定义有很多值得借鉴之处。下面仅就编码的主要原则进行论述。     

基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究

联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真...     

匈塞铁路边境信号系统设计方案

介绍匈塞铁路匈牙利段和塞尔维亚段涉及2个国家的信号系统设计方案，主要包括调度系统、列控系统和联锁系统的设备配置特点。根据边境站和边境区间的线路和联锁限制条件，提出3种列车运行控制边境设计方案，并从设计、施工及运营维护方面分析各方案的优缺点及其限制条件。该研究为推动匈塞两国间欧洲铁路运输管理（ERTMS）边境协议的建立创造条件，并为匈塞铁路欧洲铁路列控系统（ETCS）互联互通实施，以及信号系统配置方案与运营维护方案提供参考。     

全电子计算机联锁系统的研发

随着计算机联锁系统在高速铁路、地铁系统广泛应用,采用继电器接口控制室外设备的联锁系统也在高速铁路区域联锁、地铁项目集中控制技术中应用,而远距离非集中站室外设备控制需要大量电缆加芯,同时,由于国内安全型继电器不满足欧洲标准,难于在海外推广,这些都将迫使计算机联锁系统在结构及控制接口方面进行改进与提高。因此,研发高可靠性、满足SIL4标准、适合远距离安全传输与控制的全电子输入输出接口系统,是计算机联锁系统必须进行的一次技术变革。     

对于CBTC，用户面临两种基本选择

移动闭塞信号设备相对于逻辑闭塞（虚拟闭塞或假移动闭塞）信号设备；集成设计相对于单独联锁控制——就是哪个更符合用户的操作原则和性能要求的问题。 当前在全球范围内正在执行两种不同类型的基于通信的列车控制（CBTC）方案：SelTrac S40是把移动授权和联锁功能完全集成在一起，还有些系统如SelTrac S30或西门子的Trainguard系统，是通过采用CBTC完成移动授权，     

DS6-K5B型区域计算机联锁调试方法

DS6-K5B型区域计算机联锁系统，在集二线集宁至贲红段将集宁站Ⅰ场做为控制中心站，实现集宁站Ⅰ场、集宁站Ⅱ场、七苏木、大陆号、贲红共计5个车站（场）信号联锁设备的集中控制。     

基于智能轨旁设备的数字化联锁系统研究

在现有全电子计算机联锁系统基础上,提出一种基于智能轨旁设备的数字化联锁系统。详细阐述系统功能结构及其区域控制、数字化智能轨旁设备设计、远程智能运维系统等。该系统的应用可大大降低室内设备的复杂度、提高系统配置的灵活度,是适用于无人值守车站且配置更加灵活的新一代全面数字化联锁系统。     

计算机联锁调试试验方法

对计算机联锁系统调试试验步骤及方法进行了系统阐述。通过计算机联锁调试试验对计算机联锁系统的联锁控制、显示、记录存储和故障检测等功能进行检验,以提高联锁设备的可靠性和安全性,确保铁路行车安全,进而提高运营效率。     

城市轨道交通综合实训系统的设计与实现

介绍了轨道交通仿真实训系统的功能及总体布局,对列车自动控制、计算机联锁等真实控制设备与沙盘仿真系统的接口电路提出了设计与实现方法。重点介绍了沙盘系统中道岔控制电路、信号机控制电路、轨道区段状态采集电路、机车控制电路的设计。实现了联锁关系,达到了与现场运营控制一致的效果。目前该实训系统在天津铁道职业技术学院实训基地运行良好。     

全电子计算机联锁发展的思考

介绍了联锁系统的发展历程,对全电子计算机联锁技术结构进行了分析并对其特点进行了总结。在此基础上分析其社会经济意义和发展前景,得出全电子计算机联锁是联锁系统发展方向的结论。     

铁路车站计算机联锁系统的现状和发展趋势

文章介绍和分析了国内计算机联锁运用的现状和存在的问题，信号接口平台转移引起的联锁系统的控制功能改变的应对措施。提出了模块化计算机联锁系统的概念，探讨了计算机联锁系统的发展趋势。     

基于通信方式实现的超大规模站场联锁系统解决方案

为满足超大规模站场联锁系统控制,提出了分由2套计算机联锁系统控制一个车站的方案,2套计算机联锁系统之间通过通信的方式传递2套联锁系统分割处的联锁逻辑条件。从系统结构以及需要修改的通信软件方面,分析了怎样安全传输分割控制处的联锁逻辑条件,经工程实践证明是一个十分可靠的超大规模站场计算机联锁系统解决方案。     

新型分布式计算机联锁系统的研究与设计

在计算机联锁技术条件框架基础上,应用分布式控制系统和多Agent系统技术,提出了一种新型的分布式、智能化计算机联锁控制系统的设计方案。分析了分布式控制和多Agent体系用于计算机联锁系统的可行性,并给出了系统的基本结构设计和智能体单元功能设计。该设计方案从结构上可以提高计算机联锁系统的可靠性和安全性。     

计算机联锁系统在城市轨道交通应用中的新变化

根据城市轨道交通信号系统的特点,分析了城市轨道交通计算机联锁系统相对于国铁计算机联锁系统的一些新需求;介绍了计算机联锁系统因之增加的与外围设备的各种安全接口;详细分析了城市轨道交通的这些新需求、与外围设备的各种新接口对于联锁逻辑判断所产生的一些变化和影响。     

关注集中联锁系统安全输出的闭环检查

在计算机联锁得到很大的发展,CTCS2型列控系统大规模应用的同时,要注意划清计算机联锁系统与列控系统的界面,集中联锁系统安全输出要得到有效的闭环检查。     

EI32-JD型信号计算机联锁系统常见故障处理方法

通过对EI32-JD型计算机联锁系统的介绍,说明了车站计算机联锁系统的特点和工作原理,并针对EI32-JD型计算机联锁系统的具体情况,介绍了一些常见故障的处理方法。     

城市轨道交通信号系统联锁控制权交接研究

城市轨道交通信号系统中,调度人员通过列车自动监控系统中心工作站和车站工作站都可以向联锁机发送控制命令,但是同一时刻联锁机只能有一个指令源。因此在设计联锁系统软件结构时,需要采用合理的联锁控制权交接机制,防止控制权交接错误。从联锁控制权交接问题入手,总结联锁控制权交接原则,详细分析各个设备之间采用不同互联方式时的联锁控制权交接方案,并对不同方案的影响和优缺点进行比较,为联锁系统的软件设计提供理论依据。     

新技术环境下计算机联锁系统体系结构的发展

计算机联锁系统已广泛应用于我国铁路运输系统,但其设计、开发、应用及维护模式多年来未发生变化。本文通过分析计算机联锁系统的特点,阐述了实现联锁系统体系结构的标准化将大大促进联锁系统发展。     

全电子化计算机联锁系统RAMS设计考虑

随着计算机技术发展,计算机联锁已经成为我国铁路信号联锁系统的主要技术装备。主要对全电子化的计算机联锁系统的RAMS设计,即安全性、可靠性、可用性和可维护性设计进行分析。希望随着计算机技术和电子制造技术的发展,全电子化的计算机联锁系统会成为联锁系统的发展方向。