基于网络连接的自动驾驶联合仿真方法

自动驾驶算法大规模应用离不开算法仿真测试,目前多使用场景仿真软件对动态场景和传感器信号进行模拟,而较为准确的车身动力学模拟多需要交给专门的车辆多体动力学仿真软件。得益于Matlab中Simulink产品广泛的适配性,目前使用场景仿真软件和车辆动力学仿真软件进行联合仿真的方法仍多通过Matlab进行中转连接,但不适用于非Matlab环境的算法测试。本文提出了一种基于TCP网络连接的场景仿真软件与车辆动力学仿真软件直接连接的联合仿真方法,能够达到应用仿真场景地图路面实时高程信息的效果,实现了车辆动力学仿真软件高频解算,与场景仿真软件频率相配合的效果。     

自动驾驶仿真测试平台发展现状与展望

仿真测试是自动驾驶汽车开发过程中必不可少的一环,目前国内外存在多个自动驾驶仿真平台。文章通过从仿真层次、仿真内容、使用情况等方面对自动驾驶仿真平台进行整理,总结出自动驾驶仿真平台的发展现状和存在问题,提出自动驾驶仿真平台的发展趋势。     

城市公共汽电车中途站人流仿真研究

针对公共汽电车中途站行人运行仿真问题,研究了基于NetLogo仿真平台的中途站人流仿真模型。首先分析了基于Agent的建模方法,并以此为据采用元胞自动机建模技术进行行人仿真,在此之上开发了基于NetLogo的用于中途站行人交通流仿真的行人仿真分析平台,并介绍了该仿真平台在分析中途站行人交通组织中的应用。     

引入“低碳”的道路交通工程仿真应用体系研究

该文从道路交通工程需求和交通仿真功能出发,研究常规仿真评价指标的同时引入"低碳"评价指标,建立交通仿真应用体系,为规范交通仿真的应用和建立交通仿真评价体系提供基础研究。该项研究分为三个层次,首先对工程中常用的交通仿真功能进行分类整理并引入交通环境评价功能,且提出关键应用指标;其次分析各类工程对交通仿真的需求特点并对工程类型进行梳理;最后建立涵盖"低碳"的交通仿真应用体系,作为建立交通仿真平台的基础研究。     

正向仿真模型与反向软件ADVISOR的集成开发

混合动力汽车仿真软件ADVISOR是一种反向仿真软件,介绍在ADVISOR2002平台下如何通过修改进行正向仿真软件的开发,并嵌入到其GUI平台下进行仿真。仿真结果表明,在ADVISOR平台下可以进行正向模型的仿真,这对实际混合动力控制策略的开发具有重要意义。     

汽车空调整车环境模拟系统的仿真

建立了汽车空调整车环境模拟系统的数学模型,并在M ATLAB S/IM ULIN K软件平台上开发了汽车空调整车环境模拟系统的仿真模块库。简单介绍了所开发的仿真模块库,并用此仿真模块库对某汽车空调整车环模系统进行了仿真研究。与试验结果对比表明,所开发的仿真模块库具有很高的仿真精度。     

综合交通客运枢纽系统的三维仿真

综合交通客运枢纽功能与结构数值实验系统是一款针对交通枢纽模拟仿真而开发的实验平台,集建模、二维仿真、三维仿真、分析功能于一体。其中三维仿真系统用于对仿真结果的可视化,通过对交通枢纽场景的建模、交通枢纽内行人各项行为的仿真,提供直观而真实的三维仿真效果。     

交通控制硬件在环仿真平台的开发与实现

针对目前对交通控制系统进行评价时,需进行现场测试,存在的耗时、费力且费用大问题,构建了交通控制硬件在环仿真平台,可有效解决信号控制系统评价困难和软件仿真精度不高问题.硬件在环仿真是以信号机接口设备CID作为数据转换和传输的桥梁,实现将实际的信号控制系统融入到虚拟的交通仿真软件中.硬件在环仿真平台的硬件由信号控制系统、接口设备CID和运行仿真软件的计算机3部分组成,以STM32单片机为基础开发和设计CID,实现车辆检测信息和信号控制状态的转换和传输.软件部分主控程序实现仿真运行的监控、实时仿真数据的交换和通信,以及仿真评价等.以宝康GBS2000信号控制机和Vissim交通仿真软件实现了该硬件在环仿真平台,并以上海市嘉松北路-绿苑路交叉口硬件在环仿真测试为例,验证了仿真平台的有效性.      

基于Paramics的多相位感应信号控制仿真研究

介绍了微观交通仿真软件Paramics及其API函数,建立了基于微观交通仿真的感应信号控制策略技术路线,提出基于Paramics的感应信号控制仿真实现过程及相关技术,并结合仿真实例对仿真结果进行了分析.     

柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验.结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台.     

某型纯电动商用车动力链匹配及仿真优化

某型纯电动商用车参考传统能源车型设定整车性能目标,搭建样车,并通过AVL CRUISE软件搭建仿真模型,进行仿真分析及实车测试,对仿真与实测差异进行分析,优化后的仿真模型将有利于提高仿真分析精度,同时采用优化后的仿真模型对不同动力链组合进行仿真分析,选择更优的动力链组合,能缩短开发周期,降低实车试制、试验的费用。通过仿真分析与实测误差对比,发现误差在5%范围内,可为后续类似车型的开发提供参考。     

载重汽车散热器散热及阻力因子仿真模型设计

分析散热器性能计算模型,采用VC++软件编写散热器模型仿真程序;对散热器的样件试验数据进行仿真计算;通过SPSS软件对仿真结果进行数据回归分析,得到散热器的散热因子和阻力因子的仿真模型;并对试验值与仿真值进行分析对比,发现试验值与仿真值吻合度较高,误差较小;结果表明建立的仿真模型是可行的,可用于指导新款散热器的研发及老产品的改进设计。     

基于GIS的城市快速路交通仿真模型研究

在对GIS与交通仿真的发展进行全面论述的基础上,设计了仿真模型的总体结构与功能,重点对在GIS平台上实现模型的数据输入、输出接口,以及面向城市快速路交通仿真构建相应的数据库与仿真图层进行了设计与开发。本文提出了GIS和交通仿真相结合的建模思想,实现了该仿真模型的部分功能,拓宽了交通仿真的应用领域。     

车架弯曲试验与仿真对标误差的探究

文章主要介绍车架疲劳试验的实施过程以及此过程中的传感器布置方式。通过仿真试验相结合方式,来修正数值模型。为以后的类似的仿真提供参考模型,同时对比多组仿真和试验数据,并对仿真数据与试验数据的异同点进行了探讨,为以后的仿真积累了经验。     

微观交通分布式并行仿真系统设计与效益分析

为了提高交通网络仿真的速度和效率,从挖掘交通网络仿真的并行性出发,设计了分布式并行仿真系统的结构和仿真算法,通过比较选择PVM(Parallel Virtual Machine)作为并行计算的编程环境,提出基于车辆数的网络分割算法和数据时钟同步的通讯方式,使并行仿真达到负载平衡。用程序执行时间、加速比、并行效率和可扩展性4个测度指标来评价算法的并行效益,并以24个交叉口组成的交通网络为例,应用设计的并行算法在不同处理器数目下进行仿真。试验结果显示并行仿真速度比串行仿真提高了3.5倍,因此,这种并行算法提高了交通网络仿真的速度和效率,为实现更大规模的交通仿真奠定了基础。     

纯电动汽车动力性与经济性仿真研究

研究了借助GT-suite仿真软件建立纯电动汽车整车性能仿真模型的方法,并通过试验验证模型的仿真精度。根据仿真结果,分析了纯电动汽车的动力性、经济性以及整车性能优化方案,证明了仿真模型在纯电动汽车开发过程中的应用价值。     

纯电动汽车动力系统选型匹配及仿真分析

纯电动汽车动力系统的选型及匹配是整车开发过程中的关键问题。文章根据整车参数及性能指标,通过对动力系统进行匹配及计算确定驱动电机及动力电池组的关键参数。基于cruise仿真软件,搭建纯电动汽车仿真分析模型,并进行动力性及经济性的仿真分析。根据仿真结果与试验实测数据进行对比分析,进一步确定仿真模型的合理性,为后续仿真优化工作奠定了基础。     

基于AVL_Cruise软件对车辆油耗的仿真分析

为解决通过AVL_Cruise软件搭建的车辆油耗仿真模型的结果准确性问题,文章重点研究了如何搭建优化AVL_Cruise软件油耗仿真模型及仿真模型中各个车辆参数对油耗结果的影响,并将其仿真结果与实车油耗数据对比。试验结果表明,通过调整主减速比、仿真阻力参数、发动机万有及外特性曲线等众多参数,可使搭建的仿真模型的油耗仿真计算结果与实车油耗数据几乎一致。多次仿真试验数据与实车油耗对比的有效性直接表明了,后续可通过AVL_Cruise软件仿真模型对实车油耗摸底,并搭建油耗数据库为后续降低车辆油耗做好数据支撑准备。     

暖风芯体换热性能CFD三维仿真分析

本文提出通过CFD三维仿真来计算暖风芯体的换热性能,通过仿真与试验对比,误差小于2%,满足精度要求,能够用于暖风芯体换热性能的仿真计算。这也将暖风芯体换热性能研究从之前理论计算、二维仿真带进了三维仿真阶段,对于提高仿真精度,降低成本,缩短项目开发周期有着非常重要的意义。     

FFS法应用于汽车保险杠碰撞仿真分析研究

针对采用一般CAE分析技术判别汽车保险杠碰撞吸收能量性能精度较低的问题,首先通过某轿车前保险杠结构低速碰撞法规试验对其仿真模型进行了验证,之后采用快速精细仿真分析方法对上述试验进行了仿真模拟.试验结果和仿真结果对比表明,快速精细仿真分析方法可有效地提高汽车保险杠碰撞CAE仿真分析的精度.